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本实用新型提供一种机械臂，可拆卸固定于安装设备上；机械臂包括：支架，与安装设备相连；花键轴，花键轴的一端与支架相连，花键轴能够沿支架高度方向移动，且花键轴能够沿花键轴的周向转动；摆臂，摆臂的一端与花键轴远离支架的一端连接，摆臂随花键轴的转动...
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