一种轴系总成转线合箱集成装置制造方法及图纸

一种轴系总成转线合箱集成装置，属于变速箱组装技术设备领域，包括主支架、轴串总成夹紧装置和离合器壳体夹紧装置。所述的主支架正面固定着三条等间距的导轨，将主支架以X轴方向的中心线分为上部分和下部分，轴串总成夹紧装置通过导轨安装在主支架的上部分，离合器壳体夹紧装置则通过导轨安装在主支架的下部分，所述主支架的上半部和下半部均固定有一组缓冲块，分别防止轴串总成夹紧装置和离合器壳体夹紧装置行程过量造成设备损坏。不但用于不同机型轴串定位，还能用于不同机型的离合器壳体定位，实现夹取不同轴串总成和离合器壳体、确合箱、兼容多种机型以及准确合箱的功能，提供了整体装配生产的工作效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轴系总成转线合箱集成装置
本技术属于变速箱组装技术设备领域，具体涉及到一种轴系总成转线合箱集成装置。
技术介绍
在轴串合箱工位上，需要自动将轴串总成以及拨叉总成装配至离合器壳体中，在满足节拍的前提下，如何能够满足300余种机型，并成功自动将轴串总成装配至壳体中成为了设计难题。需克服工件机型种类多，轴串无定位点，机器人夹爪需满足壳体及轴串总成同时夹取等技术难题。以往的合箱技术只能满足单一产品的生产，若需兼容其他产品，需每次更换夹爪，换型效率低，同时，以往技术中，需使用两个机器人，分别对轴串及壳体进行夹取，成本大大提高。
技术实现思路
本技术目的提供了一种轴系总成转线合箱集成装置，克服了现存的技术难题，解决了上述的缺陷。本技术是通过以下方式实现的一种轴系总成转线合箱集成装置，包括主支架、轴串总成夹紧装置和离合器壳体夹紧装置。所述的主支架正面固定着三条等间距的导轨，其中中间的导轨分为上下两端，主支架的背面左右两侧固定着拖链支架，位于两个拖链支架之间固定有安装板，通过安装可以将支架安装在外界设备上，配合其他设备完成离合器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴系总成转线合箱集成装置，包括主支架（1），其特征在于，所述的主支架（1）正面固定着三条等间距的导轨（2），其背面固定一对拖链支架（3），位于两个拖链支架（3）之间固定有安装板（4），主支架（1）以X轴方向的中心线分为上下两个部分，轴串总成夹紧装置（5）通过导轨（2）安装在主支架（1）的上部分，离合器壳体夹紧装置（6）则通过导轨（2）安装在主支架（1）的下部分；/n所述的轴串总成夹紧装置（5）包括安装在导轨（2）上的上滑板（51），上滑板（51）的左端通过螺母套（7）套装在第一丝杠（52）上，所述的第一丝杠（52）上端通过轴承座（8）安装在主支架（1）上，下端则通过联轴器（9）与伺服电...

【技术特征摘要】
1.一种轴系总成转线合箱集成装置，包括主支架（1），其特征在于，所述的主支架（1）正面固定着三条等间距的导轨（2），其背面固定一对拖链支架（3），位于两个拖链支架（3）之间固定有安装板（4），主支架（1）以X轴方向的中心线分为上下两个部分，轴串总成夹紧装置（5）通过导轨（2）安装在主支架（1）的上部分，离合器壳体夹紧装置（6）则通过导轨（2）安装在主支架（1）的下部分；
所述的轴串总成夹紧装置（5）包括安装在导轨（2）上的上滑板（51），上滑板（51）的左端通过螺母套（7）套装在第一丝杠（52）上，所述的第一丝杠（52）上端通过轴承座（8）安装在主支架（1）上，下端则通过联轴器（9）与伺服电机A（53）的输出端连接，伺服电机A（53）通过带有盖板（10）的电机支架（11）与主支架（1）相固定，所述的上滑板（51）安装有轴串总成夹具（12）；
所述的离合器壳体夹紧装置（6）包括安装在导轨（2）上的下滑板（61），下滑板（61）的右端通过螺母套（7）套装在第二丝杠（62）上，所述的第二丝杠（62）下端通过轴承座（8）安装在主支架（1）上，上端则通过联轴器（9）与伺服电机B（63）的输出端连接，伺服电机B（63）通过带有盖板（10）的电机支架（11）与主支架（1）相固定，所述的下滑板（61）安装有壳体夹具（13）。


2.根据权利要求1所述的一种轴系总成转线合箱集成装置，其特征在于，所述的轴串总成夹具（12）包括第一驱动器（121），所述第一驱动器（121）通过滑块安装在上滑板（51）上，两个互为对称的上夹合板（122）分别安装在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红伟，姚丹，张天常，
申请(专利权)人：大连豪森瑞德设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21