一种林业资源遥感飞行器、气阀主体及气阀壳架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种林业资源遥感飞行器，包括无人机结构，所述无人机结构包括着陆架和无人机，所述着陆架固定安装在无人机的下端，所述着陆架包括缓冲主体、气阀主体和气阀壳架，所述气阀主体滑动密封安装在气阀壳架的内壁，所述气阀壳架的上端固定密封连接在缓冲主体的下端，所述缓冲主体与气阀壳架的内部空间贯通相连，所述缓冲主体包括连接块、活塞、第一弹簧和气缸，所述连接块的上端固定连接在无人机的下端，所述活塞的下端滑动密封安装在气缸的内壁，所述第一弹簧滑动套接在活塞的外壁，所述第一弹簧的上端固定连接在连接块的下端。本实用新型专利技术能够在无人机着陆时避免无人机反复颠簸，更好的满足使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种林业资源遥感飞行器、气阀主体及气阀壳架
本技术涉及遥感飞行器设备
，具体为一种林业资源遥感飞行器。
技术介绍
林业资源遥感飞行器是一种用于林业资源的无人机，常规的无人机起落架通常采用弹力进行缓冲达到保护无人机本体的作用，然而在着陆时弹力会使无人机反复颠簸，从而造成有害动能无法及时消耗的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种林业资源遥感飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种林业资源遥感飞行器，包括无人机结构，所述无人机结构包括着陆架和无人机；所述着陆架固定安装在无人机的下端；所述着陆架包括缓冲主体、气阀主体和气阀壳架，所述气阀主体滑动密封安装在气阀壳架的内壁，所述气阀壳架的上端固定密封连接在缓冲主体的下端，所述缓冲主体与气阀壳架的内部空间贯通相连；所述缓冲主体包括连接块、活塞、第一弹簧和气缸，所述连接块的上端固定连接在无人机的下端，所述活塞的下端滑动密封安装在气缸的内壁，所述第一弹簧滑动套接在活塞的外壁，所述第一弹簧的上端固定连接在连接块的下端，所述第一弹簧的下端固定连接在气缸的上端，所述气阀主体包括密封板、第一通气孔和滑杆，所述第一通气孔镂空开设在密封板的外壁，所述滑杆的前端固定连接在密封板的后壁，所述滑杆滑动插接在气阀壳架的内壁，所述滑杆贯穿气阀壳架，所述密封板滑动密封盖接在气阀壳架的外壁，所述滑杆的后端弹性连接在气阀壳架的后部。优选的，所述气阀主体还包括滑槽，所述滑槽开设在滑杆的侧壁，所述滑槽与气阀壳架相匹配。优选的，所述气阀主体还包括固定块、挡块和第二弹簧，所述固定块滑动套接在滑杆的外壁，所述固定块的前壁通过气阀壳架固定连接，所述第二弹簧的前端固定连接在固定块的后壁，所述第二弹簧滑动套接在滑杆的外侧，所述第二弹簧的后端固定连接在挡块的前壁，所述挡块的前壁中心固定连接在滑杆的后端。优选的，所述气阀壳架包括密封壳、第二通气孔和皮块，所述密封壳的上端通过气缸的下壁固定连接，所述第二通气孔均匀开设在密封壳的前壁，所述第二通气孔通过密封板活动密封，所述皮块固定密封安装在密封壳的下端，所述密封壳通过滑杆滑动贯穿。一种林业资源遥感飞行器的气阀主体，所述气阀主体包括：密封板、第一通气孔和滑杆，所述第一通气孔镂空开设在密封板的外壁，所述滑杆的前端固定连接在密封板的后壁，所述滑杆滑动插接在气阀壳架的内壁，所述滑杆贯穿气阀壳架，所述密封板滑动密封盖接在气阀壳架的外壁，所述滑杆的后端弹性连接在气阀壳架的后部，所述气阀主体还包括固定块、挡块和第二弹簧，所述固定块滑动套接在滑杆的外壁，所述固定块的前壁通过气阀壳架固定连接，所述第二弹簧的前端固定连接在固定块的后壁，所述第二弹簧滑动套接在滑杆的外侧，所述第二弹簧的后端固定连接在挡块的前壁，所述挡块的前壁中心固定连接在滑杆的后端。一种林业资源遥感飞行器的气阀壳架，所述气阀壳架包括：密封壳、第二通气孔和皮块，所述密封壳的上端通过气缸的下壁固定连接，所述第二通气孔均匀开设在密封壳的前壁，所述第二通气孔通过密封板活动密封，所述皮块固定密封安装在密封壳的下端，所述密封壳通过滑杆滑动贯穿。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、当装置着陆时，通过无人机的作用力通过连接块作用于活塞和第一弹簧，通过第一弹簧初步缓冲无人机的作用力，通过无人机的作用力带动活塞向气缸向下移动，使得气缸将内部气体排向气阀壳架内，通过气阀壳架排开密封板放出气阀壳架内部气体，当第一弹簧向上推动连接块带动无人机向上移动时，利用密封板堵塞气阀壳架的入气缝隙，使得气阀壳架通过第一通气孔缓慢吸入气体，从而达到无人机缓慢向上恢复，从而避免了无人机着陆后反复颠簸的问题，通过滑槽避免了滑杆滑动过程中转动，从而保障了密封板盖合工作的稳定性，通过第二弹簧为滑杆提供向后恢复的拉力，气体通过第二通气孔排出推开密封板，当密封壳内部产生负压时，通过第二通气孔吸入气体，并利用密封板阻塞气体进入速度。2、本技术提供一种林业资源遥感飞行器的气阀主体。3、本技术提供一种林业资源遥感飞行器的气阀壳架。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的着陆架结构示意图；图3为本技术的缓冲主体结构示意图；图4为本技术的气阀主体结构示意图；图5为本技术的气阀壳架切分结构示意图。图中：1、无人机结构；2、着陆架；3、无人机；4、缓冲主体；5、气阀主体；6、气阀壳架；7、连接块；8、活塞；9、第一弹簧；10、气缸；11、密封板；12、第一通气孔；13、滑杆；14、滑槽；15、固定块；16、挡块；17、第二弹簧；18、密封壳；19、第二通气孔；20、皮块。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种林业资源遥感飞行器，包括无人机结构1，无人机结构1包括着陆架2和无人机3；着陆架2固定安装在无人机3的下端；着陆架2包括缓冲主体4、气阀主体5和气阀壳架6，气阀主体5滑动密封安装在气阀壳架6的内壁，气阀壳架6的上端固定密封连接在缓冲主体4的下端，缓冲主体4与气阀壳架6的内部空间贯通相连；缓冲主体4包括连接块7、活塞8、第一弹簧9和气缸10，连接块7的上端固定连接在无人机3的下端，活塞8的下端滑动密封安装在气缸10的内壁，第一弹簧9滑动套接在活塞8的外壁，第一弹簧9的上端固定连接在连接块7的下端，第一弹簧9的下端固定连接在气缸10的上端，气阀主体5包括密封板11、第一通气孔12和滑杆13，第一通气孔12镂空开设在密封板11的外壁，滑杆13的前端固定连接在密封板11的后壁，滑杆13滑动插接在气阀壳架6的内壁，滑杆13贯穿气阀壳架6，密封板11滑动密封盖接在气阀壳架6的外壁，滑杆13的后端弹性连接在气阀壳架6的后部；当装置着陆时，通过无人机3的作用力通过连接块7作用于活塞8和第一弹簧9，通过第一弹簧9初步缓冲无人机3的作用力，通过无人机3的作用力带动活塞8向气缸10向下移动，使得气缸10将内部气体排向气阀壳架6内，通过气阀壳架6排开密封板11放出气阀壳架6内部气体，当第一弹簧9向上推动连接块7带动无人机3向上移动时，利用密封板11堵塞气阀壳架6的入气缝隙，使得气阀壳架6通过第一通气孔12缓慢吸入气体，从而达到无人机3缓慢向上恢复，从而避免了无人机3着陆后反复颠簸的问题。气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种林业资源遥感飞行器，包括无人机结构（1），所述无人机结构（1）包括着陆架（2）和无人机（3），其特征在于：所述着陆架（2）固定安装在无人机（3）的下端；所述着陆架（2）包括：缓冲主体（4）、气阀主体（5）和气阀壳架（6），所述气阀主体（5）滑动密封安装在气阀壳架（6）的内壁，所述气阀壳架（6）的上端固定密封连接在缓冲主体（4）的下端，所述缓冲主体（4）与气阀壳架（6）的内部空间贯通相连；所述缓冲主体（4）包括：连接块（7）、活塞（8）、第一弹簧（9）和气缸（10），所述连接块（7）的上端固定连接在无人机（3）的下端，所述活塞（8）的下端滑动密封安装在气缸（10）的内壁，所述第一弹簧（9）滑动套接在活塞（8）的外壁，所述第一弹簧（9）的上端固定连接在连接块（7）的下端，所述第一弹簧（9）的下端固定连接在气缸（10）的上端，所述气阀主体（5）包括：密封板（11）、第一通气孔（12）和滑杆（13），所述第一通气孔（12）镂空开设在密封板（11）的外壁，所述滑杆（13）的前端固定连接在密封板（11）的后壁，所述滑杆（13）滑动插接在气阀壳架（6）的内壁，所述滑杆（13）贯穿气阀壳架（6），所述密封板（11）滑动密封盖接在气阀壳架（6）的外壁，所述滑杆（13）的后端弹性连接在气阀壳架（6）的后部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种林业资源遥感飞行器，包括无人机结构（1），所述无人机结构（1）包括着陆架（2）和无人机（3），其特征在于：所述着陆架（2）固定安装在无人机（3）的下端；所述着陆架（2）包括：缓冲主体（4）、气阀主体（5）和气阀壳架（6），所述气阀主体（5）滑动密封安装在气阀壳架（6）的内壁，所述气阀壳架（6）的上端固定密封连接在缓冲主体（4）的下端，所述缓冲主体（4）与气阀壳架（6）的内部空间贯通相连；所述缓冲主体（4）包括：连接块（7）、活塞（8）、第一弹簧（9）和气缸（10），所述连接块（7）的上端固定连接在无人机（3）的下端，所述活塞（8）的下端滑动密封安装在气缸（10）的内壁，所述第一弹簧（9）滑动套接在活塞（8）的外壁，所述第一弹簧（9）的上端固定连接在连接块（7）的下端，所述第一弹簧（9）的下端固定连接在气缸（10）的上端，所述气阀主体（5）包括：密封板（11）、第一通气孔（12）和滑杆（13），所述第一通气孔（12）镂空开设在密封板（11）的外壁，所述滑杆（13）的前端固定连接在密封板（11）的后壁，所述滑杆（13）滑动插接在气阀壳架（6）的内壁，所述滑杆（13）贯穿气阀壳架（6），所述密封板（11）滑动密封盖接在气阀壳架（6）的外壁，所述滑杆（13）的后端弹性连接在气阀壳架（6）的后部。


2.根据权利要求1所述的一种林业资源遥感飞行器，其特征在于：所述气阀主体（5）还包括滑槽（14），所述滑槽（14）开设在滑杆（13）的侧壁，所述滑槽（14）与气阀壳架（6）相匹配。


3.根据权利要求1所述的一种林业资源遥感飞行器，其特征在于：所述气阀主体（5）还包括固定块（15）、挡块（16）和第二弹簧（17），所述固定块（15）滑动套接在滑杆（13）的外壁，所述固定块（15）的前壁通过气阀壳架（6）固定连接，所述第二弹簧（17）的前端固定连接在固定块（15）的后壁，所述第二弹簧（17）滑动套接在滑杆（13）的外侧，所述第二弹簧（17）的后端固定连接在挡块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓然，赵星财，刘陆，张冰，刘媛媛，
申请(专利权)人：王晓然，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23