一种气动夹持的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动夹持的机械手结构，其包括：基板、气缸、摆臂和夹板，所述气缸的活塞杆底部设置有向下延伸的第一螺杆，所述第一螺杆上设置有滑套及位于滑套顶部和底部的第一限位调节螺母，所述第一销座与对应的第三销座之间设置有连杆，所述夹板背面设置有位于第五销座上方或者下方的第六销座，所述第六销座上设置有销轴，所述销轴上设置有贯穿摆臂的第二螺杆，所述第二螺杆上设置有位于摆臂两侧的第二限位调节螺母。本实用新型专利技术所述的气动夹持的机械手结构，通过第一限位调节螺母进行滑套的调节和限位，以适应被夹持物品的宽度，并通过第二限位调节螺母进行第二螺杆的推拉，改变夹板与摆臂的夹角，以适应被夹持物品两侧的斜面。

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹持的机械手结构
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种气动夹持的机械手结构。
技术介绍
机械手能模仿人手和手臂的某些动作，用以按固定程序进行物品的抓取、搬运物品或加工。机械手可代替人进行重复、繁重的劳动，以实现生产的机械化和自动化，提升部分工作环境中的人身安全。对物品的夹持抓取是机械手的普遍功能，利用夹缸即可实现，但是夹缸的行程难以调节，对物品的宽度适应性差，而且当物品两侧含有斜面时的夹持稳定性差，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气动夹持的机械手结构，实现对物品宽度和两侧斜面的适应性，提升夹持抓取的稳定性。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种气动夹持的机械手结构，包括：基板、气缸、摆臂和夹板，所述气缸垂直设置在基板上，所述气缸的活塞杆底部设置有向下延伸的第一螺杆，所述第一螺杆上设置有滑套及位于滑套顶部和底部的第一限位调节螺母，所述滑套两侧设置有第一销座，所述基板底部对称设置有位于第一螺杆两侧的第二销座，所述摆臂销接在第二销座上并向下延伸，所述摆臂内侧设置有与第一销座相对的第三销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动夹持的机械手结构，其特征在于，包括：基板、气缸、摆臂和夹板，所述气缸垂直设置在基板上，所述气缸的活塞杆底部设置有向下延伸的第一螺杆，所述第一螺杆上设置有滑套及位于滑套顶部和底部的第一限位调节螺母，所述滑套两侧设置有第一销座，所述基板底部对称设置有位于第一螺杆两侧的第二销座，所述摆臂销接在第二销座上并向下延伸，所述摆臂内侧设置有与第一销座相对的第三销座，所述第一销座与对应的第三销座之间设置有连杆，所述摆臂内侧设置有位于第三销座下方的第四销座，所述夹板设置在第四销座前方且背面设置有与第四销座销接的第五销座，所述夹板背面设置有位于第五销座上方或者下方的第六销座，所述第六销座上设置有销轴，...

【技术特征摘要】
1.一种气动夹持的机械手结构，其特征在于，包括：基板、气缸、摆臂和夹板，所述气缸垂直设置在基板上，所述气缸的活塞杆底部设置有向下延伸的第一螺杆，所述第一螺杆上设置有滑套及位于滑套顶部和底部的第一限位调节螺母，所述滑套两侧设置有第一销座，所述基板底部对称设置有位于第一螺杆两侧的第二销座，所述摆臂销接在第二销座上并向下延伸，所述摆臂内侧设置有与第一销座相对的第三销座，所述第一销座与对应的第三销座之间设置有连杆，所述摆臂内侧设置有位于第三销座下方的第四销座，所述夹板设置在第四销座前方且背面设置有与第四销座销接的第五销座，所述夹板背面设置有位于第五销座上方或者下方的第六销座，所述第六销座上设置有销轴，所述销轴上设置有贯穿摆臂的第二螺杆，所述第二螺杆上设置有位于摆臂两侧的第二限...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹，
申请(专利权)人：江苏宇光精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32