一种防毒面具部件自动化组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种防毒面具部件自动化组装系统，主要对防毒面具中的面具、头带扣、罐接头、副通话器、卡圈进行自动化装配。本系统具有柔性自动化装配优点，通过人工或者自动机构对特定工装进行换型，可以满足多种防毒面具自动化装配需求。该系统主要包括头带扣自动供料装置、头带扣自动分料装置、头带扣自动压装装置、面具固定装置、卡圈输送装置、罐接头压装装置、副通话器压装装置以及安装框架等。本实用新型专利技术提高了防毒面具自动化装配水平，大幅度降低了劳动力，提高了装配品质。

【技术实现步骤摘要】
一种防毒面具部件自动化组装系统
本专利技术属于自动化装配领域，具体涉及一种防毒面具部件自动化组装系统。
技术介绍
防毒面具是个人特种劳动保护用品，也是单兵防护用品。在有毒气等污染场合佩戴防毒面具，能够有效的保护人的呼吸器官、眼睛以及面部，防止毒气、粉尘、细菌等有害物质对作业人员进行损害。随着我国经济的高速增长，防毒面具应用场合越来越广。不仅影响到防毒面具需求量急剧增加，更是对防毒面具的装配品质提出了更高的要求。目前，我国防毒面具装配自动化水平还是比较低，对防毒面具的组装还是以人工为主，由于人工进行组装，存在劳动强度大、装配效率低、质量一致性差异较大、装配现场卫生不易保持、化工橡胶用品对人员身体健康影响也比较大等一系列问题。由于工业自动化装配系统具有提高生产效率、节能降耗、降低人员劳动强度、节约人力资本、促进产业升级的明显效果，因此如何提高防毒面具行业自动化水平，是本领域技术人员亟需解决的问题。如图1所示，为防毒面具的结构示意图。防毒面具9包括面具本体91，在面具本体91的底部上有若干个用于安装头带扣92的第一通孔901，第一通孔901的尺寸很小且类似针眼。在防毒面具9的两个侧部上各有一个第二通孔902，用于通过卡圈93将罐接头94和副通话器95等安装在第二通孔902内。具体的，罐接头94和副通话器95的一端在防毒面具9的外部穿过第二通孔902，在防毒面具9的内部通过卡圈93将罐接头94和副通话器95的端部螺接固定。如图2所示，为头带扣92的结构示意图。头带扣92外形特征类似H型，两端直径大，中间杆直径小。因为头带扣92是H形，两头大中间小，安装时需要将直径大的一端硬穿过面具的第一通孔901，使中间杆卡到面具第一通孔901内，两端直径大进行限位从而实现固定功能，这样才能卡到面具上，防止脱落。但如果安装不当很容易使中间杆出现断裂。其中头带扣92安装到面具上，可实现在头带扣92上额外挂一些物品。特别地，由于防毒面具属于橡胶材质，具有柔性无法准确定位的特点，而头带扣、罐接头、副通话器、卡圈均属于塑料材质，如果不能很好的定位，会轻易的对产品造成损坏。并且，目前只有手工方式安装头带扣在小孔内，需要将头带扣直径大的一端穿过面具极小的孔，采用辅助工装定位，不仅增加了劳动强度，连续工作会使手指酸痛，更是会出现工装磕伤人手指的风险。现阶段本行业，对于面具、头带扣、罐接头、副通话器、卡圈的装配无法从真正意义上实现自动化。
技术实现思路
本专利技术提供了一种防毒面具部件自动化组装系统，以提高防毒面具自动化装配水平，大幅度降低劳动力，提高装配品质。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种防毒面具部件自动化组装系统，用于将头带扣装配于防毒面具底部的第一通孔中，其包括：安装框架，用于形成作业平台；面具固定装置，安装于所述安装框架上，用于固定防毒面具并用于将所述第一通孔撑开；以及头带扣自动压装装置，安装于所述安装框架上，与所述面具固定装置适配设置，通过挤压所述面具固定装置将所述第一通孔撑开，同时将所述头带扣装配于所述第一通孔中；其中，所述面具固定装置包括：可换型面具支撑板，呈水平设置，其中部设有容置孔，用于将所述防毒面具的正面向下放置于所述容置孔内；撑开组件，设于所述可换型面具支撑板的上表面，且与所述防毒面具的第一通孔对应设置；支撑柱，其下端安装于所述安装框架上，其上端设于所述可换型面具支撑板下方且环绕所述容置孔设置；以及快换把手，用于将所述可换型面具支撑板与所述支撑柱可拆卸式连接；其中，所述头带扣自动压装装置包括：焊接架，安装于所述安装框架上；导轨滑块，设于所述焊接架上，可沿水平方向移动；压装气缸，垂直设于所述导轨滑块上；压装导向机构，其上端与所述压装气缸的下端连接；以及多个压装机构，其上端与所述压装导向机构的下端连接；所述压装机构包括一个可换型吸盘工装以及多个头带扣抓取压紧组件，所述可换型吸盘工装有若干安装孔，用于安装所述头带扣抓取压紧组件。进一步地，所述撑开组件包括：固定座，其中部设有第一凹槽，其侧壁上设有多个面具支柱，所述面具支柱环绕所述第一凹槽设置，用于支撑所述防毒面具；可滑动底座，可活动式设于所述第一凹槽内，其中部设有第二凹槽；重力弹簧，设于所述第一凹槽内，其一端与所述固定座连接，其另一端与所述可滑动底座连接，使得所述可滑动底座的侧壁高度与所述多个面具支柱的上表面位于同一平面内；两个撑开瓣座，成对设于所述第二凹槽内，其中部均设有倒梯形滑槽；两个撑开瓣，成对设于所述撑开瓣座相接面上，用于在两个所述撑开瓣座压紧时穿过所述防毒面具的第一通孔，并在两个所述撑开瓣座分离时将所述第一通孔撑开；以及两个轻力弹簧，成对卡设于所述撑开瓣座的两端的轻力弹簧孔中，用于将两个所述撑开瓣座压紧。进一步地，所述撑开瓣包括：圆头过渡部或者大锥角过渡部，用于在将所述防毒面具安装到所述撑开瓣上固定时进行过渡；以及沉头孔，用于安装沉头螺钉，与所述撑开瓣座相连接。进一步地，所述可换型吸盘工装包括：气管螺纹孔，设于所述可换型吸盘工装的一侧面，用以安装气管接头，通过吸气形成真空环境；以及通气孔，设于所述可换型吸盘工装内部，其一端与所述气管螺纹孔相连通，其另一端与每一所述安装孔都相连通。进一步地，所述头带扣抓取压紧组件包括：吸气管，安装于所述可换型吸盘工装的安装孔内，并与通气孔相连通，用于吸附所述头带扣；固定环，与所述吸气管的中部固定连接；直线轴承，与一压紧轴固定连接，并可沿所述吸气管上下滑动；弹簧，套设于所述吸气管上且位于所述固定环和所述直线轴承之间；限位螺钉，用于将所述固定环和所述直线轴承连接并压紧所述弹簧；压紧轴，呈圆环型，其下部设有倒凸型槽；以及两个撑块，成对设于所述倒凸型槽内且与所述压紧轴的底部连接，每一撑块与每一倒梯形滑槽相适配；当所述吸气管向下移动时，所述撑块通过所述倒梯形滑槽导向将撑开瓣座分离。进一步地，所述防毒面具部件自动化组装系统还包括头带扣自动分料装置，所述头带扣自动分料机构包括：机器人，设有可转动式的法兰盘；吸盘装置，安装到所述法兰盘上，用于吸附获取所述头带扣；以及头带扣可换型工装，设于所述吸盘装置下方，用于承载所述头带扣并与所述头带扣自动压装装置进行对接。进一步地，所述防毒面具部件自动化组装系统还包括头带扣自动供料装置，所述头带扣自动供料装置包括：料仓，用于储存所述头带扣；震动供料器，与所述料仓的出口相接，用于将所述头带扣按照设定的出料方向输送；直震，与所述震动供料器的出口相接，用于筛选同一排布方式的所述头带扣并将其在直线方向输送；以及定位装置，与所述直震的出口相接，安装有接近传感器，用以判断所述头带扣是否到位。进一步地，所述防毒面具部件自动化组装系统还包括卡圈输送装置，用于将卡圈装配于防毒面具侧部的第二通孔中，所述卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防毒面具部件自动化组装系统，其特征在于，用于将头带扣装配于防毒面具底部的第一通孔中，其包括：/n安装框架，用于形成作业平台；/n面具固定装置，安装于所述安装框架上，用于固定防毒面具并用于将所述第一通孔撑开；以及/n头带扣自动压装装置，安装于所述安装框架上，与所述面具固定装置适配设置，通过挤压所述面具固定装置将所述第一通孔撑开，同时将所述头带扣装配于所述第一通孔中；/n其中，所述面具固定装置包括：/n可换型面具支撑板，呈水平设置，其中部设有容置孔，用于将所述防毒面具的正面向下放置于所述容置孔内；/n撑开组件，设于所述可换型面具支撑板的上表面，且与所述防毒面具的第一通孔对应设置；/n支撑柱，其下端安装于所述安装框架上，其上端设于所述可换型面具支撑板下方且环绕所述容置孔设置；以及/n快换把手，用于将所述可换型面具支撑板与所述支撑柱可拆卸式连接；/n其中，所述头带扣自动压装装置包括：/n焊接架，安装于所述安装框架上；/n导轨滑块，设于所述焊接架上，可沿水平方向移动；/n压装气缸，垂直设于所述导轨滑块上；/n压装导向机构，其上端与所述压装气缸的下端连接；以及/n多个压装机构，其上端与所述压装导向机构的下端连接；所述压装机构包括一个可换型吸盘工装以及多个头带扣抓取压紧组件，所述可换型吸盘工装有若干安装孔，用于安装所述头带扣抓取压紧组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防毒面具部件自动化组装系统，其特征在于，用于将头带扣装配于防毒面具底部的第一通孔中，其包括：
安装框架，用于形成作业平台；
面具固定装置，安装于所述安装框架上，用于固定防毒面具并用于将所述第一通孔撑开；以及
头带扣自动压装装置，安装于所述安装框架上，与所述面具固定装置适配设置，通过挤压所述面具固定装置将所述第一通孔撑开，同时将所述头带扣装配于所述第一通孔中；
其中，所述面具固定装置包括：
可换型面具支撑板，呈水平设置，其中部设有容置孔，用于将所述防毒面具的正面向下放置于所述容置孔内；
撑开组件，设于所述可换型面具支撑板的上表面，且与所述防毒面具的第一通孔对应设置；
支撑柱，其下端安装于所述安装框架上，其上端设于所述可换型面具支撑板下方且环绕所述容置孔设置；以及
快换把手，用于将所述可换型面具支撑板与所述支撑柱可拆卸式连接；
其中，所述头带扣自动压装装置包括：
焊接架，安装于所述安装框架上；
导轨滑块，设于所述焊接架上，可沿水平方向移动；
压装气缸，垂直设于所述导轨滑块上；
压装导向机构，其上端与所述压装气缸的下端连接；以及
多个压装机构，其上端与所述压装导向机构的下端连接；所述压装机构包括一个可换型吸盘工装以及多个头带扣抓取压紧组件，所述可换型吸盘工装有若干安装孔，用于安装所述头带扣抓取压紧组件。


2.根据权利要求1所述的防毒面具部件自动化组装系统，其特征在于，所述撑开组件包括：
固定座，其中部设有第一凹槽，其侧壁上设有多个面具支柱，所述面具支柱环绕所述第一凹槽设置，用于支撑所述防毒面具；
可滑动底座，可活动式设于所述第一凹槽内，其中部设有第二凹槽；
重力弹簧，设于所述第一凹槽内，其一端与所述固定座连接，其另一端与所述可滑动底座连接，使得所述可滑动底座的侧壁高度与所述多个面具支柱的上表面位于同一平面内；
两个撑开瓣座，成对设于所述第二凹槽内，其中部均设有倒梯形滑槽；
两个撑开瓣，成对设于所述撑开瓣座相接面上，用于在两个所述撑开瓣座压紧时穿过所述防毒面具的第一通孔，并在两个所述撑开瓣座分离时将所述第一通孔撑开；以及
两个轻力弹簧，成对卡设于所述撑开瓣座的两端的轻力弹簧孔中，用于将两个所述撑开瓣座压紧。


3.根据权利要求2所述的防毒面具部件自动化组装系统，其特征在于，所述撑开瓣包括：
圆头过渡部或者大锥角过渡部，用于在将所述防毒面具安装到所述撑开瓣上固定时进行过渡；以及
沉头孔，用于安装沉头螺钉，与所述撑开瓣座相连接。


4.根据权利要求1所述的防毒面具部件自动化组装系统，其特征在于，所述可换型吸盘工装包括：
气管螺纹孔，设于所述可换型吸盘工装的一侧面，用以安装气管接头，通过吸气形成真空环境；以及
通气孔，设于所述可换型吸盘工装内部，其一端与所述气管螺纹孔相连通，其另一端与每一所述安装孔都相连通。


5.根据权利要求1所述的防毒面具部件自动化组装系统，其特征在于，所述头带扣抓取压紧组件包括：
吸气管，安装于所述可换型吸盘工装的安装孔内，并与通气孔相连通，用于吸附所述头带扣；
固定环，与所述吸气管的中部固定连接；
直线轴承，与一压紧轴固定连接，并可沿所述吸气管上下滑动；
弹簧，套设于所述吸气管上且位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，刘国涛，宋福平，周健，陈永波，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37