机械手臂校正系统和机械手臂校正方法技术方案

提供一种机械手臂校正系统和机械手臂校正方法。机械手臂校正方法包括：由机械手臂执行对应于第一X‑Y平面的第一行动；由感测器侦测机械手臂是否位于感测范围内；在机械手臂执行第一行动期间，根据机械手臂离开感测范围和重回感测范围的时间点判断第一行动的第一执行时间；以及比较第一执行时间和第一参考时间以判断机械手臂是否需要被校正。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂校正系统和机械手臂校正方法
本专利技术是有关于一种校正机械手臂的技术，且特别是有关于一种机械手臂校正系统和机械手臂校正方法。
技术介绍
长期的运作过程会导致机械手臂耗损。例如，机械手臂可能因机构磨损或材质老化等因素而使机械手臂的移动产生偏移。对于一些需要非常精准地机械手臂操作的制程，这些偏移往往会造成制程中出现异常。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种机械手臂校正系统和机械手臂校正方法，可在机械手臂开启后执行预设的行动，借以对机械手臂进行校正。本专利技术的机械手臂校正系统，包括机械手臂、感测器以及处理器。机械手臂执行对应于第一X-Y平面的第一行动。感测器，侦测机械手臂是否位于感测范围内。处理器耦接机械手臂以及感测器，其中处理器经配置以执行：在机械手臂执行第一行动期间，根据机械手臂离开感测范围和重回感测范围的时间点判断第一行动的第一执行时间；以及比较第一执行时间和第一参考时间以判断机械手臂是否需要被校正。在本专利技术的一实施例中，上述的机械手臂校正系统更包括储存媒体。储存媒体耦接处理器，其中第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂校正系统，其特征在于，包括：/n机械手臂，执行对应于第一X-Y平面的第一行动；/n感测器，侦测所述机械手臂是否位于感测范围内；以及/n处理器，耦接所述机械手臂以及所述感测器，其中所述处理器经配置以执行：/n在所述机械手臂执行所述第一行动期间，根据所述机械手臂离开所述感测范围和重回所述感测范围的时间点判断所述第一行动的第一执行时间；以及/n比较所述第一执行时间和第一参考时间以判断所述机械手臂是否需要被校正。/n

【技术特征摘要】
20190620 TW 1081214081.一种机械手臂校正系统，其特征在于，包括：
机械手臂，执行对应于第一X-Y平面的第一行动；
感测器，侦测所述机械手臂是否位于感测范围内；以及
处理器，耦接所述机械手臂以及所述感测器，其中所述处理器经配置以执行：
在所述机械手臂执行所述第一行动期间，根据所述机械手臂离开所述感测范围和重回所述感测范围的时间点判断所述第一行动的第一执行时间；以及
比较所述第一执行时间和第一参考时间以判断所述机械手臂是否需要被校正。


2.如权利要求1所述的机械手臂校正系统，更包括：
储存媒体，耦接所述处理器，其中所述第一参考时间预储存于所述储存媒体中。


3.如权利要求1所述的机械手臂校正系统，其中在所述机械手臂执行完所述第一行动后，所述机械手臂沿着Z轴移动并接着执行对应于第二X-Y平面的第二行动，并且所述处理器更经配置以执行：
在所述机械手臂执行所述第二行动期间，根据所述机械手臂离开所述感测范围和重回所述感测范围的时间点判断所述第二行动的第二执行时间；以及
比较所述第二执行时间和第二参考时间以判断所述机械手臂是否需要被校正。


4.如权利要求1所述的机械手臂校正系统，其中所述处理器耦接至输出装置，并且所述处理器响应于判断所述机械手臂需要被校正而通过所述输出装置发出提示。


5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方泰又，刘冠君，卢佳源，
申请(专利权)人：竹阩智能数据合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34