一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械臂，可拆卸固定于安装设备上；机械臂包括：支架，与安装设备相连；花键轴，花键轴的一端与支架相连，花键轴能够沿支架高度方向移动，且花键轴能够沿花键轴的周向转动；摆臂，摆臂的一端与花键轴远离支架的一端连接，摆臂随花键轴的转动而摆动；及机械夹爪，机械夹爪与摆臂相连，机械夹爪上固定有传感器，传感器用于检测机械夹爪的夹持状态，以使机械夹爪实现对物料的夹持或松开动作。本实用新型专利技术提供的设计简易的机械臂，可以实现升降、摆动和旋转三个动作的机械臂结构，并且在机械臂末端的机械夹爪可以实现夹持、松开动作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种机械臂。
技术介绍
现有的机械臂，在物料转运过程中，无法判断机械手是否将物料夹持到位，从而在转动过程中容易出现物料掉落的情况，稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械臂，能够在物料转运过程中提高稳定性。为了实现上述目的，本技术提供一种机械臂，可拆卸固定于安装设备上；所述机械臂包括：支架，与所述安装设备相连；花键轴，所述花键轴的一端与所述支架相连，所述花键轴能够沿所述支架高度方向移动，且所述花键轴能够沿所述花键轴的周向转动；摆臂，所述摆臂的一端与所述花键轴远离所述支架的一端连接，所述摆臂的另一端水平延伸设置，所述摆臂随所述花键轴的转动而摆动；及机械夹爪，所述机械夹爪与所述摆臂远离所述支架的一端相连，所述机械夹爪上固定有传感器，所述传感器用于检测所述机械夹爪的夹持状态，以使所述机械夹爪实现对物料的夹持或松开动作。在一种实施方式中，所述摆臂还包括固定板，所述固定板设置于所述摆臂远离所述支架的一端，且所述固定板位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，可拆卸固定于安装设备上；其特征在于，所述机械臂包括：/n支架，与所述安装设备相连；/n花键轴，所述花键轴的一端与所述支架相连，所述花键轴能够沿所述支架高度方向移动，且所述花键轴能够沿所述花键轴的轴向转动；/n摆臂，所述摆臂的一端与所述花键轴远离所述支架的一端连接，所述摆臂的另一端水平延伸设置，所述摆臂随所述花键轴的转动而摆动；及/n机械夹爪，所述机械夹爪与所述摆臂远离所述支架的一端相连，所述机械夹爪上固定有传感器，所述传感器用于检测所述机械夹爪的夹持状态，以使所述机械夹爪实现对物料的夹持或松开动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，可拆卸固定于安装设备上；其特征在于，所述机械臂包括：
支架，与所述安装设备相连；
花键轴，所述花键轴的一端与所述支架相连，所述花键轴能够沿所述支架高度方向移动，且所述花键轴能够沿所述花键轴的轴向转动；
摆臂，所述摆臂的一端与所述花键轴远离所述支架的一端连接，所述摆臂的另一端水平延伸设置，所述摆臂随所述花键轴的转动而摆动；及
机械夹爪，所述机械夹爪与所述摆臂远离所述支架的一端相连，所述机械夹爪上固定有传感器，所述传感器用于检测所述机械夹爪的夹持状态，以使所述机械夹爪实现对物料的夹持或松开动作。


2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述摆臂还包括固定板，所述固定板设置于所述摆臂远离所述支架的一端，且所述固定板位于所述支架的上方，所述机械夹爪可转动安装在所述固定板上。


3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述固定板上设有与所述机械夹爪平行间隔设置的第一电机，所述第一电机的输出端设有主动齿轮，所述固定板上还设有与所述主动齿轮传动连接的被动齿轮，所述机械夹爪与所述被动齿轮相连。


4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述被动齿轮上安装有与所述被动齿轮同步转动的第一位置感应片，所述固定板上还设有与所述第一位置感应片相配合的至少一个第一位置传感器。


5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述支架包括一对端板及与所述一对端板垂直相...

【专利技术属性】
技术研发人员：林山富，王辉望，刘付志标，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44