【技术实现步骤摘要】
仪表盘指针读数识别方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及仪表盘读数方法，更具体地说是指仪表盘指针读数识别方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
指针仪表是一种在电力行业中普遍被使用的仪器，然而，鉴于电力行业通常会有电磁辐射，高温等环节的影响，人工巡检面临着不少的挑战，同时，为了提高工作流程自动化，智能化，提高整体电网的工作效率，一种先进的自动化指针仪表识别方案是非常有意义的。目前市场上涉及指针仪表自动识别的算法主要以图像处理居多，近几年，随着深度学习的蓬勃发展，深度学习也逐渐渗入到指针仪表自动识别这一应用领域中。中国专利CN201611257983.2公开了一种仪表刻度识别方法，通过利用边缘滤波卷积核对待识别图像进行处理，获得边缘强度图和边缘方向图；从边缘强度图和边缘方向图中提取出单像素轮廓；在单像素轮廓中筛选出符合条件的候选刻度；将单个候选刻度串联成连续的刻度队列；补全刻度队列中缺失的刻度；对较长的刻度队列进行分析，判断其是否满足仪表盘刻度的特征，该专利可以配合指针识别算法，利用距离法来获得仪表读数...
【技术保护点】
1.仪表盘指针读数识别方法，其特征在于，包括：/n获取仪表盘的图像，以得到初始图像；/n将初始图像输入至目标检测模型内进行目标检测，以得到目标检测结果；/n根据所述目标检测结果裁剪所述初始图像，以得到仪表图像；/n将仪表图像输入至关键点检测模型内进行指针关键点检测，以得到关键点信息；/n将所述仪表图像输入至刻度识别模型内进行刻度位置识别，以得到刻度数字信息；/n结合所述关键点信息以及刻度数字信息获取指针角度；/n根据指针角度确定指针所对应的刻度数值，以得到读数结果；/n反馈所述读数结果至终端，以在终端显示所述读数结果；/n其中，所述目标检测模型是通过若干个带有仪表坐标及类别...
【技术特征摘要】
1.仪表盘指针读数识别方法，其特征在于，包括：
获取仪表盘的图像，以得到初始图像；
将初始图像输入至目标检测模型内进行目标检测，以得到目标检测结果；
根据所述目标检测结果裁剪所述初始图像，以得到仪表图像；
将仪表图像输入至关键点检测模型内进行指针关键点检测，以得到关键点信息；
将所述仪表图像输入至刻度识别模型内进行刻度位置识别，以得到刻度数字信息；
结合所述关键点信息以及刻度数字信息获取指针角度；
根据指针角度确定指针所对应的刻度数值，以得到读数结果；
反馈所述读数结果至终端，以在终端显示所述读数结果；
其中，所述目标检测模型是通过若干个带有仪表坐标及类别标签的图像作为样本集训练YOLOv3网络所得的；
所述关键点检测模型是通过若干个带有关键点坐标及类别标签的图像作为样本集训练CenterNet网络所得的；
所述刻度识别模型是通过若干个带有刻度数值坐标信息标签的图像作为样本集训练OCR网络所得的。
2.根据权利要求1所述的仪表盘指针读数识别方法，其特征在于，所述关键点信息包括表盘刻度零点的位置信息、表盘刻度终点的位置信息、指针中心点的位置信息以及指针末梢的位置信息。
3.根据权利要求2所述的仪表盘指针读数识别方法，其特征在于，所述将仪表图像输入至关键点检测模型内进行指针关键点检测，以得到关键点信息，包括：
对仪表图像进行预处理，以得到处理后的图像；
将处理后图像输入至关键点检测模型内进行特征图计算，以得到三维特征图；
对三维特征图进行处理，以得到关键点信息。
4.根据权利要求3所述的仪表盘指针读数识别方法，其特征在于，所述对三维特征图进行处理，以得到关键点信息，包括：
过滤三维特征图中响应值小于阈值的关键点位置，以得到待处理信息；
判断所述三维特征图的每个通道是否都存在关键点；
若所述三维特征图的每个通道不是都存在关键点，则返回空值通知信息至终端；
若所述三维特征图的每个通道都存在关键点，则遍历所述三维特征图的每个通道局部最大值，以得到关键点信息。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡懋成，王秋阳，肖娟，
申请(专利权)人：深圳市赛为智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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