一种扶手和包括该扶手的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扶手和包括该扶手的机器人，属于机器人技术领域。该扶手包括扶手杆、两个解锁件和两个间隔设置的连接件，扶手杆包括分别位于两端的两个连接端，两个连接端分别与两个连接件转动连接，两个解锁件分别对应两个连接端和两个连接件，所述解锁件穿过各自对应的连接端后插入各自对应的连接件，解锁件可相对各自对应的连接件移动，两个解锁件上均设有锁块，两个连接端上均设有锁槽；当扶手杆向上转动打开后，锁块与锁槽对齐，解锁件移动使得锁块插入锁槽，实现对扶手杆的限位上锁。由于扶手杆被限位上锁，扶手杆无法再上下转动，进而有效地避免了使用过程中的晃动，使得使用更加的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种扶手和包括该扶手的机器人
本技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种扶手和包括该扶手的机器人。
技术介绍
目前市面用来推机器人的扶手，基本都是抽拉杆的结构，在使用过程中晃动较大，使用起来的感受非常差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种扶手和包括该扶手的机器人，解决现有的扶手在使用过程中晃动较大，使用起来的感受非常差的技术问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：根据本技术的一个方面，提供一种扶手，包括扶手杆、两个解锁件和两个间隔设置的连接件，所述扶手杆包括分别位于两端的两个连接端，两个所述连接端分别与两个所述连接件转动连接，两个所述解锁件分别对应两个所述连接端和两个所述连接件，所述解锁件穿过各自对应的所述连接端后插入各自对应的所述连接件，所述解锁件可相对各自对应的所述连接件移动，两个所述解锁件上均设有锁块，两个所述连接端上均设有锁槽；当所述扶手杆向上转动打开后，所述锁块与所述锁槽对齐，所述解锁件移动使得所述锁块插入所述锁槽，实现对所述扶手杆的限位上锁。>作为进一步优化的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扶手，其特征在于：包括扶手杆(1)、两个解锁件(2)和两个间隔设置的连接件(3)，所述扶手杆(1)包括分别位于两端的两个连接端(11)，两个所述连接端(11)分别与两个所述连接件(3)转动连接，两个所述解锁件(2)分别对应两个所述连接端(11)和两个所述连接件(3)，所述解锁件(2)穿过各自对应的所述连接端(11)后插入各自对应的所述连接件(3)，所述解锁件(2)可相对各自对应的所述连接件(3)移动，两个所述解锁件(2)上均设有锁块(221)，两个所述连接端(11)上均设有锁槽(111)；/n当所述扶手杆(1)向上转动打开后，所述锁块(221)与所述锁槽(111)对齐，所述解锁件(2)...

【技术特征摘要】
1.一种扶手，其特征在于：包括扶手杆(1)、两个解锁件(2)和两个间隔设置的连接件(3)，所述扶手杆(1)包括分别位于两端的两个连接端(11)，两个所述连接端(11)分别与两个所述连接件(3)转动连接，两个所述解锁件(2)分别对应两个所述连接端(11)和两个所述连接件(3)，所述解锁件(2)穿过各自对应的所述连接端(11)后插入各自对应的所述连接件(3)，所述解锁件(2)可相对各自对应的所述连接件(3)移动，两个所述解锁件(2)上均设有锁块(221)，两个所述连接端(11)上均设有锁槽(111)；
当所述扶手杆(1)向上转动打开后，所述锁块(221)与所述锁槽(111)对齐，所述解锁件(2)移动使得所述锁块(221)插入所述锁槽(111)，实现对所述扶手杆(1)的限位上锁。


2.根据权利要求1所述的扶手，其特征在于：还包括分别对应两个所述解锁件(2)设置的两个复位弹簧(4)；
当所述解锁件(2)靠近所述连接件(3)移动时，所述复位弹簧(4)产生弹性形变；所述复位弹簧(4)弹性形变产生的弹力用于驱动所述解锁件(2)远离所述连接件(3)移动，以使得所述锁块(221)插入所述锁槽(111)。


3.根据权利要求2所述的扶手，其特征在于：两个所述解锁件(2)上均设有限位块(222)，两个所述连接端(11)上均设有限位片(112)，两个所述解锁件(2)均在各自的所述限位块(222)旁设有缺口(223)；
当需要将所述扶手杆(1)从打开状态收起时，按压所述解锁件(2)，所述解锁件(2)靠近所述连接件(3)移动，所述限位块(222)靠近所述连接件(3)移动，所述限位片(112)越过所述限位块(222)，所述限位块(222)从位于所述限位片(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44