一种新型伸缩机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型伸缩机械手，包括转轴底座，转塔，电机，法兰盘，伸缩结构，安装块，螺纹接口，螺纹柱，固定块，伸缩气杆，滑块，铰链，夹指和进气口，所述的转轴底座通过螺栓固定在地面；所述的转塔嵌套在转轴上，并与之啮合；所述的电机固定在转塔的内部，电机的转动轴凸出转塔；所述的法兰盘固定在电机的转动轴上；所述的安装块固定在伸缩结构的一端；所述的螺纹接口固定在伸缩结构的另一端；所述的伸缩结构通过安装块固定在法兰盘上。本实用新型专利技术转轴底座，伸缩结构和螺纹柱的设置，结构简单，调整方便，转向时结构稳定，惯性小，能够精确停在所需工位，且在运送工件过程中，可进行变速运动，节约时间，效率高，便于市场推广和应用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型伸缩机械手
本技术属于机械手
，尤其涉及一种新型伸缩机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人.身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有伸缩机械手存在着转向时结构不稳定，惯性大，不能精确停在所需工位，在运送工件过程中，携带工件移动速度与释放工件后返回速度相同，不能进行变速，浪费时间，效率低的问题。因此，专利技术一种新型伸缩机械手显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种新型伸缩机械手，以解决现有伸缩机械手存在着转向时结构不稳定，惯性大，不能精确停在所需工位，在运送工件过程中，携带工件移动速度与释放工件后返回速度相同，不能进行变速，浪费时间，效率低的问题。一种新型伸缩机械手，包括转轴底座，转塔，电机，法兰盘，伸缩结构，安装块，螺纹接口，螺纹柱，固定块，伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型伸缩机械手，其特征在于：包括转轴底座(1)，转塔(2)，电机(3)，法兰盘(4)，伸缩结构(5)，安装块(6)，螺纹接口(7)，螺纹柱(8)，固定块(9)，伸缩气杆(10)，滑块(11)，铰链(12)，夹指(13)和进气口(14)，所述的转轴底座(1)通过螺栓固定在地面；所述的转塔(2)嵌套在转轴(105)上，并与之啮合；所述的电机(3)固定在转塔(2)的内部，电机(3)的转动轴凸出转塔(2)；所述的法兰盘(4)固定在电机(3)的转动轴上；所述的安装块(6)固定在伸缩结构(5)的一端；所述的螺纹接口(7)固定在伸缩结构(5)的另一端；所述的伸缩结构(5)通过安装块(6)固定在法兰盘...

【技术特征摘要】
1.一种新型伸缩机械手，其特征在于：包括转轴底座(1)，转塔(2)，电机(3)，法兰盘(4)，伸缩结构(5)，安装块(6)，螺纹接口(7)，螺纹柱(8)，固定块(9)，伸缩气杆(10)，滑块(11)，铰链(12)，夹指(13)和进气口(14)，所述的转轴底座(1)通过螺栓固定在地面；所述的转塔(2)嵌套在转轴(105)上，并与之啮合；所述的电机(3)固定在转塔(2)的内部，电机(3)的转动轴凸出转塔(2)；所述的法兰盘(4)固定在电机(3)的转动轴上；所述的安装块(6)固定在伸缩结构(5)的一端；所述的螺纹接口(7)固定在伸缩结构(5)的另一端；所述的伸缩结构(5)通过安装块(6)固定在法兰盘(4)上；所述的固定块(9)一端安装有螺纹柱(8)；所述的伸缩气杆(10)镶嵌在固定块(9)的内部，并通过通气管道与进气口(14)连接；所述的滑块(11)安装在伸缩气杆(10)的一端；所述的夹指(13)通过铰链(12)固定在固定块(9)和滑块(11)上；所述的转轴底座(1)包括基底(101)，外壳(102)，安装柱(103)，减速电机(104)，转轴(105)和齿轮(106)，所述的安装柱(103)固定在基底(101)的中心处；所述的减速电机(104)对称固定在安装柱(103)上；所述的外壳(102)包裹在转轴底座(1)的外围；所述的转轴(105)通过轴承座固定在安装柱(103)的上表面；所述的齿轮(106)固定在减速电机(104...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新亭，
申请(专利权)人：淄博职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37