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本发明提供路径搜索装置及路径搜索方法，搜索符合车辆控制的特性的引导路径，并降低进行引导路径的重新搜索的频率。导航装置(50)具备：信息输入部(582)，其从自动驾驶控制装置(30)获取对车辆(2)的行驶进行控制的控制条件来作为控制特性信息；...
该专利属于歌乐株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过歌乐株式会社授权不得商用。

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