一种卡簧自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种卡簧自动组装设备，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上的卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、龙门机构、卡簧装配装置和控制系统，所述控制系统分别电连接卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和龙门机构，用于控制卡簧筛选装置筛选卡簧并将卡簧输送到卡簧进工装装置处，控制卡簧进工装装置将卡簧放到放卡簧的工装内，控制工装移栽装置工装在水平面内旋转一定角度后将工装放入到卡簧装配装置处，控制龙门机构动作调整其上安装的卡簧装配装置至卡簧装配工位，控制卡簧装配装置动作将工装内的卡簧逐个安装到产品的卡簧卡接处。本发明专利技术能够自动化实现将卡簧组装到产品上，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧自动组装设备
本专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种卡簧自动组装设备。
技术介绍
卡簧属于紧固件的一种，在机器、设备上非常常见，用于装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。现有技术中卡簧安装一般都是通过采用专用的卡簧钳手工安装，费时费力，安装过程中也存在危险性，而随着人力成本的不断提高，手工安装也增加了相关生产企业的制造成本，同时也不利于自动化发展的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种卡簧自动组装设备，能够自动化实现将卡簧组装到产品上，自动化程度高。为了达到上述技术效果，本专利技术采用的技术方案是：一种卡簧自动组装设备，其特征在于，包括机架、卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、龙门机构、卡簧装配装置和控制系统，所述卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和控制系统均安装在机架上，所述控制系统分别电连接卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和龙门机构，用于控制卡簧筛选装置筛选卡簧并将筛选的卡簧输送到卡簧进工装装置处，控制卡簧进工装装置将卡簧逐个叠放到放卡簧的工装内，控制工装移栽装置夹取装满卡簧的工装在水平面内旋转一定角度后，将工装放入到卡簧装配装置处，控制龙门机构动作调整其上安装的卡簧装配装置至产品的卡簧装配工位，控制卡簧装配装置动作将工装内的卡簧逐个输送并安装到产品的卡簧卡接处。进一步地，所述卡簧筛选装置包括卡簧振动盘和输送轨道，所述卡簧振动盘连接输送轨道，所述输送轨道对接卡簧进工装装置，卡簧振动盘用于将其内的卡簧筛选方向后送入到输送轨道，由输送轨道送至下一工位。进一步地，所述卡簧进工装装置包括纵向移动机构、第一升降机构、夹卡簧机构和工装放置台；所述纵向移动机构设有纵向气缸和纵向滑动组件，所述第一升降机构位于纵向移动机构上方，第一升降机构通过纵向滑动组件连接纵向气缸，所述夹卡簧机构位于第一升降机构侧面，且竖直固定安装在第一升降机构的固定板上，夹卡簧机构下端设有夹取卡簧的夹爪。进一步地，所述工装移栽装置包括旋转机构、第二升降机构和夹工装机构；所述第二升降机构位于旋转机构上方，第二升降机构以旋转机构的旋转轴线为中心阵列固定安装在旋转机构的旋转板外侧，所述夹工装机构位于第二升降机构的上方，且水平固定安装在第二升降机构顶部的固定板上，夹工装机构前端设有夹取工装的夹爪。进一步地，所述龙门机构设有横向移动模组和纵向移动模组，所述横向移动模组安装在纵向移动模组上，横向移动模组的滑块上安装有用于固定卡簧装配装置的安装板，所述卡簧装配装置固定安装在该安装板上。进一步地，所述卡簧装配装置设有工装定位座、拉套筒机构、卡簧推送机构和卡簧装配机构，所述工装定位座用于接收和放置工装移栽装置移栽过来的工装，所述拉套筒机构活动连接工装定位座，用于将工装上的卡簧套筒拉入到工装定位座的套筒定位槽内；所述卡簧推送机构活动连接工装定位座，用于将卡簧套筒内的卡簧逐个输送到工装定位座上设置的卡簧冲压孔下方，所述卡簧装配机构的驱动端安装有冲压组件，所述冲压组件位于卡簧冲压孔上方，用于穿过冲压孔将其下方的卡簧组装到产品上。进一步地，所述工装设有筒座和卡簧套筒，所述筒座沿纵向设有开槽，所述开槽两侧壁设有纵向的滑动槽，所述卡簧套筒位于开槽内，其两侧壁设有与滑动槽相适应的凸块，卡簧套筒通过滑块及滑动槽滑动连接筒座，所述卡簧套筒竖向设有与卡簧外形相适应的穿孔，卡簧套筒底部设有横向通槽，所述通槽与穿孔中心对齐，且其宽度不小于穿孔的宽度，卡簧套筒前壁设有一凸肋，所述凸肋中部设有定位孔。进一步地，所述工装定位座设有筒座定位槽，所述筒座定位槽与套筒定位槽沿纵向前后设置，且中心对齐，套筒定位槽的两侧壁也设有与卡簧套筒的凸块相对应的滑动槽，所述卡簧冲压孔与套筒定位槽沿横向并排设置，所述工装定位座在套筒定位槽底部设有横向的贯通槽。进一步地，所述冲压组件包括中空的筒体，固定安装在筒体下端的冲压头和通过弹簧及键或销活动安装在筒体内的定位柱，所述筒体与卡簧装配机构的驱动端固定连接，所述冲压头端面外形与卡簧相适应，中心设有定位孔，所述定位柱下端穿设在定位孔内，定位柱外形与卡簧中部的卡接部相同，其外尺寸稍大于卡接部的尺寸，前端设有导向斜角。进一步地，所述卡簧装配装置还设有卡簧压紧机构，所述卡簧压紧机构位于套筒定位槽正上方，其下端设有与卡簧外形相匹配的压柱。进一步地，所述机架包括第一机架和第二机架，所述龙门机构、工装移栽装置和卡簧装配装置安装在第一机架上，所述卡簧筛选装置和卡簧进工装装置安装在第二机架上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过控制系统控制卡簧筛选装置将筛选的卡簧输送到卡簧进工装装置处，控制卡簧进工装装置将卡簧逐个叠放到放卡簧的工装内，控制工装移栽装置夹取装满卡簧的工装在水平面内旋转一定角度后，将工装放入到卡簧装配装置处，控制龙门机构动作调整其上安装的卡簧装配装置至产品的卡簧装配工位，控制卡簧装配装置动作将工装内的卡簧逐个输送并安装到产品的卡簧卡接处，从而能够自动化实现将卡簧组装到产品上，自动化程度高，减少了人工，降低了成本，提高了生产效率，同时也避免了卡簧钳夹取卡簧操作不到位或用力过大造成卡簧蹦离形成的风险。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明，其中，控制系统通过电连接某一或装置并通过程序控制各装置同步或分步运行在机械设备领域比较常见，下面不在过多描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。附图说明图1为本专利技术卡簧自动组装设备的结构示意图。图2为本专利技术卡簧进工装装置的结构示意图。图3为本专利技术工装移栽装置的结构示意图。图4为本专利技术卡簧装配装置的结构示意图。图5为本专利技术卡簧装配装置的分解图。图6为本专利技术拉杆将套筒拉出筒座时的结构示意图。图7为本专利技术工装定位座的结构示意图。图8为本专利技术的待装卡簧的结构示意图。附图标识说明10.机架，20.龙门机构，21.纵向移动模组，22.横向移动模组，221.安装板，30.卡簧筛选装置，40.卡簧进工装装置，41.纵向滑动组件，42.第一升降气缸，43.夹卡簧机构，50.工装移栽装置，51.旋转气缸，52.第二升降机构，53.夹工装机构，60.卡簧装配装置，61.工装定位座，611.筒座定位槽，612.套筒定位槽，613.卡簧冲压孔，62.拉套筒机构，621.拉套筒气缸，622.拉杆，623.定位销，63.卡簧压紧机构，631.压柱，64.卡簧推送机构，641.推送气缸，642.推板，65.卡簧装配机构，651.冲压头，652.定位柱，70.工装，71.筒座，72.卡簧套筒，80卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡簧自动组装设备，其特征在于，包括机架、卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、龙门机构、卡簧装配装置和控制系统，所述卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和控制系统均安装在机架上，所述控制系统分别电连接卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和龙门机构，用于控制卡簧筛选装置筛选卡簧并将筛选的卡簧输送到卡簧进工装装置处，控制卡簧进工装装置将卡簧逐个叠放到放卡簧的工装内，控制工装移栽装置夹取装满卡簧的工装在水平面内旋转一定角度后，将工装放入到卡簧装配装置处，控制龙门机构动作调整其上安装的卡簧装配装置至产品的卡簧装配工位，控制卡簧装配装置动作将工装内的卡簧逐个输送并安装到产品的卡簧卡接处。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡簧自动组装设备，其特征在于，包括机架、卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、龙门机构、卡簧装配装置和控制系统，所述卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和控制系统均安装在机架上，所述控制系统分别电连接卡簧筛选装置、卡簧进工装装置，工装移栽装置、卡簧装配装置和龙门机构，用于控制卡簧筛选装置筛选卡簧并将筛选的卡簧输送到卡簧进工装装置处，控制卡簧进工装装置将卡簧逐个叠放到放卡簧的工装内，控制工装移栽装置夹取装满卡簧的工装在水平面内旋转一定角度后，将工装放入到卡簧装配装置处，控制龙门机构动作调整其上安装的卡簧装配装置至产品的卡簧装配工位，控制卡簧装配装置动作将工装内的卡簧逐个输送并安装到产品的卡簧卡接处。


2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述卡簧筛选装置包括卡簧振动盘和输送轨道，所述卡簧振动盘连接输送轨道，所述输送轨道对接卡簧进工装装置，卡簧振动盘用于将其内的卡簧筛选方向后送入到输送轨道，由输送轨道送至下一工位。


3.根据权利要求1所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述卡簧进工装装置包括纵向移动机构、第一升降机构、夹卡簧机构和工装放置台；所述纵向移动机构设有纵向气缸和纵向滑动组件，所述第一升降机构位于纵向移动机构上方，第一升降机构通过纵向滑动组件连接纵向气缸，所述夹卡簧机构位于第一升降机构侧面，且竖直固定安装在第一升降机构的固定板上，夹卡簧机构下端设有夹取卡簧的夹爪。


4.根据权利要求1所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述工装移栽装置包括旋转机构、第二升降机构和夹工装机构；所述第二升降机构位于旋转机构上方，第二升降机构以旋转机构的旋转轴线为中心阵列固定安装在旋转机构的旋转板外侧，所述夹工装机构位于第二升降机构的上方，且水平固定安装在第二升降机构顶部的固定板上，夹工装机构前端设有夹取工装的夹爪。


5.根据权利要求1所述的一种卡簧自动组装设备，其特征在于，所述龙门机构设有横向移动模组和纵向移动模组，所述横向移动模组安装在纵向移动模组上，横向移动模组的滑块上安装有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥祥亮，马张霞，王志华，张志盛，
申请(专利权)人：江苏省相城中等专业学校，
类型：发明
国别省市：江苏;32