指针型仪表读数识别方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及指针型仪表读数识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取仪表盘的图像；输入至目标检测模型内进行目标检测；裁剪初始图像；输入实例分割模型内进行实例分割；确定满量程刻度图像以及指针区域图像；分别至消除模型内进行阴影及反光的消除，以得到满量程刻度修复图像以及指针区域修复图像；分别输入至目标角度识别网络模型内进行识别；将满量程刻度修复图像输入至刻度识别模型内进行刻度位置识别，以得到刻度数字信息；计算指针刻度读数；反馈至终端。本发明专利技术实现无需任何模板即可对不同大小形状的指针进行指针角度识别，能精准稳定地识别出不同倾角的仪表指针角度，适用于不同大小的表盘、单多指针以及不同指针的读数识别。

【技术实现步骤摘要】
指针型仪表读数识别方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及仪表读数识别方法，更具体地说是指针型仪表读数识别方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
指针仪表是一种在电力行业中普遍被使用的仪器，然而，鉴于电力行业通常会有电磁辐射，高温等环节的影响，人工巡检面临着不少的挑战，同时，为了提高工作流程的自动化和智能化的水平，提高整体电网的工作效率，一种先进的自动化指针仪表识别方案是非常有意义的。指针仪表读数的识别依赖于仪表盘指针角度识别，并由识别的结果确定读数。传统仪表盘指针角度识别需要基于正面仪表模版进行模式识别，这严重依赖于模板采集与构建，对于不同大小，不同形状的表盘都需要构建模板，难度大，不易实现。同时在部署操作的过程中，对于仪表的更换，仍然需要重新采集新的仪表模板，导致操作复杂，提高了人工参与度；另外，识别效果容易受到不同角度不同程度光照造成的反光影响，同时指针及表盘阴影造成的噪音也会使得识别结果的精度大打折扣；虽然传统指针角度识别方法针对小角度倾斜表盘的仪表有较好的识别效果，但是对于一些仪表表盘倾角较大的仪表识别结果误差较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.指针型仪表读数识别方法，其特征在于，包括：/n获取仪表盘的图像，以得到初始图像；/n将所述初始图像输入至目标检测模型内进行目标检测，以得到目标检测结果；/n根据所述目标检测结果裁剪所述初始图像，以得到仪表图像；/n将所述仪表图像输入实例分割模型内进行实例分割，以得到满量程刻度分割结果以及指针区域分割结果；/n根据满量程刻度分割结果以及指针区域分割结果确定满量程刻度图像以及指针区域图像；/n将满量程刻度图像以及指针区域图像分别输入至消除模型内进行阴影以及反光的消除，以得到满量程刻度修复图像以及指针区域修复图像；/n将指针区域修复图像以及满量程刻度修复图像分别输入至目标角度识别网络模型内进行识...

【技术特征摘要】
1.指针型仪表读数识别方法，其特征在于，包括：
获取仪表盘的图像，以得到初始图像；
将所述初始图像输入至目标检测模型内进行目标检测，以得到目标检测结果；
根据所述目标检测结果裁剪所述初始图像，以得到仪表图像；
将所述仪表图像输入实例分割模型内进行实例分割，以得到满量程刻度分割结果以及指针区域分割结果；
根据满量程刻度分割结果以及指针区域分割结果确定满量程刻度图像以及指针区域图像；
将满量程刻度图像以及指针区域图像分别输入至消除模型内进行阴影以及反光的消除，以得到满量程刻度修复图像以及指针区域修复图像；
将指针区域修复图像以及满量程刻度修复图像分别输入至目标角度识别网络模型内进行识别，以得到指针指向对应的弧度以及满量程刻度对应的角度；
将所述满量程刻度修复图像输入至刻度识别模型内进行刻度位置识别，以得到刻度数字信息；
根据指针指向对应的弧度、满量程刻度对应的角度以及刻度数字信息计算指针刻度读数，以得到读数结果；
反馈所述读数结果至终端，以在终端显示所述读数结果。


2.根据权利要求1所述的指针型仪表读数识别方法，其特征在于，所述目标检测模型是通过若干个带有仪表坐标及类别标签的图像作为样本集训练Efficient-Det3网络所得的；
所述实例分割模型是通过若干个带有刻度区域的掩膜、指针区域掩膜、指针掩膜类别标签的图片作为样本集训练Center-Net模型所得的；
所述消除模型是通过若干个含有阴影图片、反光图片以及原图作为样本集训练PAIRWISE-GAN网络所得的；
所述目标角度识别网络模型是通过若干个带有弧度标签以及指针区域掩膜的图片、若干个带有满量程刻度对应的角度标签以及满量程刻度掩膜的图片作为样本集训练OARN模型所得的；
所述刻度识别模型是通过若干个带有刻度数值坐标信息标签的图像作为样本集训练FOTS模型所得的。


3.根据权利要求1所述的指针型仪表读数识别方法，其特征在于，所述将初始图像输入至目标检测模型内进行识别，以得到目标检测结果，包括：
对初始图像进行等比例缩放，以得到待识别图像；
将所述待识别图像输入至目标检测模型内进行识别，以得到目标检测结果。


4.根据权利要求1所述的指针型仪表读数识别方法，其特征在于，所述根据满量程刻度分割结果以及指针区域分割结果确定满量程刻度图像以及指针区域图像，包括：
将指针区域分割结果内的每个指针掩膜与满量程刻度分割结果内的刻度掩膜进行相加，以得到指针前景图片，并将白底图作为背景图片，整合指针前景图片以及背景图片，以得到指针区域图像；
将所述满量程刻度分割结果作为刻度前景图片，白底图作为背景图片，合并刻度前景图片以及背景图片，以得到满量程刻度图像。


5.根据权利要求1所述的指针型仪表读数识别方法，其特征在于，所述根据满量程刻度分割结果以及指针区域分割结果确定满量程刻度图像以及指针区域图...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡懋成，王秋阳，何金龙，彭超，
申请(专利权)人：深圳市赛为智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44