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一种移动式机器人的减震机构制造技术

技术编号:26790427 阅读:35 留言:0更新日期:2020-12-22 17:05
本实用新型专利技术公开了一种移动式机器人的减震机构,包括减震底盘,所述减震底盘外侧固定连接有缓冲海绵,且缓冲海绵关于减震底盘的垂直中心线对称分布有两组,所述减震底盘内侧固定连接有悬挂减震弹簧,且悬挂减震弹簧关于减震底盘内侧等间隔分布。该移动式机器人的减震机构,设置有缓冲海绵,可在机器人运动过程中受到的横向撞击时,有效减弱撞击造成的震动对机器人造成的损坏;该移动式机器人的减震机构,于内侧设置有减震套筒与悬挂弹簧,通过减震套筒与悬挂弹簧之间的配合,能够很好的减弱机器人运动过程中受到的竖直方向的震动;该移动式机器人的减震机构,于轴板与固定板之间设置有弹簧套筒,从而减弱机器人移动过程中颠簸造成的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式机器人的减震机构
本技术涉及减震装置
,具体为一种移动式机器人的减震机构。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,移动机器人需要减震机构进行减震保护。然而,现有市场上的移动式机器人的减震机构减震方式单一,而机器人运动过程中会受到震动种类多种多样,单一的减震方式难以全面防止震动对机器人造成损坏,且现有市场上的移动式机器人的减震机构减震效果不佳,难以有效的减弱震动对移动式机器人造成的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式机器人的减震机构,以解决上述
技术介绍
中提出现有市场上的移动式机器人的减震机构减震方式单一,而机器人运动过程中会受到震动种类多种多样,单一的减震方式难以全面防止震动对机器人造成损坏,且现有市场上的移动式机器人的减震机构减震效果不佳,难以有效的减弱震动对移动式机器人造成的影响的问题。为实现上述目的,本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式机器人的减震机构,包括减震底盘,其特征在于:所述减震底盘外侧固定连接有缓冲海绵,且缓冲海绵关于减震底盘的垂直中心线对称分布有两组,所述减震底盘内侧固定连接有悬挂减震弹簧,且悬挂减震弹簧关于减震底盘内侧等间隔分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人的减震机构,包括减震底盘,其特征在于:所述减震底盘外侧固定连接有缓冲海绵,且缓冲海绵关于减震底盘的垂直中心线对称分布有两组,所述减震底盘内侧固定连接有悬挂减震弹簧,且悬挂减震弹簧关于减震底盘内侧等间隔分布。


2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人的减震机构,其特征在于:所述悬挂减震弹簧下端固定连接有减震隔板,所述减震隔板上端固定连接有塑胶安装垫,所述塑胶安装垫内侧开设有安装孔,且安装孔关于塑胶安装垫的垂直中心线对称分布。


3.根据权利要求2所述的一种移动式机器人的减震机构,其特征在于:所述减震隔板下端固定连接有第一减震套筒,所述第一减震套筒外侧活动连接有第二减震套筒,所述第一减震套筒内侧固定连接有第一减震弹簧,且第一减震弹簧与第一减震...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙燕
申请(专利权)人:孙燕
类型:新型
国别省市:河南;41

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