线性马达驱动波形的调整和驱动方法、驱动控制电路技术

本发明专利技术公开一种线性马达驱动波形的调整方法、线性马达的驱动方法、线性马达的驱动控制电路和驱动控制芯片，以及一种电子设备，调整方法包括获取线性马达的温度；根据线性马达的温度与预设温度的差值获取补偿增益；获取在所述预设温度下驱动线性马达工作时使用的基准驱动波形，利用所述补偿增益调节所述基准驱动波形的幅值，按照调整后的驱动波形提供驱动信号，在温度偏离预设温度的情况下，可以缩小线性马达的振动幅度跟预设温度时的振动幅度差距，提高不同温度下振幅的一致性。

【技术实现步骤摘要】
线性马达驱动波形的调整和驱动方法、驱动控制电路
本专利技术涉及线性马达
，具体涉及一种线性马达驱动波形的调整方法、线性马达的驱动方法、线性马达的驱动控制电路和驱动控制芯片，以及一种电子设备。
技术介绍
线性马达(LinearResonantAccelerator，简称LRA)，也称为线性谐振加速器，其以体积小，寿命长，功耗低，响应时间快等优点，广泛地应用于触觉反馈领域，通常主要搭载在智能手机、智能手表等移动设备上。由于线性马达内部的金属线圈在不同温度时电阻率不一样，对于相同的驱动波形，若温度不同，线性马达的振动幅度也会不同，会造成不一致的触感。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种线性马达的驱动方法、线性马达的驱动控制电路和驱动控制芯片，以及一种电子设备，可以提高线性马达在不同温度下振动幅度的一致性。第一方面，提供一种线性马达驱动波形的调整方法，包括：获取线性马达的温度；根据线性马达的温度与预设温度的差值获取补偿增益；获取在所述预设温度下驱动线性马达工作时使用的基准驱动波形，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性马达驱动波形的调整方法，其特征在于，包括：/n获取线性马达的温度；/n根据线性马达的温度与预设温度的差值获取补偿增益；/n获取在所述预设温度下驱动线性马达工作时使用的基准驱动波形，利用所述补偿增益调节所述基准驱动波形的幅值。/n

【技术特征摘要】
1.一种线性马达驱动波形的调整方法，其特征在于，包括：
获取线性马达的温度；
根据线性马达的温度与预设温度的差值获取补偿增益；
获取在所述预设温度下驱动线性马达工作时使用的基准驱动波形，利用所述补偿增益调节所述基准驱动波形的幅值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述补偿增益调节所述基准驱动波形的幅值步骤包括：对于振动量随温度升高变大的线性马达，控制补偿增益小于1，且温度越高，补偿增益越小；若线性马达的低于预设温度，控制补偿增益大于1，且温度越低，补偿增益越大；或者，对于振动量随温度升高变小的线性马达，若线性马达的温度高于预设温度，控制补偿增益大于1，且温度越高，补偿增益越大；若线性马达的温度低于预设温度，控制补偿增益小于1，且温度越高，补偿增益越小。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调节后的驱动波形的幅值等于补偿增益与基准驱动波形幅值的乘积。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下补偿增益计算公式获取所述补偿增益：
Gain＝1-K(t2-t1)
其中，Gain为所述补偿增益，K为补偿系数，t2为线性马达的温度，t1为所述预设温度；其中，对于振动量随温度升高变大的线性马达，K为正值，对于振动量随温度升高变小的线性马达，K为负值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取线性马达的温度的步骤包括：
检测线性马达的直流阻抗；
根据所述直流阻抗获取线性马达的温度。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据以下温度计算公式获取线性马达的温度：



其中，t2为线性马达的温度，Rt2为线性马达的温度为t2时的直流阻抗，t1为常温温度，Rt1为常温温度下线性马达的直流阻抗，a为线性马达内部金属线圈电阻的温度系数，线性马达的温度为线性马达内部金属线圈的温度。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测线性马达的直流阻抗的步骤包括：
为线性马达施加低于预设电流值的恒定电流，检测所述线性马达两端的电压，通过电压除以电流的方式检测所述线性马达的直流阻抗，所述预设电流值为未触发线性马达运动的值；
或者，
为线性马达施加低于预设电压值的恒定电压，检测通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟志俊，虞培良，吴绍夫，吴大军，
申请(专利权)人：上海艾为电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31