一种卡扣式竹制凉席的装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，包括零件智能识别模块、控制机构、计算机、输送机构、装配机构、控制器和主体框架，所述的零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器均安装于所述的主体框架，所述的零件智能识别模块与所述的计算机连接，所述的控制机构与所述的计算机连接，所述的控制器与所述的控制机构连接，所述的控制器与所述的输送机构连接，所述的控制器与所述的装配机构连接，所述的控制机构通过输送机构与所述的装配机构连接。本发明专利技术提升了制作竹制凉席坐垫生产效率，降低工人的手工劳作强度，实现增加产量、稳定生产率和降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣式竹制凉席的装配机
本专利技术涉及产品生产制造领域，尤其涉及一种卡扣式竹制凉席的装配机。
技术介绍
目前，在我国热带地区，竹制凉席坐垫有非常大的市场。但竹制凉席坐垫的制作是非常耗时且很繁琐、重复的工作。目前现有的制作竹制凉席坐垫仍然是手工组装为主，劳动力成本高，且生产效率不高。随着劳动力成本的增长，开发竹制凉席坐垫自动装配机的必要性可能会越来越迫切。竹制凉席坐垫生产自动化将会带来生产效率的提升，降低工人的手工劳作强度，实现增加产量、稳定生产率和降低成本。因此竹制凉席坐垫的生产迫切需要由手工制作向机器人自动化生产转变。目前我国在自动化生产方面的技术发展相对于国外先进自动化技术依旧处在相对落后阶段，竹制凉席坐垫自动化生产的设备仍未见有具体的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服人工劳动成本高和生产效率低的问题，提供了一种卡扣式竹制凉席的装配机。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，包括零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器和主体框架，所述的零件智能识别模块和数据处理机构均安装于所述的主体框架的上部，所述的控制机构、输送机构、装配机构安装于所述的主体框架的中部，所述的控制器安装于所述的主体框架的下部，所述的零件智能识别模块与所述的数据处理机构连接，所述的控制机构与所述的数据处理机构连接，所述的控制器与所述的控制机构连接，所述的控制器与所述的输送机构连接，所述的控制器与所述的装配机构连接，所述的控制机构通过输送机构与所述的装配机构连接。更优的选择，所述的零件智能识别模块包括旋转盘、相机和光源，所述的相机和所述的光源均位于所述的旋转盘的上方，所述的相机与所述的数据处理机构连接。更优的选择，所述的控制机构包括第一支架、第一机械臂、第一控制箱和吸盘模块，所述的吸盘模块通过第一机械臂安装于所述的第一支架，所述的第一机械臂与所述的第一控制箱连接，所述的第一控制箱与所述的数据处理机构连接，所述的吸盘模块与所述的控制器连接。更优的选择，所述的第一机械臂包括依次连接的第一X方向运动机构、第一Y方向运动机构和第一Z方向运动机构，所述的吸盘模块安装于所述的第一Z方向运动机构的下端，所述的第一X方向运动机构、第一Y方向运动机构和第一Z方向运动机构均与所述的第一控制箱连接。更优的选择，所述的吸盘模块包括依次连接的电磁阀、真空发生器和真空吸盘，所述的电磁阀与所述的控制器连接，所述的电磁阀、真空发生器和真空吸盘均安装于所述的第一机械臂。更优的选择，所述的第一控制箱包括第一电源、第一步进电机驱动器和第一运动控制器，所述的第一电源与所述的第一步进电机驱动器连接，所述的第一电源与所述的第一运动控制器连接，所述的第一步进电机驱动器与所述的第一运动控制器连接，所述的第一步进电机驱动器与所述的第一机械臂连接，所述的第一运动控制器与所述的数据处理机构连接。更优的选择，所述的装配机构包括第二支架、第二机械臂、第二控制箱、压板模块和推动爪，所述的推动爪通过第二机械臂安装于所述的第二支架，所述的压板模块安装于所述的第二支架底部，所述的推动爪位于所述的压板模块上方，所述的第二机械臂与所述的第二控制箱连接，所述的压板模块与所述的控制器连接。更优的选择，所述的第二机械臂包括依次连接的第二X方向运动机构、横梁和第二Z方向运动机构，所述的第二X方向运动机构安装于所述的第二支架，所述的推动爪安装于第二Z方向运动机构的下端，所述的第二X方向运动机构和所述的第二Z方向运动机构均与所述的第二控制箱连接。更优的选择，所述的压板模块包括压框模块、竹席垫体和底板，所述的压框模块包括气缸、转动轴、转动杆、压板块和轴支架，所述的转动轴通过轴支架安装于所述的第二支架，所述的转动杆两端分别与所述的转动轴的一端连接，所述的气缸和压板块均安装于所述的转动杆的另一端，所述的气缸位于所述的压板块的上方，所述的压板块设有多条导轨，多条所述的导轨和与其数量匹配的竹席垫体衔接，多条所述的竹席垫体安装于所述的底板，所述的底板安装于所述的第二支架。更优的选择，所述的主体框架包括依次连接的上层、中层和下层，所述的数据处理机构和零件智能识别模块安装于所述的上层，所述的控制机构、输送机构和装配机构依次安装于所述的中层，所述的控制器安装于所述的下层。本专利技术相对现有技术具有以下优点及有益效果：1、本专利技术通过零件智能识别模块、控制机构、输送机构、装配机构和主体框架来达到自动化生产代替人工生产，结构设计紧凑，有利于节省车间空间且方便安装，整个装配机的自动化程度更高，极大地提高了生产不同图案的竹制凉席坐垫的效率、节约生产成本。2、本专利技术通过用零件智能识别模块的工业相机、光源以及图像处理程序来获取竹垫零件的颜色和位置信息。3、本专利技术通过控制机构来吸取相对应的竹垫零件，通过获取到的竹垫零件信息来控制第一机械臂去吸取相对应的竹垫零件，并依次把竹垫零件摆放在输送机构上，减少生产过程中的不良品返工，更加容易实现生产多样化的凉席坐垫。4、本专利技术通过第一机械臂和第二机械臂代替人工，操作更加灵活，具有更高的生产效率，降人工成本和提升产品合格率。5、本专利技术通过压板模块来达到压紧竹席坐垫框，防止竹席坐垫框发生位置变化导致装配失败。6、本专利技术通过主体框架采用国标铝型材80mm*40mm和国标铝型材40mm*40mm为主要原材料，配合90°的角件连接件进行组装和固定，整体均可拆卸，以便于后期运输和加装改进。附图说明图1为本专利技术的竹制凉席坐垫自动装配机的总体结构示意图；图2为本专利技术的控制机构的结构示意图；图3为本专利技术的控制机构第一机械臂的结构示意图；图4为本专利技术的控制机构第一控制箱的结构示意图；图5为本专利技术的输送机构的结构示意图；图6为本专利技术的装配机构的结构示意图；图7为本专利技术的装配机构第二机械臂的结构示意图；图8为本专利技术的压板模块的结构示意图；图9为本专利技术的装配机构第二控制箱的结构示意图；附图中各部件的标记：1、工业相机；2、旋转盘；3、数据处理机构；4、第一控制箱；41、第一电源；42、第一接线端；43、第一步进电机驱动器；44、第一运动控制器；5、第二控制箱；51、第二电源；52、第二步进电机驱动器；53、第二运动控制器；54、第二接线端；6、控制机构；60、第一机械臂；61、吸盘模块；62、第一X轴直线模组；621、第一电机；63、第一Y轴直线模组；631、第二电机；64、第二X轴直线模组；641、第三电机；642、联轴器；643、第一滑动模块；644、直线滑轨；645、滚珠丝杆；646、丝杆支架座；65、第一Z轴直线模组；651、第四电机；66、第一支架；7、输送机构；71、传送带；72、传送电机；8、装配机构；80、第二机械臂；81、第三X轴直线模组；82、第二Z轴直线模组；821、第五电机；83、横梁；84、第四X轴直线模组；841、第六电机；842、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，包括零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器和主体框架，所述的零件智能识别模块和数据处理机构均安装于所述的主体框架的上部，所述的控制机构、输送机构、装配机构安装于所述的主体框架的中部，所述的控制器安装于所述的主体框架的下部，所述的零件智能识别模块与所述的数据处理机构连接，所述的控制机构与所述的数据处理机构连接，所述的控制器与所述的控制机构连接，所述的控制器与所述的输送机构连接，所述的控制器与所述的装配机构连接，所述的控制机构通过输送机构与所述的装配机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，包括零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器和主体框架，所述的零件智能识别模块和数据处理机构均安装于所述的主体框架的上部，所述的控制机构、输送机构、装配机构安装于所述的主体框架的中部，所述的控制器安装于所述的主体框架的下部，所述的零件智能识别模块与所述的数据处理机构连接，所述的控制机构与所述的数据处理机构连接，所述的控制器与所述的控制机构连接，所述的控制器与所述的输送机构连接，所述的控制器与所述的装配机构连接，所述的控制机构通过输送机构与所述的装配机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的零件智能识别模块包括旋转盘、相机和光源，所述的相机和所述的光源均位于所述的旋转盘的上方，所述的相机与所述的数据处理机构连接。


3.根据权利要求1所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的控制机构包括第一支架、第一机械臂、第一控制箱和吸盘模块，所述的吸盘模块通过第一机械臂安装于所述的第一支架，所述的第一机械臂与所述的第一控制箱连接，所述的第一控制箱与所述的数据处理机构连接，所述的吸盘模块与所述的控制器连接。


4.根据权利要求3所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的第一机械臂包括依次连接的第一X方向运动机构、第一Y方向运动机构和第一Z方向运动机构，所述的吸盘模块安装于所述的第一Z方向运动机构的下端，所述的第一X方向运动机构、第一Y方向运动机构和第一Z方向运动机构均与所述的第一控制箱连接。


5.根据权利要求3所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的吸盘模块包括依次连接的电磁阀、真空发生器和真空吸盘，所述的电磁阀与所述的控制器连接，所述的电磁阀、真空发生器和真空吸盘均安装于所述的第一机械臂。


6.根据权利要求3所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的第一控制箱包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天湖，聂湘宁，李桂棋，陈晋贤，何梦曦，陈维斌，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44