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可调式工业机器人标定工具,解决了背景文件中指出的采用紧固螺钉无法保证伸缩尖杆稳定性的问题。其包括倒“凹”型的支撑架,支撑架内设有大球体,大球体外圆周球铰接三个伸缩杆,三个伸缩杆上端与支撑架球铰接,三个伸缩杆上端不在同一平面内;所述大球体下端...
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