【技术实现步骤摘要】
可调式工业机器人标定工具
本技术机器人标定工具
，尤其是涉及可调式工业机器人标定工具。
技术介绍
机器人标定，针对焊接、雕刻等行业对机器人精度高的需求，通过简单快速的数据采集过程完成对机器人关节零点位置、杆长、工具中心点等参数的修改，可以大幅度调高机器人绝对到位精度、轨迹精度。申请号为201920447572.2，名称为一种可调式工业机器人标定工具，其包括外壳和设置在所述外壳内的伸缩尖杆，其具有结构简单，可有效的对机器人标定过程中产生的误差进行补偿，准确性高。但是其存在如下不足之处：伸缩尖杆通过紧固螺钉实现其位置的锁定，紧固螺钉不稳定，尤其是对于焊接等操作，无法很好的保证伸缩尖杆的稳定性。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供可调式工业机器人标定工具，有效的解决了背景文件中指出的采用紧固螺钉无法保证伸缩尖杆稳定性的问题。为了解决上述问题，本技术包括倒“凹”型的支撑架，支撑架内设有大球体，大球体外圆周球铰接三个伸缩杆，三个伸缩杆上端与支撑架球铰接，三个伸缩杆上端不在...
【技术保护点】
1.可调式工业机器人标定工具，包括倒“凹”型的支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）内设有大球体（2），大球体（2）外圆周球铰接三个伸缩杆（3），三个伸缩杆（3）上端与支撑架（1）球铰接，三个伸缩杆（3）上端不在同一平面内；/n所述大球体（2）下端固定连接有套管（4），套管（4）内可滑动的设有伸缩尖杆（5），伸缩尖杆（5）下端贯穿套管（4）至于套管（4）下方，套管（4）下端可转动的设有螺母（6），螺母（6）与伸缩尖杆（5）螺纹连接，螺母（6）转动构成伸缩尖杆（5）水平滑动的结构。/n
【技术特征摘要】
1.可调式工业机器人标定工具，包括倒“凹”型的支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）内设有大球体（2），大球体（2）外圆周球铰接三个伸缩杆（3），三个伸缩杆（3）上端与支撑架（1）球铰接，三个伸缩杆（3）上端不在同一平面内；
所述大球体（2）下端固定连接有套管（4），套管（4）内可滑动的设有伸缩尖杆（5），伸缩尖杆（5）下端贯穿套管（4）至于套管（4）下方，套管（4）下端可转动的设有螺母（6），螺母（6）与伸缩尖杆（5）螺纹连接，螺母（6）转动构成伸缩尖杆（5）水平滑动的结构。
2.根据权利要求1所述的可调式工业机器人标定工具，其特征在于，所述伸缩杆（3）包括第一螺纹杆（8），第一螺纹杆（8）下端固定连接有小球体（9），大球体（2）上设有球型的凹槽，小球体（9）位于凹槽内且外端置于大球体（2）外侧。
3.根据权利要求2所述的可调式工业机器人标定工具，其特征在于，所述第一螺纹杆（8）上端螺纹连接有旋拧管（10），旋拧管（10）上端置于第一螺纹杆（8）上方，旋拧管（10）上端螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑喜贵，陈林林，宋海涛，王基月，蒋玲玲，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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