一种机器人关节处润滑机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人关节处润滑机构，涉及机器人关节润滑技术领域，包括安装臂和润滑装置，安装臂表面靠近上端的位置转动连接有第一转臂，第一转臂远离安装臂的一端插设有转轴，转轴的表面套有第二转臂，第二转臂借助转轴和第一转臂转动连接。本实用新型专利技术，通过设置润滑装置，转轮挤压限位槽内部的插杆使插杆拉动弹簧在安装筒内部滑动，从而使挡板和安装筒之间产生缝隙，安装筒表面连接口连接的油壶内部的油通过挡板和安装筒之间产生缝隙沿着插杆流到挡板表面，油液通过挡板流入转轴和第一转臂之间缝隙，从而达到了对第一转臂和第二转臂之间润滑的效果，解决了机器人关节处缺少润滑油时容易造成关节的摩擦增大导致关节磨损严重的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节处润滑机构
本技术涉及机器人关节润滑
，尤其涉及一种机器人关节处润滑机构。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现工业在一些重复的操作环节常用机器人来替换，在工业现场操作现场使用的机器人由于需要长期重复操作导致机器人关节部位润滑油消耗较快，而机器人关节处缺少润滑油时容易造成关节的摩擦增大导致关节磨损严重。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人关节处润滑机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人关节处润滑机构，包括安装臂和润滑装置，所述安装臂表面靠近上端的位置转动连接有第一转臂，所述第一转臂远离安装臂的一端插设有转轴，所述转轴的表面套有第二转臂，所述第二转臂借助转轴和第一转臂转动连接，所述第一转臂的表面靠近转轴的位置设有润滑装置，所述润滑装置包括滑环，所述滑环套在第一转臂的表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人关节处润滑机构，包括安装臂(1)和润滑装置(5)，其特征在于：所述安装臂(1)表面靠近上端的位置转动连接有第一转臂(2)，所述第一转臂(2)远离安装臂(1)的一端插设有转轴(3)，所述转轴(3)的表面套有第二转臂(4)，所述第二转臂(4)借助转轴(3)和第一转臂(2)转动连接，所述第一转臂(2)的表面靠近转轴(3)的位置设有润滑装置(5)，所述润滑装置(5)包括滑环(51)，所述滑环(51)套在第一转臂(2)的表面，所述滑环(51)的上端转动连接有转轮(52)，所述转轮(52)的表面和转轴(3)接触，所述转轮(52)远离转轴(3)的一侧设有调节机构(54)，所述调节机构(54)倾...

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节处润滑机构，包括安装臂(1)和润滑装置(5)，其特征在于：所述安装臂(1)表面靠近上端的位置转动连接有第一转臂(2)，所述第一转臂(2)远离安装臂(1)的一端插设有转轴(3)，所述转轴(3)的表面套有第二转臂(4)，所述第二转臂(4)借助转轴(3)和第一转臂(2)转动连接，所述第一转臂(2)的表面靠近转轴(3)的位置设有润滑装置(5)，所述润滑装置(5)包括滑环(51)，所述滑环(51)套在第一转臂(2)的表面，所述滑环(51)的上端转动连接有转轮(52)，所述转轮(52)的表面和转轴(3)接触，所述转轮(52)远离转轴(3)的一侧设有调节机构(54)，所述调节机构(54)倾斜设置，所述调节机构(54)的底端和滑环(51)固定连接，所述滑环(51)远离调节机构(54)的一端固定连接有导流板(55)，所述导流板(55)指向转轴(3)和第一转臂(2)的缝隙。


2.根据权利要求1所述的一种机器人关节处润滑机构，其特征在于：所述调节机构(54)包括安装筒(542)，所述安装筒(542)倾斜设置，所述安装筒(542)的底端和滑环(51)固定连接，所述安装筒(542)的上端开设有连接口(541)，所述安装筒(542)借助连接口(541)连通油壶，所述安装筒(542)的端口卡有盖子(543)，所述盖子(543)表面为安装筒(542)内部的位置固定连接有弹簧(546)，所述弹簧(546)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成洋，潘攀，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：四川;51