IGBT模块的自动插针机制造技术

本发明专利技术公开了一种IGBT模块的自动插针机，包括：机架，料盘自动上料装置，上针装置和插针装置，插针装置包括：旋转插针组件，料盘运动模组和相机检测组件，旋转插组件固定设在机架上与料盘自动上料装置相对的一侧；料盘运动模组固定设在机架上并驱动料盘在料盘自动上料装置和旋转插针组件之间运动；相机检测组件设在机架上与料盘自动上料装置相邻的另一侧，相机检测组件位于料盘运动模组的上方。本发明专利技术设计紧凑，插针作业速度快，适用于盘装插针上料，可同时进行取针与插针动作，可用于2种不同规格的插针；相机检测组件可精确检测针套位置与插针高度，可对插针位置及插针后质量进行实时检测，从而实现IGBT模块插针作业的完全自动化。

【技术实现步骤摘要】
IGBT模块的自动插针机
本专利技术属于自动插针机
，具体涉及一种IGBT模块的自动插针机。
技术介绍
IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)，即绝缘栅双极型晶体管，是能源变换与传输的核心器件，在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广。为提高功率器件的散热性能，增加使用寿命和可靠性，体积更小、效率更高、可靠性更高的模块化封装形式已经成为高功率IGBT的主要封装形式。在IGBT模块的生产过程中，IGBT模块往往放置于专门的料盘内，以此形式在各个加工工序之间流转，料盘的上料和下料需要人工放入设备内，需要操作人员一直守在设备旁，换料期间设备闲置，设备实际利用率不高，自动化程度低，不能满足各工序之间的紧凑衔接要求，也不利于后续自动化的实施。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种IGBT模块的自动插针机，该IGBT模块的自动插针机，具有结构简单紧凑、自动化效率高的优点。根据本专利技术实施例的IGBT模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种IGBT模块的自动插针机，其特征在于，包括：/n机架（20）；/n料盘自动上料装置（100），所述料盘自动上料装置（100）设在所述机架（20）的一侧；/n上针装置（300），所述上针装置（300）设在所述机架（20）上与所述料盘自动上料装置（100）相邻的一侧；/n插针装置（200），所述插针装置（200）设在所述机架（20）上，所述插针装置（200）包括：/n旋转插针组件（21），所述旋转插组件（21）固定设在所述机架（20）上与所述料盘自动上料装置（100）相对的一侧；/n料盘运动模组（22），所述料盘运动模组（22）固定设在所述机架（20）上并驱动料盘（5）在所述料盘自动上料装...

【技术特征摘要】
1.一种IGBT模块的自动插针机，其特征在于，包括：
机架（20）；
料盘自动上料装置（100），所述料盘自动上料装置（100）设在所述机架（20）的一侧；
上针装置（300），所述上针装置（300）设在所述机架（20）上与所述料盘自动上料装置（100）相邻的一侧；
插针装置（200），所述插针装置（200）设在所述机架（20）上，所述插针装置（200）包括：
旋转插针组件（21），所述旋转插组件（21）固定设在所述机架（20）上与所述料盘自动上料装置（100）相对的一侧；
料盘运动模组（22），所述料盘运动模组（22）固定设在所述机架（20）上并驱动料盘（5）在所述料盘自动上料装置（100）和所述旋转插针组件（21）之间运动；
相机检测组件，所述相机检测组件设在所述机架（20）上与所述料盘自动上料装置（100）相邻的另一侧，所述相机检测组件位于所述料盘运动模组（22）的上方。


2.根据权利要求1所述的IGBT模块的自动插针机，其特征在于，所述相机检测组件包括：
相机固定架（23），所述相机固定架（23）固定设在所述机架（20）上；
相机固定板（24），所述相机固定板（24）与所述相机固定架（23）相连；
3D相机（25），所述3D相机（25）与所述相机固定板（24）相连且位于所述料盘运动模组（22）的上方。


3.根据权利要求1所述的IGBT模块的自动插针机，其特征在于，所述料盘运动模组包括：
前后运动组件，所述前后运动组件固定设在所述机架（20）上；
左右运动组件，所述左右运动组件设在所述前后运动组件上并在所述前后运动组件的驱动下进行前后运动；
上下运动组件，所述上下运动组件设在所述左右运动组件上并在所述左右运动组件的驱动下进行左右运动，所述上下运动组件上设有料盘（5），所述料盘（5）在所述上下运动组件的驱动下进行上下运动。


4.根据权利要求3所述的IGBT模块的自动插针机，其特征在于，所述旋转插针组件（21）包括：
电机固定板（212），所述电机固定板（212）固定设在所述机架（20）上；
旋转模组（211），所述旋转模组（211）竖直设置且所述旋转模组（211）的固定端固定设在所述电机固定板（212）上；
两个机械臂，所述两个机械臂固定设在所述旋转模组（211）的旋转端上以抓取针并将针插入IGBT模块，所述两个机械臂之间的夹角为90°。


5.根据权利要求1所述的IGBT模块的自动插针机，其特征在于，所述料盘自动上料装置（100）包括：
侧板（1），所述侧板（1）与所述机架（20）相连；
料盘输送组件，所述料盘输送组件固定设在所述侧板（1）上，所述料盘输送组件包括：
水平驱动组件，所述水平驱动组件固定设在所述侧板（1）上；
料盘抓手（4），所述料盘抓手（4）与所述水平驱动组件相连且在所述水平驱动组件的驱动下做水平运动；
料篮运动组件，所述料篮运动组件固定设在所述侧板（1）的一侧，所述料篮运动组件包括：
垂直驱动组件，所述垂直驱动组件与所述侧板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：于彬，唐光明，李昂，
申请(专利权)人：常州科瑞尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32