本实用新型专利技术提供了一种铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，属于阀门加工技术领域。它解决了现有水嘴在装配时效率低的问题。本铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，包括工作台以及设于工作台上并且可自转的加工台，加工台上设置有若干个用于固定阀体的加工固定座，工作台上设置有与加工固定座相配合的压紧组件、装料组件以及拧紧构件，压紧组件上设有位于加工固定座上方，且可相对固定座上下移动的压头，装料组件上设置有用于夹取阀杆的夹取头，夹取头可进行上下偏转，所述的拧紧构件上设置有用于将阀杆拧入到阀座内的拧紧头，加工固定座装上阀体之后随加工台旋转依次经过压紧组件、装料组件与拧紧构件。本实用新型专利技术具有效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构
本技术属于阀门加工
，涉及一种铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构。
技术介绍
阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、调节、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。用于流体控制的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格繁多，阀门的公称通径从极微小的仪表阀大至通径达10m的工业管路用阀。阀门可用于控制水、蒸汽、油品、气体、泥浆、各种腐蚀性介质、液态金属和放射性流体等各种类型流体的流动，阀门的工作压力可从1.3х10MPa到1000MPa的超高压，工作温度从-269℃的超低温到1430℃的高温。虽然阀门的样式与性能各不相同，但每个阀门都是由若干个零部件组合装配形成的，现有的阀门阀体在与阀杆装配时，大多都是直接由人工来装配件的，其存在工作效率低的问题，同时，由于每个工人的操作方式不同，容易导致产品的质量参差不齐。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种机械化程度高、转接效率高的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，包括工作台以及设于工作台上并且可自转的加工台，其特征在于，所述的加工台上设置有若干个用于固定阀体的加工固定座，所述的工作台上设置有与加工固定座相配合的压紧组件、装料组件以及拧紧构件，所述的压紧组件上设有位于加工固定座上方，且可相对固定座上下移动的压头，所述的装料组件上设置有用于夹取阀杆的夹取头，所述的夹取头可进行上下偏转，所述的拧紧构件上设置有用于将阀杆拧入到阀座内的拧紧头，所述加工固定座装上阀体之后随加工台旋转依次经过压紧组件、装料组件与拧紧构件。在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的加工固定座上开设有用于阀体嵌入的嵌孔，加工固定座的侧壁上开设有用于阀体端部嵌入的下凹槽。在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的压紧组件包括压紧基座以及设置于压紧基座上的压紧驱动器，所述的压头连接于压紧驱动器的输出端上。在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的压头包括与压紧驱动器相连接的连接部以及设置于连接部下端的压紧部，所述的压紧部与嵌孔相适配并且可穿入到嵌孔内抵靠于阀体上表面。在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的装料组件包括装料座以及设置于装料座上的驱动台，所述的夹取头设置于驱动台内且可相对驱动台移动进行开合运动，所述的装料座上设置有上端连接于驱动台上的顶升气缸。在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的装料组件侧部设置有用于放置阀杆的工件架，所述的工件架倾斜设置，且工件架靠近工作台倾斜向下。在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的拧紧构件包括拧紧基座以及设置于拧紧基座上的轴向驱动组件与周向驱动组件，所述的轴向驱动组件与拧紧头之间设置有外传动套，所述的周向驱动组件与拧紧头驱动连接。在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，外传动套的内表面上设置有两个径向凸起的限位台，所述的拧紧头上设有卡入到两个限位台之间的活动台，所述的活动台上下两端分别抵靠在对应限位台的内表面上，且活动台可相对限位台转动。在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述加工台的中心处设置有调节座，所述的调节座上设置有与拧紧构件相配合的定位传感组件在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的定位传感组件包括与调节座活动连接的调节滑杆，所述的调节滑杆上设置有工作端朝向拧紧构件的传感器。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、本技术在工作台上设置有与加工固定座相配合的压紧组件，装料组件以及拧紧构件，通过各组件之间相互的配合来实现阀体与阀杆之间的转接装配，相对于传统的人工加工方式来说，效率更高。2、本技术加工固定座的侧壁上开设有用于阀体端部嵌入的下凹槽，通过下凹槽将阀体两端嵌入到凹槽内部，起到固定定位的作用。3、本技术的工件架倾斜设置，且工件架靠近工作台倾斜向下，使得阀杆在重力的作用下自动向下滑移到工件架的下端，方便拿取。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术中压紧组件的结构示意图。图3是本技术中装料组件的结构示意图。图4是本技术中拧紧构件的结构示意图。图5是本技术中拧紧头的结构图。图6是本技术中加工固定座的结构图。图中，1、工作台；2、加工台；3、加工固定座；4、压紧组件；5、装料组件；6、拧紧构件；7、压头；8、夹取头；9、拧紧头；10、嵌孔；11、下凹槽；12、压紧基座；13、压紧驱动器；14、连接部；15、压紧部；16、装料座；17、驱动台；18、顶升气缸；19、工件架；20、拧紧基座；21、轴向驱动组件；22、周向驱动组件；23、外传动套；24、限位台；25、活动台；26、调节座；27、定位传感组件；28、调节滑杆；29、传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明。如图1至图4所示，一种铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，包括工作台1以及设于工作台1上并且可周向转动的加工台2，加工台2上设置有若干个用于固定阀体的加工固定座3，工作台1上设置有与加工固定座3相配合的压紧组件4，装料组件5以及拧紧构件6，压紧组件4上设有位于加工固定座3上方，且可相对固定座上下移动的压头7，装料组件5上设置有用于夹取阀杆的夹取头8，夹取头8可进行上下偏转，拧紧构件6上设置有用于将阀杆拧入到阀座内的拧紧头9，加工固定座3装上阀体之后随加工台2旋转依次经过压紧组件4，装料组件5与拧紧构件6。在本实施例中，工作台1上设置的加工台2在加工时会转动，可由电机连接进行驱动，加工台2在转动时，操作员可以对加工固定座3进行装件操作，完成装件的加工固定座3会继续转动，到达压紧组件4位置处，压紧组件4上的压头7向下运动将阀体压紧固定，方便下一步装配，装有压紧的阀体的加工固定座3继续转动到装料组件5位置处，装料组件5通过夹取头8将阀杆放置于阀体上，加工固定座3最后转到拧紧构件6位置处，拧紧头9运动将阀杆旋转拧紧到阀体内完成整个装配。结合图6所示，在本实施例中，加工固定座3上开设有用于阀体嵌入的嵌孔10，加工固定座3的侧壁上开设有用于阀体端部嵌入的下凹槽11。通过下凹槽11将阀体两端嵌入到凹槽内部，起到固定定位的作用，方便下一步的装配。结合图2所示，压紧组件4包括压紧基座12以及设置于压紧基座12上的压紧驱动器13，压头7连接于压紧驱动器13的输出端上。压紧驱动器13可为电机或者气缸，通过压紧驱动器13驱动压头7进行上下移动，作为优选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，包括工作台(1)以及设于工作台(1)上并且可周向转动的加工台(2)，其特征在于，所述的加工台(2)上设置有若干个用于固定阀体的加工固定座(3)，所述的工作台(1)上设置有与加工固定座(3)相配合的压紧组件(4)、装料组件(5)以及拧紧构件(6)，所述的压紧组件(4)上设有位于加工固定座(3)上方，且可相对加工固定座(3)上下移动的压头(7)，所述的装料组件(5)上设置有用于夹取阀杆的夹取头(8)，所述的夹取头(8)可进行上下偏转，所述的拧紧构件(6)上设置有用于将阀杆拧入到阀座内的拧紧头(9)，所述加工固定座(3)装上阀体之后随加工台(2)旋转依次经过压紧组件(4)、装料组件(5)与拧紧构件(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，包括工作台(1)以及设于工作台(1)上并且可周向转动的加工台(2)，其特征在于，所述的加工台(2)上设置有若干个用于固定阀体的加工固定座(3)，所述的工作台(1)上设置有与加工固定座(3)相配合的压紧组件(4)、装料组件(5)以及拧紧构件(6)，所述的压紧组件(4)上设有位于加工固定座(3)上方，且可相对加工固定座(3)上下移动的压头(7)，所述的装料组件(5)上设置有用于夹取阀杆的夹取头(8)，所述的夹取头(8)可进行上下偏转，所述的拧紧构件(6)上设置有用于将阀杆拧入到阀座内的拧紧头(9)，所述加工固定座(3)装上阀体之后随加工台(2)旋转依次经过压紧组件(4)、装料组件(5)与拧紧构件(6)。
2.根据权利要求1所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述的加工固定座(3)上开设有用于阀体嵌入的嵌孔(10)，加工固定座(3)的侧壁上开设有用于阀体端部嵌入的下凹槽(11)。
3.根据权利要求1所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述的压紧组件(4)包括压紧基座(12)以及设置于压紧基座(12)上的压紧驱动器(13)，所述的压头(7)连接于压紧驱动器(13)的输出端上。
4.根据权利要求3所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述的压头(7)包括与压紧驱动器(13)相连接的连接部(14)以及设置于连接部(14)下端的压紧部(15)，所述的压紧部(15)与嵌孔(10)相适配并且可穿入到嵌孔(10)内抵靠于阀体上表面。
5.根据权利要求1所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述的装料组件(5)包括装料座(16)以及设置于装料座(16)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李吉，钟佳丽，戴俊龙，
申请(专利权)人：台州市中吉阀门股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。