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本实用新型提供一种配电巡检机器人，该机器人包括行走机构用于所述机器人的移动，升降机构用于控制检测机构和机械臂的升降，机械臂用于控制所述检测机构的位移，检测机构用于检测配电柜内的仪器仪表以及控制单元用于控制机器人的运动和旋转，机械臂的旋转运功...该专利属于上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)授权不得商用。