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本实用新型公开了一种气动夹持的机械手结构，其包括：基板、气缸、摆臂和夹板，所述气缸的活塞杆底部设置有向下延伸的第一螺杆，所述第一螺杆上设置有滑套及位于滑套顶部和底部的第一限位调节螺母，所述第一销座与对应的第三销座之间设置有连杆，所述夹板背面...
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