无人机及其转弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机及其转弯装置，转弯装置包括驱动机构、摇臂、减摆器和轮叉，所述摇臂的一端连动于所述驱动机构；所述减摆器的一端可拆卸地转动连接于所述摇臂的另一端；轮叉转动连接于所述减摆器的另一端。

【技术实现步骤摘要】
无人机及其转弯装置
本技术总体来说涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机及其转弯装置。
技术介绍
旋翼机的前轮转弯装置是用于实现起落架前轮的转弯功能，使得旋翼机前轮能够在起飞滑跑、下降着陆阶段稳定可靠操作。现有的前轮转弯装置大多采用连杆机构以实现转弯，但均未设置缓冲装置，存在滑跑时前轮摆动较大、易翻滚以及稳定性差的问题。另外，现有的前轮转弯装置均是始终安装在机身和前轮轮叉上，当操作人员操作飞机时，容易造成前轮转弯装置的损坏。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于提供一种无人机及其转弯装置，以解决现有技术中存在的摆动大、易翻滚和稳定性差等问题，以及在无需转弯装置参与工作的工况下，易造成转弯装置损坏的问题。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一个方面，提供了一种转弯装置，包括驱动机构、摇臂、减摆器和轮叉，所述摇臂的一端连动于所述驱动机构；所述减摆器的一端可拆卸地转动连接于所述摇臂的另一端；轮叉转动连接于所述减摆器的另一端。根据本技术的一实施方式，所述减摆器相对于所述摇臂的活动位置包括连接位置和解脱位置；在所述连接位置时，所述减摆器的一端通过一销轴连接于所述摇臂；在所述解脱位置时，所述减摆器与所述摇臂断开。根据本技术的一实施方式，所述驱动机构包括舵机，所述舵机的输出轴固定连接于所述摇臂的所述端。>根据本技术的一实施方式，所述减摆器相对于所述摇臂的活动位置包括连接位置和解脱位置；所述转弯装置还包括支撑组件，所述支撑组件连接于所述轮叉，用于在所述解脱位置时支撑所述减摆器。根据本技术的一实施方式，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板具有限位部，在所述解脱位置时，所述限位部与所述减摆器配合，以限制所述减摆器转动。根据本技术的一实施方式，所述限位部包括通孔，所述减摆器包括凸柱，在所述解脱位置时，所述凸柱插入所述通孔。根据本技术的一实施方式，所述支撑组件还包括定位杆，所述定位杆的两端分别插入所述轮叉的第一定位孔和所述支撑板的第二定位孔。根据本技术的一实施方式，所述支撑组件还包括弹簧，所述弹簧的两端分别连接于所述轮叉和所述支撑板，并在所述弹簧和所述支撑板之间提供一拉力。根据本技术的一实施方式，所述转弯装置还包括支臂，所述支臂固定连接于所述轮叉，且转动连接于所述减摆器。根据本技术的另一个方面，提供一种无人旋翼机，包括机体、轮和转弯装置，所述转弯装置为上述任一项所述的转弯装置。上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过在传动路径上设置一减摆器，使得本实施例的转弯装置能够吸收因起落架轮滑跑时产生的冲击能量，防止摆振发生，有效提高了飞机起飞着陆的安全性。另外，通过将减摆器的一端设计为可拆卸地转动连接于摇臂的另一端，当需要转弯装置参与工作时，只需将减摆器和摇臂转动连接，而当不需要转弯装置参与工作时，将减摆器与摇臂断开，形成传动断路。通过这样的设计，操作人员在操作飞机轮时，有效避免了由于转弯装置始终连动于轮而造成转弯装置的意外损坏。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1是根据一示例性实施方式示出的前轮转弯装置的立体图。图2是根据一示例性实施方式示出的支架的立体图。图3是根据一示例性实施方式示出的摇臂的立体图。图4是根据一示例性实施方式示出的支撑组件的立体图。图5是根据一示例性实施方式示出的定位杆的立体图。图6是根据一示例性实施方式示出的支撑板的立体图。图7是根据一示例性实施方式示出的前轮支臂的立体图。图8是根据一示例性实施方式示出的前轮轮叉的局部俯视图。图9是根据一示例性实施方式示出的前轮转弯装置的工作原理图。图10是根据一示例性实施方式示出的支撑板下拉的示意图。图11是根据一示例性实施方式示出的减摆器旋转的示意图。其中，附图标记说明如下：1、驱动机构2、支架3、摇臂4、销轴5、减摆器6、支撑组件620、定位杆630、支撑板7、前轮支臂8、前轮轮叉具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。应当理解的是，本申请文件中的“连接于”可以为第一部件与第二部件的直接连接；或者，在第一部件与第二部件之间还设有至少一第三部件，令第一部件与第二部件间接连接。如图1所示，图1是根据一示例性实施方式示出的前轮转弯装置的立体图。在本实施例中，前轮转弯装置包括驱动机构1、摇臂3、减摆器5和前轮轮叉8。摇臂3的一端连动于驱动机构1；减摆器5的一端可拆卸地转动连接于摇臂3的另一端；前轮轮叉8转动连接于减摆器5的另一端。在本实施例中，通过在传动路径上设置一减摆器5，使得本实施例的前轮转弯装置能够吸收因起落架前轮滑跑时产生的冲击能量，防止摆振发生，有效提高了飞机起飞着陆的安全性。另外，通过将减摆器5的一端设计为可拆卸地转动连接于摇臂3的另一端，当需要前轮转弯装置参与工作时，只需将减摆器5和摇臂3转动连接，而当不需要前轮转弯装置参与工作时，将减摆器5与摇臂3断开，形成传动断路。通过这样的设计，当操作人员操作飞机前轮时，有效避免了由于前轮转弯装置始终连动于前轮而发生的意外损坏。本实施例是以无人机的前轮为例来说明转弯装置的结构，应当理解的是，在其他实施例中，本技术的转弯装置还可以应用于其他需要转弯的轮子，例如无人机的辅助轮、后轮等。如图1和图2所示，图2是根据一示例性实施方式示出的支架的立体图。在本实施例中，上述的驱动机构1可以为舵机，舵机通过一支架2安装在飞机本体上。支架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转弯装置，其特征在于，包括：/n驱动机构(1)；/n摇臂(3)，所述摇臂的一端连动于所述驱动机构(1)；/n减摆器(5)，所述减摆器(5)的一端可拆卸地转动连接于所述摇臂(3)的另一端；以及/n轮叉(8)，转动连接于所述减摆器(5)的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种转弯装置，其特征在于，包括：
驱动机构(1)；
摇臂(3)，所述摇臂的一端连动于所述驱动机构(1)；
减摆器(5)，所述减摆器(5)的一端可拆卸地转动连接于所述摇臂(3)的另一端；以及
轮叉(8)，转动连接于所述减摆器(5)的另一端。


2.根据权利要求1所述的转弯装置，其特征在于，所述减摆器(5)相对于所述摇臂(3)的活动位置包括连接位置和解脱位置；
在所述连接位置时，所述减摆器(5)的一端通过一销轴(4)连接于所述摇臂(3)；在所述解脱位置时，所述减摆器(5)与所述摇臂(3)断开。


3.根据权利要求1所述的转弯装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括舵机，所述舵机的输出轴固定连接于所述摇臂(3)的所述端。


4.根据权利要求1所述的转弯装置，其特征在于，所述减摆器(5)相对于所述摇臂(3)的活动位置包括连接位置和解脱位置；
所述转弯装置还包括支撑组件(6)，所述支撑组件(6)连接于所述轮叉(8)，用于在所述解脱位置时支撑所述减摆器(5)。


5.根据权利要求4所述的转弯装置，其特征在于，所述支撑组件(6)包括支撑板(630)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，赵超越，孙勇，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61