本技术公开了一种磁吸式鲍登线快拆装置，涉及快拆装置技术领域。所述快拆装置包括第一快拆机构和第二快拆机构；在第一快拆机构中，第一基座内形成第一基座腔体，第一基座上设有第一磁性件，快拆件的第一端伸入至第一基座腔体内，快拆件的第二端形成有卡榫...

本发明涉及一种针对小样本缺陷晶圆图像的目标检测方法：S1、拍摄缺陷晶圆图片，用真实标注框对缺陷晶圆图片中的缺陷目标进行标注，生成图像数据。S2、搭建检测模型，检测模型包括基础分支和强化分支。S3、将图像数据输入基础分支，基础分支对图像数...

本发明涉及一种基于特征互补注意力检测结构的晶圆缺陷检测方法，运用了具有特征互补注意力检测头结构的检测模型。其中：S3、获取图像参数，图像参数为数据集基于K‑means聚类算法得到适合晶圆缺陷分布规律的锚框大小数据；S4、将数据集中的晶圆...

本发明公开了一种文本识别方法、装置、设备和介质，属于计算机技术领域。方法包括获取待识别的文本图像；对文本图像进行文本检测，得到多个文本区域图像；对多个文本区域图像和预设的文本区域数据库中的真实参考文本区域图像进行相似度计算，得到目标文本...

本发明提供一种用于银镍铜电枢换向片的复合镀层及其制备方法和应用，具体涉及刷镀技术领域。该复合镀层主要由铜镀层、镍镀层和钯镍合金镀层形成，铜镀层作为复合镀层的打底层直接镀覆在银镍铜电枢换向片表面，可提供一定的结合力，钯镍合金镀层作为复合镀...

本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种轻型下肢外骨骼机器人。本发明提供的一种轻型下肢外骨骼机器人，包括依次相连的背部组件、腰部组件、髋关节组件、大腿组件、小腿组件、踝关节组件和足部组件；其中：所述踝关节组件包括屈伸运动机构、内外旋...

本技术提供一种低可探测性四足机器人平台，所述四足机器人平台具有腿部和足端，所述腿部的一端与所述足端连接，所述足端由橡胶足垫包覆，所述橡胶足垫两侧分别设置有一个锁扣，二个所述锁扣将所述橡胶足垫夹住，螺栓依次穿过一个所述锁扣、所述足端和另一...

一种智能充电桩系统以及充电方法，包括智能充电桩、充电组件以及伸缩装置；智能充电桩内置有交流配电单元、整流器组、直流配电单元以及监控单元；伸缩装置包括有可控伸缩的伸缩臂；充电组件包括有自动充电接口，自动充电接口包括有充电刷块以及与充电刷块...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种电动关节及机器人。本发明提供的一种电动关节，包括无框永磁同步电机和行星减速机构；其中：所述无框永磁同步电机包括定子、转子铁芯、转子保持架和电机转轴，所述定子呈环形，所述转子铁芯环绕于所述定子的外侧，...

本技术涉及检测工装技术领域，具体提供一种接线柱转接工装，旨在解决现有信号电机的多个接线柱与检测导线对接较为不便的问题。为此，本技术的接线柱转接工装包括：外壳组件，外壳组件用于固定安装信号电机，且外壳组件具有用于与信号电机的接线柱一一对应...

本发明公开了一种基于协同注意力的芯片管壳缺陷检测方法，涉及基于深度学习的单图像缺陷检测技术领域。本发明其芯片管壳缺陷检测方法包括制作并处理图像样本数据集；构建协同注意力神经网络；利用所述图像样本数据集训练并调试所述协同注意力的神经网络；...

本发明提供一种基于计算机视觉的立库盘点系统，包括：存货机构，所述存货机构具有货位；堆垛机，所述堆垛机具有载台，所述堆垛机能够将所述货位上的货物运送至所述载台上；盘点设备，所述盘点设备能够记录所述载台上的货物的数量，本发明公开一种基于计算...

本发明提供一种腹轮式四足机器人，包括本体

本实用新型公开一种搭载无人机的四足机器人，包括：无人机本体，设置有第一图像采集装置，内设有电性连接的第一电源模块、第一无线传输模块，其中，第一图像采集装置用于环境地图采集并电连接第一电源模块，第一无线传输模块用于无线连接四足四足机器人本...

本申请公开了一种表面缺陷检测方法

本发明提供一种基于足底传感器的下肢外骨骼自适应速度方法，下肢外骨骼具有配合人体髋部运动的髋关节和配合人体腿部运动的膝关节，包括：

本发明涉及芯片管壳检测，具体提供一种芯片管壳的缺陷检测方法，旨在解决现有检测方法对小目标缺陷检测效果不佳的问题

本发明提供一种带有消隙结构的行星减速器，包括：输出轴

本发明公开一种液压阀用直推动力装置，包括：机壳，内侧为筒状结构，一端固定有轴承；定子，沿机壳内侧周向固定于机壳，外接电源产生旋转磁场；转子，与机壳的内侧同轴设置于机壳内，并固定于轴承的内圈，转子配合定子产生旋转动力；丝杠，与机壳的内侧同...

本发明涉及可穿戴助力机器人技术领域，具体提供一种基于多连杆的管状杆件对称式伸缩调节机构，旨在解决现有调节机构的伸缩端缺少支撑的问题、用户佩戴时难以快速使用伸缩开关锁的问题以及伸缩端无法对称调节的问题。为此目的，本发明的所述调节机构包括：...