无人机及其转弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机及其转弯装置，转弯装置包括驱动机构、摇臂、减摆器和轮叉，所述摇臂的一端连动于所述驱动机构；所述减摆器的一端可拆卸地转动连接于所述摇臂的另一端；轮叉转动连接于所述减摆器的另一端。

【技术实现步骤摘要】
无人机及其转弯装置
本技术总体来说涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机及其转弯装置。
技术介绍
旋翼机的前轮转弯装置是用于实现起落架前轮的转弯功能，使得旋翼机前轮能够在起飞滑跑、下降着陆阶段稳定可靠操作。现有的前轮转弯装置大多采用连杆机构以实现转弯，但均未设置缓冲装置，存在滑跑时前轮摆动较大、易翻滚以及稳定性差的问题。另外，现有的前轮转弯装置均是始终安装在机身和前轮轮叉上，当操作人员操作飞机时，容易造成前轮转弯装置的损坏。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于提供一种无人机及其转弯装置，以解决现有技术中存在的摆动大、易翻滚和稳定性差等问题，以及在无需转弯装置参与工作的工况下，易造成转弯装置损坏的问题。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一个方面，提供了一种转弯装置，包括驱动机构、摇臂、减摆器和轮叉，所述摇臂的一端连动于所述驱动机构；所述减摆器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转弯装置，其特征在于，包括：/n驱动机构(1)；/n摇臂(3)，所述摇臂的一端连动于所述驱动机构(1)；/n减摆器(5)，所述减摆器(5)的一端可拆卸地转动连接于所述摇臂(3)的另一端；以及/n轮叉(8)，转动连接于所述减摆器(5)的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种转弯装置，其特征在于，包括：
驱动机构(1)；
摇臂(3)，所述摇臂的一端连动于所述驱动机构(1)；
减摆器(5)，所述减摆器(5)的一端可拆卸地转动连接于所述摇臂(3)的另一端；以及
轮叉(8)，转动连接于所述减摆器(5)的另一端。


2.根据权利要求1所述的转弯装置，其特征在于，所述减摆器(5)相对于所述摇臂(3)的活动位置包括连接位置和解脱位置；
在所述连接位置时，所述减摆器(5)的一端通过一销轴(4)连接于所述摇臂(3)；在所述解脱位置时，所述减摆器(5)与所述摇臂(3)断开。


3.根据权利要求1所述的转弯装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括舵机，所述舵机的输出轴固定连接于所述摇臂(3)的所述端。


4.根据权利要求1所述的转弯装置，其特征在于，所述减摆器(5)相对于所述摇臂(3)的活动位置包括连接位置和解脱位置；
所述转弯装置还包括支撑组件(6)，所述支撑组件(6)连接于所述轮叉(8)，用于在所述解脱位置时支撑所述减摆器(5)。


5.根据权利要求4所述的转弯装置，其特征在于，所述支撑组件(6)包括支撑板(630)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，赵超越，孙勇，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61