一种简约六轴机器人用取料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简约六轴机器人用取料结构，机械臂的一端活动设置有防碰撞装置，转动座的底部活动设置有移动装置，防碰撞装置包括圆盘，圆盘的表面均对称固定连接有固定板，圆盘的表面均对称固定开设有滑槽，滑槽的内腔滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有弧形板，弧形板的一侧与固定板的一侧之间均对称固定连接有伸缩杆，弧形板的一侧与固定板的一侧之间固定连接有弹簧，弧形板的一侧均固定设置有软垫，本实用新型专利技术涉及工业取料技术领域，通过防碰撞装置在取料头端受到碰撞时，由伸缩杆和弹簧来进行抵消碰撞产生的力，解决碰撞造成的力会导致物料在夹具下出现掉落，造成物料的损坏和报废的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种简约六轴机器人用取料结构
本技术涉及工业取料
，具体为一种简约六轴机器人用取料结构。
技术介绍
机器人是自动控制机器，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。目前在工业上使用的六轴机器人在进行取料时存在以下问题，机器壁一端的夹具在流水线上取料时，当操作人员操作不当时，会使机械臂一端的夹具出现碰撞，碰撞造成的力会导致物料在夹具下出现掉落，造成物料的损坏和报废。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种简约六轴机器人用取料结构，解决了机器壁一端的夹具在流水线上取料时，当操作人员操作不当时，会使机械臂一端的夹具出现碰撞，碰撞造成的力会导致物料在夹具下出现掉落，造成物料的损坏和报废的问题。为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简约六轴机器人用取料结构，包括转动座(1)，所述转动座(1)的顶部设置有机械臂(11)，其特征在于：所述机械臂(11)的一端活动设置有防碰撞装置(3)，所述转动座(1)的底部活动设置有移动装置(2)；/n所述防碰撞装置(3)包括圆盘(31)，所述圆盘(31)的表面均对称固定连接有固定板(36)，所述圆盘(31)的表面均对称固定开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)的内腔滑动连接有滑块(322)，所述滑块(322)的顶部固定连接有弧形板(32)，所述弧形板(32)的一侧与固定板(36)的一侧之间均对称固定连接有伸缩杆(35)，所述弧形板(32)的一侧与固定板(36)的一侧之间固定连接有弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种简约六轴机器人用取料结构，包括转动座(1)，所述转动座(1)的顶部设置有机械臂(11)，其特征在于：所述机械臂(11)的一端活动设置有防碰撞装置(3)，所述转动座(1)的底部活动设置有移动装置(2)；
所述防碰撞装置(3)包括圆盘(31)，所述圆盘(31)的表面均对称固定连接有固定板(36)，所述圆盘(31)的表面均对称固定开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)的内腔滑动连接有滑块(322)，所述滑块(322)的顶部固定连接有弧形板(32)，所述弧形板(32)的一侧与固定板(36)的一侧之间均对称固定连接有伸缩杆(35)，所述弧形板(32)的一侧与固定板(36)的一侧之间固定连接有弹簧(37)，所述弧形板(32)的一侧均固定设置有软垫(321)。


2.根据权利要求1所述的一种简约六轴机器人用取料结构，其特征在于：所述移动装置(2)包括移动座(21)，所述移动座(21)的一端固定连接有保护盒(22)，所述保护盒(22)的内腔固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵李泽，
申请(专利权)人：邵李泽，
类型：新型
国别省市：陕西;61