一种配电巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种配电巡检机器人，该机器人包括行走机构用于所述机器人的移动，升降机构用于控制检测机构和机械臂的升降，机械臂用于控制所述检测机构的位移，检测机构用于检测配电柜内的仪器仪表以及控制单元用于控制机器人的运动和旋转，机械臂的旋转运功带动检测机构运行到预定角度，同时升降机构的上下移动将检测机构运行到预定高度，实现对配电柜内的仪器仪表巡检工作，行走机构安装非等距离弹簧有效降低了机器人在运行过程中的振动，采用机械臂结合剪刀架升降平台提高此机器人的检测范围，极大限度的减小了对剪刀架底部的冲击，提高了机器人的可靠性，本实用新型专利技术通过手机或PC终端实现对配电巡检机器人的实时管理并起到减员增效的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种配电巡检机器人
本技术属于服务机器人
，具体涉及一种配电巡检机器人。
技术介绍
近年来，变电站巡检机器人已经在我国获得了广泛的应用，目前国内配电室内的设备如进线柜、出线柜、电容柜等均不自带数据采集模块，目前仍然多需要人工巡检。由于配网室设备数量较多、巡检工作量较大、工作人员的巡检自觉态度和技术水平良莠不齐，因此人工日常巡检维护不能得到充分的保障，无法及时处理问题，造成错检、漏检等现象，带来巨大的损失。此外人工巡检，现场信息也亦无法得到数据化、网络化实时共享，供相关处理单位协同处理现场情况。为了满足对供电质量日益提高的要求，保证巡检质量，因此迫切需要灵活实用的配电室巡视机器人，配电巡视机器人以自主的方式，在无人值守或少人值守的配电室对室内电力设备进行巡检，以足够的频次实时采集配电室现状运行状态数据，并通过网络实时远程共享，使相关工作人员无需深入现场即可通过手机、PC终端，实时管理监控多座配电室电力设备运行情况。它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快地推进配电室的高频次、无人化、常态化巡检工作。因此，为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电巡检机器人，其特征在于，所述配电巡检机器人包括：行走机构、升降机构、机械臂、检测机构和控制单元；/n所述行走机构用于所述配电巡检机器人的移动；/n所述升降机构安装在所述行走机构上，用于控制所述检测机构和所述机械臂的升降；/n所述机械臂的一端与所述升降机构连接，另一端与所述检测机构连接，所述机械臂用于控制所述检测机构的位移；/n所述检测机构用于检测配电柜内的仪器仪表；/n所述控制单元电连接所述行走机构、升降机构、机械臂和检测机构。/n

【技术特征摘要】
20191227 CN 20191138210381.一种配电巡检机器人，其特征在于，所述配电巡检机器人包括：行走机构、升降机构、机械臂、检测机构和控制单元；
所述行走机构用于所述配电巡检机器人的移动；
所述升降机构安装在所述行走机构上，用于控制所述检测机构和所述机械臂的升降；
所述机械臂的一端与所述升降机构连接，另一端与所述检测机构连接，所述机械臂用于控制所述检测机构的位移；
所述检测机构用于检测配电柜内的仪器仪表；
所述控制单元电连接所述行走机构、升降机构、机械臂和检测机构。


2.根据权利要求1所述的配电巡检机器人，其特征在于，所述行走机构包括：移动底盘、驱动轮和从动轮；
所述驱动轮安装在所述移动底盘的下面，为所述移动底盘的移动提供动力；所述从动轮安装在所述移动底盘的下面，为所述移动底盘起平衡支撑的作用；
所述从动轮为万向轮，所述万向轮的个数为四个；
四个所述万向轮分别安装在所述移动底盘的四个角处。


3.根据权利要求2所述的配电巡检机器人，其特征在于，所述控制单元包括：电路板、变压器和电池；
所述电路板和所述变压器之间电连接并安装在所述移动底盘上，所述电池为所述电路板和所述变压器提供电力；
所述控制单元还包括：图像采集器和测距传感器，所述测距传感器用于所述移动底盘避障，所述图像采集器用于采集所述移动底盘移动路径上的物体图像。


4.根据权利要求3所述的配电巡检机器人，其特征在于，所述移动底盘的四周安装有挡板，所述挡板用于保护所述控制单元；
所述图像采集器和所述测距传感器安装在所述挡板上，所述挡板上还安装有急停开关和显示屏，所述急停开关用于所述配电巡检机器人的紧急停止；
所述挡板为铝板。


5.根据权利要求2所述的配电巡检机器人，其特征在于，所述从动轮与所述移动底盘之间安装有安装架，所述从动轮通过螺栓安装在所述移动底盘上，所述螺栓上套设有减震弹簧；
所述驱动轮为侧部轮毂，所述侧部轮毂与所述移动底盘之间安装有轮毂架，所述侧部轮毂通过螺栓固定在所述移动底盘上，所述螺栓上套设有减震弹簧；
所述减震弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁军，罗金龙，任亮，许金鑫，赵鹏，何洪军，王卫军，杨亚，陈杰，
申请(专利权)人：上海微电机研究所中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31