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本发明公开了一种IGBT模块的自动插针机，包括：机架，料盘自动上料装置，上针装置和插针装置，插针装置包括：旋转插针组件，料盘运动模组和相机检测组件，旋转插组件固定设在机架上与料盘自动上料装置相对的一侧；料盘运动模组固定设在机架上并驱动料盘在...
该专利属于常州科瑞尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州科瑞尔科技有限公司授权不得商用。

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