一种机壳磁瓦组装设备及方法技术

本发明专利技术提供一种机壳磁瓦组装设备及方法，包括机架、设置于机架上的上料机构、机壳磁瓦压装机构、弹簧压装机构、三工位搬运机构、检测清洁机构、搬运下料机构、良品下料机构以及不良品下料机构。所述上料机构将弹簧、磁瓦以及机壳上料，所述弹簧压装机构将弹簧压装至马达本体中，然后所述机壳磁瓦压装机构将磁瓦及机壳压装至马达上，所述三工位搬运机构将组装后的马达搬运至所述检测清洁机构，所述检测清洁机构对马达进行内径检测，并对马达清洁旋转后，再由所述搬运下料机构搬运下料，检测合格的产品搬运至所述良品下料机构下料，检测不合格的产品搬运至所述不良品下料机构下料，实现了马达的自动化磁瓦机壳组装、内径检测、清洁以及下料。

【技术实现步骤摘要】
一种机壳磁瓦组装设备及方法
本专利技术涉及马达生产
，尤其涉及一种机壳磁瓦组装设备及方法。
技术介绍
马达广泛应用于汽车、航天、机械生产等领域，马达包括电枢、法兰、碳刷、磁瓦、机壳等，在马达生产过程中，需要将弹簧、磁瓦、机壳安装至马达组件中，再进行后续生产。现有技术中，通常为人工和多个单一设备分别进行单独零部件的安装，生产效率低下，浪费人力。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种机壳磁瓦组装设备及方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种机壳磁瓦组装设备，包括机架、设置于所述机架上的上料机构、设置于所述上料机构一侧的机壳磁瓦压装机构、设置于所述上料机构下方的弹簧压装机构、设置于所述机壳磁瓦压装机构外侧的三工位搬运机构、设置于所述三工位搬运机构一侧的检测清洁机构、设置于所述检测清洁机构外端的搬运下料机构、设置于所述搬运下料机构一侧的良品下料机构以及设置于所述良品下料机构一侧的不良品下料机构。进一步的是，所述上料机构包括双工位旋转平台、设置于所述双工位旋转平台上的两个承载板以及驱动所述承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机壳磁瓦组装设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的上料机构、设置于所述上料机构一侧的机壳磁瓦压装机构、设置于所述上料机构下方的弹簧压装机构、设置于所述机壳磁瓦压装机构外侧的三工位搬运机构、设置于所述三工位搬运机构一侧的检测清洁机构、设置于所述检测清洁机构外端的搬运下料机构、设置于所述搬运下料机构一侧的良品下料机构以及设置于所述良品下料机构一侧的不良品下料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种机壳磁瓦组装设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的上料机构、设置于所述上料机构一侧的机壳磁瓦压装机构、设置于所述上料机构下方的弹簧压装机构、设置于所述机壳磁瓦压装机构外侧的三工位搬运机构、设置于所述三工位搬运机构一侧的检测清洁机构、设置于所述检测清洁机构外端的搬运下料机构、设置于所述搬运下料机构一侧的良品下料机构以及设置于所述良品下料机构一侧的不良品下料机构。


2.如权利要求1所述的机壳磁瓦组装设备，其特征在于：所述上料机构包括双工位旋转平台、设置于所述双工位旋转平台上的两个承载板以及驱动所述承载板升降的升降气缸。


3.如权利要求1所述的机壳磁瓦组装设备，其特征在于：所述机壳磁瓦压装机构包括压装安装架、设置于所述压装安装架上的机壳压装液压缸以及设置于所述机壳压装液压缸输出端的机壳压装压头。


4.如权利要求1所述的机壳磁瓦组装设备，其特征在于：所述弹簧压装机构包括顶升压头以及驱动所述顶升压头升降的弹簧压装气缸。


5.如权利要求1所述的机壳磁瓦组装设备，其特征在于：所述三工位搬运机构包括搬运安装架、设置于所述搬运安装架上的第一X轴模组、驱动所述搬运安装架进退的搬运Y轴电机、设置于所述第一X轴模组上的三个搬运升降气缸、设置于所述三个搬运升降气缸输出端的搬运夹爪气缸以及设置于所述搬运夹爪气缸输出端的搬运夹爪。


6.如权利要求5所述的机壳磁瓦组装设备，其特征在于：所述检测清洁机构包括检测安装架，依次设置于所述检测安装架上的内径检测单元、清扫单元以及旋转单元，所述内径检测单元、所述清扫单元以及所述旋转单元分别与三个所述搬运夹爪气缸对应。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32