精雕机的自动取放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种精雕机的自动取放料机构，其包括基座、安装于基座中的升降座和用于驱动升降座升降的升降驱动模组、铰接于升降座下端并横向分布的摆杆和用于驱动该摆杆相对升降座旋转摆动的旋转驱动模组以及若干安装于摆杆下端的取放料架，取放料架下端面设有用于取放料的第一吸盘组，取放料架前后端面至少有一面设有用于取放料的第二吸盘组。本实用新型专利技术能够同时兼容平取平放和竖取竖插、平取竖插、竖取平放以及斜插放料这些功能，令本实用新型专利技术适用范围极大，以致能满足不同的使用要求，并能提高工作效率，再者，本实用新型专利技术采用自动化实现取放料工作，其无需人工手动操作，节省了人工成本，并且提高了工作效率，以具有极强的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
精雕机的自动取放料机构
：本技术涉及精雕机
，特指一种精雕机的自动取放料机构。
技术介绍
：玻璃精雕机为数控机床的一种，又名：玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机。玻璃精雕机主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，技术已非常成熟。由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，且该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便，以致使玻璃精雕机的市场也越来越大。现有技术中玻璃精雕机的取放料机构对玻璃进行取料和放料时，要么只能平取平放，要么只能竖取竖插，其并不能同时兼容平取平放和竖取竖插、平取竖插、竖取平放这些功能，更不用说斜插放料，导致现有技术中玻璃精雕机的取放料机构适用范围小，不能满足使用要求，对使用者造成较大的困扰。上述平取是指水平方向取料，平放是指水平方向放料，竖插是指竖直方向插放料，竖取是指竖直方向取料。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精雕机的自动取放料机构。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该精雕机的自动取放料机构包括有基座、安装于该基座中的升降座和用于驱动该升降座相对该基座进行升降的升降驱动模组、铰接于该升降座下端并横向分布的摆杆和用于驱动该摆杆相对该升降座旋转摆动的旋转驱动模组以及若干安装于该摆杆下端的取放料架，该取放料架下端面设置有用于取放料的第一吸盘组，该取放料架前后端面至少有一面设置有用于取放料的第二吸盘组。进一步而言，上述技术方案中，所述升降座及摆杆均采用型材制成。进一步而言，上述技术方案中，所述摆杆上端通过一轴体以可转动的方式铰接于该升降座下端；所述旋转驱动模组包括有安装于该升降座下端的减速机和与该减速机配合安装的旋转电机，该减速机与所述轴体连接以驱动该轴体旋转。进一步而言，上述技术方案中，所述旋转电机采用伺服电机。进一步而言，上述技术方案中，所述升降座下端设置有一安装槽，所述摆杆上端一体成型有凸座，该凸座设置于该安装槽中，并与轴体穿设装配。进一步而言，上述技术方案中，所述升降驱动模组包括安装于所述基座中的升降电机、安装于该升降电机的转轴上的驱动齿轮以及安装于该升降座上并呈纵向分布的齿条，该驱动齿轮与该齿条齿合，且该升降电机为刹车电机。进一步而言，上述技术方案中，所述升降座上设置有若干导轨；所述基座上固定连接有若干滑块，该滑块套设于该导轨上。进一步而言，上述技术方案中，所述取放料架前后端面均设置有用于取放料的第二吸盘组。进一步而言，上述技术方案中，所述基座安装于XY轴移动机构上，该基座可由该XY轴移动机构驱动以在X轴及Y轴方向移动。进一步而言，上述技术方案中，所述XY轴移动机构包括有由型材组装形成的架体、安装于架体两端的第一X轴直线模组和第二X轴直线模组、安装于该第一X轴直线模组和第二X轴直线模组上并由该第一X轴直线模组和第二X轴直线模组配合驱动以在X轴方向移动的Y轴直线模组，该基座安装于Y轴直线模组上，并由该Y轴直线模组驱动以在Y轴方向移动。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术能够同时兼容平取平放和竖取竖插、平取竖插、竖取平放以及斜插放料这些功能，令本技术适用范围极大，以致能满足不同的使用要求，并能提高工作效率，再者，本技术采用自动化实现取放料工作，其无需人工手动操作，节省了人工成本，并且提高了工作效率，以具有极强的市场竞争力。附图说明：图1是本技术安装于XY轴移动机构上后的立体图；图2是本技术安装于XY轴移动机构上后另一视角的立体图；图3是本技术的立体图；图4是本技术另一视角的立体图；图5是安装有本技术的精雕机的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-4所示，为一种精雕机的自动取放料机构，该自动取放料机构100包括有基座1、安装于该基座1中的升降座2和用于驱动该升降座2相对该基座1进行升降的升降驱动模组3、铰接于该升降座2下端并横向分布的摆杆4和用于驱动该摆杆4相对该升降座2旋转摆动的旋转驱动模组5以及若干安装于该摆杆4下端的取放料架6，该取放料架6下端面设置有用于取放料的第一吸盘组61，该取放料架6前后端面至少有一面设置有用于取放料的第二吸盘组62。本技术工作时，该旋转驱动模组5可驱动该摆杆4相对该升降座2旋转摆动，使升降座2、摆杆4及取放料架6位于同一竖直面上，且第一吸盘组61的朝向为垂直向下，第二吸盘组62的朝向为水平朝向，此时，升降驱动模组3驱动该升降座2相对该基座1进行升降，并通过第一吸盘组61实现对水平放置的玻璃进行取料或将第一吸盘组61吸住的玻璃进行水平放料工作；或者是，升降驱动模组3驱动该升降座2相对该基座1进行升降，并通过第二吸盘组62实现对竖直方向放置的玻璃进行取料或将第二吸盘组62吸住的玻璃进行竖直放料工作；或者是，升降驱动模组3驱动该升降座2相对该基座1进行升降，并通过第一吸盘组61实现对竖直方向放置的玻璃进行取料，随后再通过旋转驱动模组5可驱动该摆杆4相对该升降座2旋转摆动，使摆杆4及取放料架6相对垂直或倾斜，升降驱动模组3驱动该升降座2相对该基座1进行下降，并通过第一吸盘组61吸住的玻璃进行竖直方向插放料工作或倾斜插料工作；或者是，升降驱动模组3驱动该升降座2相对该基座1进行升降，并通过第二吸盘组62实现对竖直方向放置的玻璃进行取料，使摆杆4及取放料架6相对垂直或倾斜，升降驱动模组3驱动该升降座2相对该基座1进行下降，并通过第二吸盘组62吸住的玻璃进行水平方向插放料工作或倾斜插料工作；也就是说，本技术能够同时兼容平取平放和竖取竖插、平取竖插、竖取平放以及斜插放料这些功能，令本技术适用范围极大，以致能满足不同的使用要求，并能提高工作效率，再者，本技术采用自动化实现取放料工作，其无需人工手动操作，节省了人工成本，并且提高了工作效率，以具有极强的市场竞争力。上述平取是指水平方向取料，平放是指水平方向放料，竖插是指竖直方向插放料，竖取是指竖直方向取料。所述升降座2及摆杆4均采用型材制成，其可节省材料成本，并且型材装配方便，材料来源广，使用方便。所述旋转驱动模组5驱动该摆杆4相对升降座2下端旋转摆动的幅度为270°，以满足不同的权利放料要求。所述摆杆4上端通过一轴体41以可转动的方式铰接于该升降座2下端；所述旋转驱动模组5包括有安装于该升降座2下端的减速机51和与该减速机51配合安装的旋转电机52，该减速机51与所述轴体41连接以驱动该轴体41旋转。该旋转电机52配合减速机51驱动该轴体41旋转，其扭力大，能够满足驱动摆杆4旋转的要求。所述旋转电机52采用伺服电机。所述升降座2下端设置有一安装槽20，所述摆杆4上端一体成型有凸座42，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.精雕机的自动取放料机构，其特征在于：该自动取放料机构(100)包括有基座(1)、安装于该基座(1)中的升降座(2)和用于驱动升降座(2)相对该基座(1)进行升降的升降驱动模组(3)、铰接于该升降座(2)下端并横向分布的摆杆(4)和用于驱动该摆杆(4)相对该升降座(2)旋转摆动的旋转驱动模组(5)以及若干安装于该摆杆(4)下端的取放料架(6)，该取放料架(6)下端面设置有用于取放料的第一吸盘组(61)，该取放料架(6)前后端面至少有一面设置有用于取放料的第二吸盘组(62)。/n

【技术特征摘要】
1.精雕机的自动取放料机构，其特征在于：该自动取放料机构(100)包括有基座(1)、安装于该基座(1)中的升降座(2)和用于驱动升降座(2)相对该基座(1)进行升降的升降驱动模组(3)、铰接于该升降座(2)下端并横向分布的摆杆(4)和用于驱动该摆杆(4)相对该升降座(2)旋转摆动的旋转驱动模组(5)以及若干安装于该摆杆(4)下端的取放料架(6)，该取放料架(6)下端面设置有用于取放料的第一吸盘组(61)，该取放料架(6)前后端面至少有一面设置有用于取放料的第二吸盘组(62)。


2.根据权利要求1所述的精雕机的自动取放料机构，其特征在于：所述升降座(2)及摆杆(4)均采用型材制成。


3.根据权利要求1所述的精雕机的自动取放料机构，其特征在于：所述摆杆(4)上端通过一轴体(41)以可转动的方式铰接于该升降座(2)下端；所述旋转驱动模组(5)包括有安装于该升降座(2)下端的减速机(51)和与该减速机(51)配合安装的旋转电机(52)，该减速机(51)与所述轴体(41)连接以驱动该轴体(41)旋转。


4.根据权利要求3所述的精雕机的自动取放料机构，其特征在于：所述旋转电机(52)采用伺服电机。


5.根据权利要求3所述的精雕机的自动取放料机构，其特征在于：所述升降座(2)下端设置有一安装槽(20)，所述摆杆(4)上端一体成型有凸座(42)，该凸座(42)设置于该安装槽(20)中，并与轴体(41)穿设装配。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，刘义勇，
申请(专利权)人：广东久久犇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44