路径搜索装置及路径搜索方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供路径搜索装置及路径搜索方法，搜索符合车辆控制的特性的引导路径，并降低进行引导路径的重新搜索的频率。导航装置(50)具备：信息输入部(582)，其从自动驾驶控制装置(30)获取对车辆(2)的行驶进行控制的控制条件来作为控制特性信息；和路径搜索部(583)，其基于信息输入部(582)获取到的控制特性信息来搜索满足控制条件的车辆(2)的引导路径。因此，能够搜索符合车辆(2)的控制特性的引导路径。

【技术实现步骤摘要】
路径搜索装置及路径搜索方法本申请是中国专利申请号为201680023205.9、进入国家阶段日期为2017年10月20日，国际申请日为2016年04月11日、PCT国际申请号为PCT/JP2016/061681、专利技术名称为“路径搜索装置及路径搜索方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及路径搜索装置及路径搜索方法。
技术介绍
以往，作为搜索车辆的行驶路径的装置，已知如下装置：选择反映了驾驶员的驾驶嗜好的行驶路径的装置(例如参照专利文献1)，和在搜索到的路径不满足规定条件的情况下，根据检测出的车辆周边状况来检索代替所指示的目的地的第二目的地的装置(例如参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-180591号公报专利文献2：日本特开2008-9913号公报
技术实现思路
然而，即使是由路径搜索装置搜索到的路径，也存在因车辆控制的特性等导致车辆无法行驶、而需要重新搜索路径的情况。若在路径指引的中途进行路径的重新搜索的话，则会给车辆的乘员带来不适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径搜索装置，其特征在于，具备：/n通信部、存储部及控制部，/n所述通信部与自动驾驶系统进行通信，该自动驾驶系统基于包括用于执行自动驾驶的控制的信息在内的控制特性信息，进行车辆的驱动、制动及转向并使所述车辆自动地行驶，/n所述控制部具有路径搜索部，该路径搜索部基于所述控制特性信息来搜索所述车辆的行驶路径，/n在所述控制部判定为在第1控制特性信息与第2控制特性信息之间存在变更的情况下，所述路径搜索部基于所述第1控制特性信息搜索所述车辆的行驶路径，其中，所述第1控制特性信息是从所述自动驾驶系统获取到的所述控制特性信息，所述第2控制特性信息是存储在所述存储部中的、包括用于执行自动驾驶的控制的...

【技术特征摘要】
20150421 JP 2015-0870221.一种路径搜索装置，其特征在于，具备：
通信部、存储部及控制部，
所述通信部与自动驾驶系统进行通信，该自动驾驶系统基于包括用于执行自动驾驶的控制的信息在内的控制特性信息，进行车辆的驱动、制动及转向并使所述车辆自动地行驶，
所述控制部具有路径搜索部，该路径搜索部基于所述控制特性信息来搜索所述车辆的行驶路径，
在所述控制部判定为在第1控制特性信息与第2控制特性信息之间存在变更的情况下，所述路径搜索部基于所述第1控制特性信息搜索所述车辆的行驶路径，其中，所述第1控制特性信息是从所述自动驾驶系统获取到的所述控制特性信息，所述第2控制特性信息是存储在所述存储部中的、包括用于执行自动驾驶的控制的信息在内的控制特性信息。


2.根据权利要求1所述的路径搜索装置，其特征在于，
所述通信部从所述自动驾驶系统获取所述第1控制特性信息和所设定的所述车辆的行驶模式，
在所述车辆的行驶模式是自动驾驶的情况下，所述路径搜索部基于所述第1控制特性信息来搜索能够自动驾驶的行驶路径，
在所述车辆的行驶模式并非自动驾驶的情况下，所述路径搜索部不依赖于所述第1控制特性信息而搜索行驶路径。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内良辅，住泽绍男，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP