一种马达组装检测线制造技术

本发明专利技术提供一种马达组装检测线，包括依次相连的电枢进料设备、法兰进料设备、画像检测及电枢压装设备、卡扣拔除及电枢高度检测设备、磁瓦机壳组装设备、锁螺丝设备、着磁设备、气密性测试设备、电容测试设备、功能测试设备、贴标签设备、不良品下料设备以及成品下料设备。集马达的自动化电枢进料、法兰进料、画像检测及电枢压装、卡扣拔除及电枢高度检测、磁瓦机壳组装、锁螺丝、着磁、气密性测试、电容测试、功能测试、贴标签、不良品下料以及成品下料于一体，集成化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种马达组装检测线
本专利技术涉及马达生产
，尤其涉及一种马达组装检测线。
技术介绍
马达广泛应用于汽车、航天、机械生产等领域，马达包括电枢、法兰、碳刷、磁瓦、机壳等，在马达生产过程中，需要将上述零部件上料并安装成一体，安装完成后，还需要对马达磁芯进行着磁，并进行气密性、振动性能等测试，现有技术中，通常为人工和多个单一设备结合的方式进行生产，生产效率低下，浪费人力。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种马达组装检测线。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种马达组装检测线，包括依次相连的电枢进料设备、法兰进料设备、画像检测及电枢压装设备、卡扣拔除及电枢高度检测设备、磁瓦机壳组装设备、锁螺丝设备、着磁设备、气密性测试设备、电容测试设备、功能测试设备、贴标签设备、不良品下料设备、以及成品下料设备；所述画像检测及电枢压装设备包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三传输机构、沿所述第三传输机构的传输方向设置的碳刷画像检测机构和电枢压装机构。进一步的是，所述电枢进料设备包括第一机架、设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达组装检测线，其特征在于：包括依次相连的电枢进料设备、法兰进料设备、画像检测及电枢压装设备、卡扣拔除及电枢高度检测设备、磁瓦机壳组装设备、锁螺丝设备、着磁设备、气密性测试设备、电容测试设备、功能测试设备、贴标签设备、不良品下料设备以及成品下料设备；/n所述画像检测及电枢压装设备包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三传输机构、沿所述第三传输机构的传输方向设置的碳刷画像检测机构和电枢压装机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达组装检测线，其特征在于：包括依次相连的电枢进料设备、法兰进料设备、画像检测及电枢压装设备、卡扣拔除及电枢高度检测设备、磁瓦机壳组装设备、锁螺丝设备、着磁设备、气密性测试设备、电容测试设备、功能测试设备、贴标签设备、不良品下料设备以及成品下料设备；
所述画像检测及电枢压装设备包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三传输机构、沿所述第三传输机构的传输方向设置的碳刷画像检测机构和电枢压装机构。


2.如权利要求1所述的马达组装检测线，其特征在于：所述电枢进料设备包括第一机架、设置于所述第一机架中部的第一承载机构、设置于所述第一承载机构一侧的电枢来料搬运机构以及设置于所述第一承载机构一端的电枢中转搬运机构；所述第一承载机构包括第一承载板和驱动所述第一承载板升降的第一承载气缸；所述电枢来料搬运机构包括第一Y轴模组、与所述第一Y轴模组滑动配合的第一Z轴模组、设置于所述第一Z轴模组输出端的第一夹爪气缸以及设置于所述第一夹爪气缸输出端的第一夹爪；所述电枢中转搬运机构的结构和所述电枢来料搬运机构的结构相同，所述电枢中转搬运机构的结构和所述电枢来料搬运机构垂直设置。


3.如权利要求1所述的马达组装检测线，其特征在于：所述法兰进料设备包括第二机架、并列设置于所述第二机架上的两个第二传输机构、设置于外侧所述第二传输机构外侧的第一光电传感器、设置于所述第二传输机构中部的第二升降机构以及设置于内侧的所述第二传输机构外侧的除尘机构；所述除尘机构包括除尘传输机构、设置于所述除尘传输机构中部的除尘顶升机构、设置于所述除尘传输机构下方的吸尘器和设置于所述除尘传输机构上方的吹气单元。


4.如权利要求1所述的马达组装检测线，其特征在于：所述碳刷画像检测机构包括第三检测安装架、设置于所述第三检测安装架上的碳刷检测相机以及设置于所述碳刷检测相机下方的第三光源；所述电枢压装机构包括第三压装机架、设置于所述第三压装机架下方的第三载板、驱动所述第三载板升降的第三升降气缸、倾斜设置于所述第三载板一端的第三限位气缸、设置于所述第三压装机架上的第三升降板、驱动所述第三升降板升降的第三伺服压缸、设置于所述第三升降板上的第三Y轴模组、设置于所述第三Y轴模组上的第三夹爪气缸、设置于所述第三升降板底部的第三压头以及设置于所述第三伺服压缸两侧的两个中和液压缸，两个所述中和液压缸的输出端分别与所述第三升降板的两端相连。


5.如权利要求1所述的马达组装检测线，其特征在于：所述卡扣拔除及电枢高度检测设备包括第四机架、设置于所述第四机架上的第四传输机构、设置于所述第四传输机构中部的第四顶升机构、设置于所述第四顶升机构处的卡扣拔除机构、设置于所述卡扣拔除机构下游的电枢高度检测机构以及卡扣画像检测机构；所述卡扣拔除机构包括与所述第四机架相连的拔除安装架、平行设置于所述拔除安装架上的第四Y轴滑轨、与所述第四Y轴滑轨滑动配合的左立板和右立板、分别驱动所述左立板和所述右立板沿所述第四Y轴滑轨滑动的第四左气缸和第四右气缸、分别设置于所述左立板和所述右立板上的第四拔除升降气缸、设置于所述第四拔除升降气缸输出端的夹爪气缸、设置于所述拔除安装架中部的第四压持安装架以及设置于所述第四压持安装架上的第四压持气缸，所述左立板和所述右立板分别位于所述第四压持安装架的两侧；所述电枢高度检测机构包括第四载板、驱动所述第四载板升降的第四检测升降气缸、设置于所述第四载板下方的高度检测板、驱动所述高度检测板升降的高度检测顶升气缸、设置于所述高度检测顶升气缸一侧的高度检测传感器、设置于所述第四载板一侧的高度检测压紧气缸以及设置于所述高度检测压紧气缸输出端的第四压头；所述卡扣画像检测机构包括设置于所述电枢高度检测机构外侧的第四安装杆和设置于所述第四安装杆上的第四画像检测传感器。


6.如权利要求1所述的马达组装检测线，其特征在于：所述磁瓦机壳组装设备包括第五机架、设置于所述第五机架上的机壳磁瓦上料机构、设置于所述机壳磁瓦上料机构内侧的机壳压装机构、设置于所述机壳压装机构外侧的三工位搬运机构、设置于所述三工位搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，孟国园，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32