仪表盘指针读数预测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及仪表盘指针读数预测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取仪表图像，并输入至目标检测模型内进行识别，再进行校验，以得到已校验信息；根据目标检测结果及已校验信息对初始图像进行裁剪，以得到高清指针仪表图片；将高清指针仪表图片输入实例分割模型内进行实例分割，以得到指针区域分割结果以及刻度区域分割结果，并进行校验；根据已校验的指针区域分割结果获取指针信息；将已校验的指针区域分割结果输入至目标角度识别网络模型内进行识别，以得到指针指向对应的弧度；获取指针对应的刻度，以得到指针读数结果；反馈指针读数结果至终端，本发明专利技术实现精准识别仪表盘指针读数，适用于不同仪表盘及单表单指针或单表多指针。

【技术实现步骤摘要】
仪表盘指针读数预测方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及仪表盘读数方法，更具体地说是指仪表盘指针读数预测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
指针表作为一种廉价且可靠的状态采集设备在电力行业得到广泛应用，无论是室内380V的配电房，还是室外500Kv的变电站，指针表都是人工巡检重点关注的仪表之一，电力行业的环境有其特殊性，电磁辐射、高温等因素都不利于巡检人员的身体健康，以往的人工巡检方式需要淘汰；并且电网高效率智能化的发展趋势也对巡检数据的获得方式提出了新的要求，因此开发自动化智能化的指针表识别方案具有重要的意义。目前对于仪表盘指针的读数大多采用自动读取的方式，中国专利CN201210043415.8公开了一种用于巡检机器人的类圆形指针式仪表读数方法，主要是针对圆型表盘的指针表，无法适应多种表盘类型并存的现场，很难准确地提取出待识别图像中的表盘边缘。中国专利CN201611257983.2公开了一种仪表刻度识别方法，可配合指针识别算法，利用距离法来获得仪表读数，但是该方法利用形态学特征去做刻度检验，需要人工精细调节多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仪表盘指针读数预测方法，其特征在于，包括：/n获取仪表图像，以得到初始图像；/n将初始图像输入至目标检测模型内进行识别，以得到目标检测结果；/n对目标检测结果进行校验，以得到已校验信息；/n根据所述目标检测结果及已校验信息对所述初始图像进行裁剪，以得到高清指针仪表图片；/n将所述高清指针仪表图片输入实例分割模型内进行实例分割，以得到指针区域分割结果以及刻度区域分割结果；/n对指针区域分割结果以及刻度区域分割结果进行校验，以得到已校验的指针区域分割结果以及已校验的刻度区域分割结果；/n根据每个已校验的指针区域分割结果获取每个指针信息；/n将每个已校验的指针区域分割结果分别与已校验的刻度区域分...

【技术特征摘要】
1.仪表盘指针读数预测方法，其特征在于，包括：
获取仪表图像，以得到初始图像；
将初始图像输入至目标检测模型内进行识别，以得到目标检测结果；
对目标检测结果进行校验，以得到已校验信息；
根据所述目标检测结果及已校验信息对所述初始图像进行裁剪，以得到高清指针仪表图片；
将所述高清指针仪表图片输入实例分割模型内进行实例分割，以得到指针区域分割结果以及刻度区域分割结果；
对指针区域分割结果以及刻度区域分割结果进行校验，以得到已校验的指针区域分割结果以及已校验的刻度区域分割结果；
根据每个已校验的指针区域分割结果获取每个指针信息；
将每个已校验的指针区域分割结果分别与已校验的刻度区域分割结果以白底作为背景合并，以得到每个指针对应的合并图，将每个指针对应的合并图输入至目标角度识别网络模型内进行识别，以得到每个指针指向对应的弧度；
根据每个指针指向对应的弧度以及配置信息获取每个指针对应的刻度，以得到每个指针读数结果；
反馈所述指针读数结果至终端，以在终端显示每个指针读数结果；
其中，所述目标检测模型是通过若干个带有仪表坐标及类别标签的图像作为样本集训练Efficient-Det3网络所得的；
所述实例分割模型是通过若干个带有刻度区域的掩膜、指针区域掩膜、指针掩膜类别标签的图片作为样本集训练Center-Net模型所得的；
所述目标角度识别网络模型是通过若干个带有弧度标签以及已校验的每个指针区域分割结果分别与刻度区域分割结果以白底作为背景合并得到的每个指针对应的合并图指针区域掩膜的图片作为样本集训练OARN模型所得的。


2.根据权利要求1所述的仪表盘指针读数预测方法，其特征在于，所述将初始图像输入至目标检测模型内进行识别，以得到目标检测结果，包括：
对初始图像进行等比例缩放，以得到待识别图像；
将所述待识别图像输入至目标检测模型内进行识别，以得到目标检测结果。


3.根据权利要求1所述的仪表盘指针读数预测方法，其特征在于，所述对目标检测结果进行校验，以得到已校验信息，包括：
判断目标检测结果的预测指针仪表数量是否等于机柜指针仪表个数；
若目标检测结果的预测指针仪表数量不等于符合机柜指针仪表个数，则微调采样位置，并执行所述获取仪表图像，以得到初始图像；
若目标检测结果的预测指针仪表数量等于符合机柜指针仪表个数，则判断所述目标检测结果所形成的检测框占据初始图像比例是否符合在设定的面积占比阈值范围内；
若所述目标检测结果所形成的检测框占据初始图像比例不符合在设定的面积占比阈值范围内，则微调采样位置，并执行所述获取仪表图像，以得到初始图像；
若所述目标检测结果所形成的检测框占据初始图像比例符合在设定的面积占比阈值范围内，则判断所述目标检测结果所形成的检测框的宽高比例是否在所设定的宽高比例阈值范围内；
若所述目标检测结果所形成的检测框的宽高比例不在所设定的宽高比例阈值范围内，则微调采样位置，并执行所述获取仪表的图像，以得到初始图像；
若所述目标检测结果所形成的检测框的宽高比例在所设定的宽高比例阈值范围内，则判断所述目标检测结果所形成的检测框是否无重叠；
若所述目标检测结果所形成的检测框无重叠，则所述目标检测结果为已校验信息；
若所述目标检测结果所形成的检测框有重叠，则微调采样位置，并执行所述获取仪表的图像，以得到初始图像。


4.根据权利要求1所述的仪表盘指针读数预测方法，其特征在于，所述对指针区域分割结果以及刻度区域分割结果进行校验，以得到已校验的指针区域分割结果以及已校验的刻度区域分割结果，包括：
判断所述指针区域分割结果所对应的指针数量是否准确；
若所述指针区域分割结果所对应的指针数量不准确，则调整采样位置，并执行所述获取仪表的图像，以得到初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡懋成，王秋阳，郑博超，
申请(专利权)人：深圳市赛为智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44