铰链中轴自动化组装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铰链中轴自动化组装线，包括旋转工作台以及围绕着旋转工作台依次设置的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第四上料装置和压合装置，旋转工作台上设置有第一料槽，第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和第四上料装置可分别将中轴铁芯、胶套、端帽和钢珠转移至第一料槽内，压合装置可以将胶套、钢珠和端帽向中轴铁芯压合组装成铰链中轴，组装好铰链中轴之后，由工人将组装好的铰链中轴取下即可。此种组装方式实现了铰链中轴的自动化组装，可以提高工作效率，且自动化组装铰链中轴，可以避免出现漏装零件的情况，提高了铰链中轴的组装合格率。

【技术实现步骤摘要】
铰链中轴自动化组装线
本技术涉及门窗
，特别涉及一种铰链中轴自动化组装线。
技术介绍
铰链又称合页，是用来连接两个固定件并允许两者之间做相对转动的机械结构，合页主要安装于门窗上，主要由定页片、动页片和铰链中轴组成，定页片安装在门框上，动页片安装在门上，动页片套设在铰链中轴上之后，铰链中轴的两端均插设在定叶片上，使得动页片可以绕铰链中轴和定叶片转动，从而实现门的开合。铰链中轴包括中轴铁芯，中轴铁芯的两端设有钢珠，再在两端用端帽压合，防止钢珠掉出，中轴铁芯和钢珠之间设有胶套，钢珠和端帽之间也设有胶套。现有技术中，由工人依次将胶套、钢珠和端帽压合在中轴铁芯的两端，此种组装过程工作效率低，而且工人在组装时，由于需要组装的零件较多，经常会发生漏装零件的情况，从而增加产品的不合格率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种铰链中轴自动化组装线，能够自动将铰链中轴的各个零部件组装在一起，以提高工作效率，提高产品的合格率。根据本技术实施例的铰链中轴自动化组装线，包括：旋转工作台，设有用于承托工件的第一料槽；以及围绕所述旋转工作台依次设置的第一上料装置，包括第一上料组件、第二上料组件和第一机械手，所述第一上料组件包括由上至下依次设置的上料盘、拨料齿轮和上料台，所述上料台上设有用于承托工件的第二料槽，所述拨料齿轮用于逐个拨动转移所述上料盘上的第一工件，并使所述第一工件滚落至所述第二料槽内，所述第二上料组件包括两个第一振动盘，两个所述第一振动盘分别位于所述上料盘的两侧，所述第一振动盘可将第二工件输送至所述第二料槽内并使所述第二工件位于所述第一工件的两端，所述第二料槽的两端均设有第一气缸，所述第一气缸用于将所述第二工件压合在所述第一工件的两端，所述第一机械手可将压合好的第一工件和第二工件转移至所述第一料槽内；第二上料装置，包括第二振动盘、第三振动盘和第二机械手，所述第二振动盘的出料口和所述第三振动盘的出料口相通，所述第二振动盘用于输送第三工件，所述第三振动盘用于输送第四工件并使所述第四工件位于所述第三工件的一端，所述第二振动盘的出料口设有第二气缸，所述第二气缸可将所述第四工件压合在所述第三工件上，所述第二机械手可将压合好的第三工件和第四工件转移至所述第一料槽上；第三上料装置，包括第四振动盘、第五振动盘和第三机械手，所述第四振动盘和出料口和所述第五振动盘的出料口相通，所述第四振动盘用于输送第五工件，所述第五振动盘用于输送第六工件并使所述第六工件位于所述第五工件的一端，所述第四振动盘的出料口设有第三气缸，所述第三气缸可将所述第六工件压合在所述第五工件上，所述第三机械手可将压合好的第五工件和第六工件转移至所述第一料槽上；第四上料装置，包括气动软管，所述气动软管可将第七工件转移至所述第一料槽上，压合装置，包括两个电机和分别连接在两个电机输出端的两块压块，两块所述压块分别位于所述第一料槽的两端，两个所述电机可驱动两块所述压块相向运动以使所述第一工件、第二工件、第三工件、第四工件、第五工件、第六工件和第七工件压合在一起。根据本技术实施例的铰链中轴自动化组装线，至少具有如下有益效果：本铰链中轴自动化组装线在旋转工作台上设有第一料槽，初始时，中轴铁芯被放置在上料盘上，由拨料齿轮逐个拨动转移上料盘上的中轴铁芯，使中轴铁芯滚落在上料台上的第二料槽上，同时第一振动盘将胶套输送至第二料槽上并使胶套位于中轴铁芯的两端，第二料槽两端的第一气缸相对运动，将中轴铁芯两端的胶套压合在中轴铁芯上，再由第一机械手从第二料槽上将压合好胶套的中轴铁芯夹取并转移至第一料槽上，旋转工作台旋转，使得第一料槽转移靠近第二上料装置，第二振动盘将端帽输送至第二振动盘的出料口，同时第三振动盘将一个胶套输送至第二振动盘的出料口，由第二气缸将胶套压合在端帽上，并由第二机械手将压合好端帽的胶套转移至中轴铁芯的一端，旋转工作台继续旋转，使得第一料槽靠近第三上料装置，第四振动盘将一个端帽输送至第四振动盘的出料口，同时第五振动盘将一个胶套输送至端帽的一端，由第三气缸将胶套压合在端帽上，并由第三机械手夹取端帽并转移至中轴铁芯的另一端；旋转工作台继续旋转，使得第一料槽靠近第四上料装置，由气动软管推出钢珠，并使得钢珠位于端帽和中轴铁芯之间，最后，旋转工作台继续旋转，使得第一料槽靠近压合装置，两个电机驱动两块压块相向移动，使得中轴铁芯两端的端帽和钢珠压合在一起，组装好铰链中轴之后，由工人将组装好的铰链中轴取下即可。此种组装方式实现了铰链中轴的自动化组装，可以提高工作效率，且自动化组装铰链中轴，可以避免出现漏装零件的情况，提高了铰链中轴的组装合格率。根据本技术的一些实施例，所述拨料齿轮每相邻的两个齿之间的齿槽均可以承托所述第一工件。拨料齿轮拨动第一工件时，拨料齿轮的每个齿槽都可以承托第一工件，当拨料齿轮转动时，第一工件可以从拨料齿轮的齿槽上滚落至上料台上，从而更好地实现逐个拨动上料。根据本技术的一些实施例，所述上料台包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面位于所述拨料齿轮下方，所述第一台阶面和所述第二台阶面通过斜面过渡连接。一方面，第一台阶面可以承托拨料齿轮，有利于拨料齿轮的安装，另一方面，当拨料齿轮逐个拨动第一工件时，第一工件滚落到第一台阶面后，沿着斜面滚落在第二台阶面上，以便于第一机械手进行取料。根据本技术的一些实施例，还包括下料装置，所述下料装置包括第四机械手和下料盘，所述第四机械手可将所述第一料槽上的组装好的工件转移至所述下料盘。铰链中轴组装好之后，由第四机械手从第一料槽上将组装好的铰链中轴取下，并将铰链中轴放入下料盘内，不需要工人在一旁等待下料，只需要等下料盘内放满铰链中轴之后，再将下料盘取走即可，可以提高工作效率。根据本技术的一些实施例，所述第一料槽设有多个，多个所述第一料槽沿所述旋转工作台的周向分布。第一料槽设置有多个，则在旋转工作台上可以同时进行多个铰链中轴的组装，进一步提高了工作效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本技术实施例的铰链中轴自动化组装线的部分结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中所示的铰链中轴自动化组装线中第一上料装置的部分结构示意图；图4为图1中所述的铰链中轴自动化组装线中压合装置的部分结构示意图。附图中：100旋转工工作台、110第一料槽、200第一上料装置、210第一上料组件、220第二上料组件、230第一机械手、240第一气缸、211上料盘、212拨料齿轮、213上料台、2131第二料槽、2132第一台阶面、2133第二台阶面、2134斜面、221第一振动盘、300第二上料装置、310第二振动盘、320第三振动盘、330第二机械手、340第二气缸、400第三上料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链中轴自动化组装线，其特征在于，包括：/n旋转工作台(100)，设有用于承托工件的第一料槽(110)；/n以及围绕所述旋转工作台(100)依次设置的/n第一上料装置(200)，包括第一上料组件(210)、第二上料组件(220)和第一机械手(230)，所述第一上料组件(210)包括由上至下依次设置的上料盘(211)、拨料齿轮(212)和上料台(213)，所述上料台(213)上设有用于承托工件的第二料槽(2131)，所述拨料齿轮(212)用于逐个拨动转移所述上料盘(211)上的第一工件，并使所述第一工件滚落至所述第二料槽(2131)内，所述第二上料组件(220)包括两个第一振动盘(221)，两个所述第一振动盘(221)分别位于所述上料盘(211)的两侧，所述第一振动盘(221)可将第二工件输送至所述第二料槽(2131)内并使所述第二工件位于所述第一工件的两端，所述第二料槽(2131)的两端均设有第一气缸(240)，所述第一气缸(240)用于将所述第二工件压合在所述第一工件的两端，所述第一机械手(230)可将压合好的第一工件和第二工件转移至所述第一料槽(110)内；/n第二上料装置(300)，包括第二振动盘(310)、第三振动盘(320)和第二机械手(330)，所述第二振动盘(310)的出料口和所述第三振动盘(320)的出料口相通，所述第二振动盘(310)用于输送第三工件，所述第三振动盘(320)用于输送第四工件并使所述第四工件位于所述第三工件的一端，所述第二振动盘(310)的出料口设有第二气缸(340)，所述第二气缸(340)可将所述第四工件压合在所述第三工件上，所述第二机械手(330)可将压合好的第三工件和第四工件转移至所述第一料槽(110)上；/n第三上料装置(400)，包括第四振动盘(410)、第五振动盘(420)和第三机械手(430)，所述第四振动盘(410)和出料口和所述第五振动盘(420)的出料口相通，所述第四振动盘(410)用于输送第五工件，所述第五振动盘(420)用于输送第六工件并使所述第六工件位于所述第五工件的一端，所述第四振动盘(410)的出料口设有第三气缸(440)，所述第三气缸(440)可将所述第六工件压合在所述第五工件上，所述第三机械手(430)可将压合好的第五工件和第六工件转移至所述第一料槽(110)上；/n第四上料装置(500)，包括气动软管(510)，所述气动软管(510)可将第七工件转移至所述第一料槽(110)上，/n压合装置(600)，包括两个电机和分别连接在两个电机输出端的两块压块(610)，两块所述压块(610)分别位于所述第一料槽(110)的两端，两个所述电机可驱动两块所述压块(610)相向运动以使所述第一工件、第二工件、第三工件、第四工件、第五工件、第六工件和第七工件压合在一起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铰链中轴自动化组装线，其特征在于，包括：
旋转工作台(100)，设有用于承托工件的第一料槽(110)；
以及围绕所述旋转工作台(100)依次设置的
第一上料装置(200)，包括第一上料组件(210)、第二上料组件(220)和第一机械手(230)，所述第一上料组件(210)包括由上至下依次设置的上料盘(211)、拨料齿轮(212)和上料台(213)，所述上料台(213)上设有用于承托工件的第二料槽(2131)，所述拨料齿轮(212)用于逐个拨动转移所述上料盘(211)上的第一工件，并使所述第一工件滚落至所述第二料槽(2131)内，所述第二上料组件(220)包括两个第一振动盘(221)，两个所述第一振动盘(221)分别位于所述上料盘(211)的两侧，所述第一振动盘(221)可将第二工件输送至所述第二料槽(2131)内并使所述第二工件位于所述第一工件的两端，所述第二料槽(2131)的两端均设有第一气缸(240)，所述第一气缸(240)用于将所述第二工件压合在所述第一工件的两端，所述第一机械手(230)可将压合好的第一工件和第二工件转移至所述第一料槽(110)内；
第二上料装置(300)，包括第二振动盘(310)、第三振动盘(320)和第二机械手(330)，所述第二振动盘(310)的出料口和所述第三振动盘(320)的出料口相通，所述第二振动盘(310)用于输送第三工件，所述第三振动盘(320)用于输送第四工件并使所述第四工件位于所述第三工件的一端，所述第二振动盘(310)的出料口设有第二气缸(340)，所述第二气缸(340)可将所述第四工件压合在所述第三工件上，所述第二机械手(330)可将压合好的第三工件和第四工件转移至所述第一料槽(110)上；
第三上料装置(400)，包括第四振动盘(410)、第五振动盘(420)和第三机械手(430)，所述第四振动盘(410)和出料口和所述第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩，
申请(专利权)人：茵科门控珠海保税区有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44