【技术实现步骤摘要】
自动式行走越障机器装置
本技术属于自动行走的机械装置
，更具体地说，是涉及一种自动式行走越障机器装置。
技术介绍
机器是随着时代的发展而不断更新的智能化自动化的装置，用于代替人工劳动，特别是机器人，随着时代的进步，其发挥的作用也越来越大，但是一般的机器人或者机器装置只能够在平整的地面上进行行走，一旦在路面上设有障碍物，则无法行走，所以现在需要一种装置能够解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动式行走越障机器装置，旨在解决现有技术中的机器装置无法实现通过障碍物实现行走的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动式行走越障机器装置，包括：车板，为框形，设有车轮；抬升机构，用于穿过所述车板的框口，并将所述车板抬升，实现越障；以及控制器，用于控制车轮、抬升机构。作为本申请的另一实施例，所述抬升机构包括：承托框，横跨于车板的前后两侧；以及第一推顶叉，设在承托框上，所述第一推顶叉的底端设有万向球，所述第一推顶叉在所述框口内...
【技术保护点】
1.自动式行走越障机器装置，其特征在于，包括：/n车板，为框形，设有车轮；/n抬升机构，用于穿过所述车板的框口，并将所述车板抬升，实现越障；以及/n控制器，用于控制车轮、抬升机构。/n
【技术特征摘要】
1.自动式行走越障机器装置，其特征在于，包括：
车板，为框形，设有车轮；
抬升机构，用于穿过所述车板的框口，并将所述车板抬升，实现越障；以及
控制器，用于控制车轮、抬升机构。
2.如权利要求1所述的自动式行走越障机器装置，其特征在于，所述抬升机构包括：
承托框，横跨于车板的前后两侧；以及
第一推顶叉，设在承托框上，所述第一推顶叉的底端设有万向球，所述第一推顶叉在所述框口内的位置可调，所述第一推顶叉可在竖直方向推顶地面且可在水平面上转动。
3.如权利要求2所述的自动式行走越障机器装置，其特征在于，所述第一推顶叉连接第一电机的动力输出端，并借助于第一电机转动，所述第一电机固设于第一气缸的推顶端，所述第一气缸竖直设置。
4.如权利要求3所述的自动式行走越障机器装置，其特征在于，所述第一气缸固设于L形座上，所述L形座通过丝杠机构连接所述承托框，借助于所述丝杠机构所述L形座可在车板行进方向往复...
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