储料系统技术方案

本发明专利技术提供了一种储料系统，包括：机架；储料架，设置在机架上，储料架包括多个储料层，多个储料层间隔设置；层选模块，设置在机架上，层选模块包括驱动部、传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和旋转驱动机构，驱动部用于驱动储料层进行运动，第一直线驱动机构与驱动部驱动连接以驱动驱动部沿第一方向运动，第二直线驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构沿第二方向运动，第三直线驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构沿第三方向运动；旋转驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构在第一方向和第二方向进行切换。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的储料系统的结构笨重的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
储料系统
本专利技术涉及自动化餐饮设备
，具体而言，涉及一种储料系统。
技术介绍
目前，在自动化餐饮行业中，储料系统一般是指由层选机构和储料架共同组成的具有高度自动化的上下料的装置。在现有的层选机构的多种方案中，均可以实现X、Y、Z三轴自由度，以通过层选结构机构实现对储料架上物料的取放。然而，现有技术中的层选机构一般通过设置三个方向直线模组以实现X、Y、Z三轴自由度，这样，会显得结构笨重，增加了储料系统的体积。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种储料系统，以解决现有技术中的储料系统的结构笨重的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种储料系统，包括：机架；储料架，设置在机架上，储料架包括多个储料层，多个储料层间隔设置；层选模块，设置在机架上，层选模块包括传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和旋转驱动机构，传送机构用于传送储料层上的物料，第一直线驱动机构的至少部分沿第一方向运动，第二直线驱动机构的至少部分沿第二方向运动；旋转驱动机构的至少部分与传送机构驱动连接，以驱动传送机构运动至第一直线驱动机构上或第二直线驱动机构上。进一步地，层选模块还包括：驱动部，驱动部用于驱动储料层进行运动，第一直线驱动机构与驱动部驱动连接以驱动驱动部沿第一方向运动，以使储料层上的物料运动至传送机构上；第三直线驱动机构，与传送机构驱动连接以驱动传送机构沿第三方向运动。进一步地，传送机构还包括：传感器，设置在第一传送带结构上，传感器用于检测第一传送带结构上的物品的位置。进一步地，第一直线驱动机构包括：第一安装板，第一主动齿轮设置在第一安装板上；第一齿条，设置在第一安装板上，第一齿条沿第一方向延伸；第一驱动齿轮，与第一齿条啮合，以通过第一驱动齿轮和第一齿条的配合带动第一安装板沿第一方向运动。进一步地，第二直线驱动机构包括：安装座，第一驱动齿轮、传送机构和旋转驱动机构均设置在安装座上；第二驱动齿轮，设置在安装座上；第二齿条，第二齿条沿第二方向延伸。进一步地，第一直线驱动机构还包括：第一滑块，设置在第一安装板上；第一滑轨，设置在安装座上，第一滑轨沿第一方向延伸，第一滑块可滑动地设置在第一滑轨上。进一步地，第二直线驱动机构还包括：第二安装板，第二齿条设置在第二安装板上；第二滑块，设置在安装座上；第二滑轨，设置在第二安装板上，第二滑轨沿第二方向延伸，第二滑块可滑动地设置在第二滑轨上。进一步地，第三直线驱动机构包括：同步带结构，同步带结构沿第三方向进行传送，第二安装板设置在同步带结构的至少部分上。进一步地，第二安装板上设置有第三滑块；第三直线驱动机构还包括：第三安装板，同步带结构设置在第三安装板上；第三滑轨，设置在第三安装板上，第三滑块沿第三方向延伸，第三滑块可移动地设置在第三滑轨上。进一步地，同步带结构包括：主动同步轮，设置在第三安装板上；被动同步轮，设置在第三安装板上，被动同步轮与主动同步轮间隔设置；同步带，套设在主动同步轮和被动同步轮上，第二安装板设置在同步带上，以在主动同步轮和被动同步轮的作用下驱动同步带运动。应用本专利技术的技术方案，通过旋转驱动机构驱动传送机构运动，能够使传送机构在第一方向上进行传送、或者使传送机构在第二方向上进行传送，这样，能够便于对传送机构上的物品的传送方向进行切换，不需要设置多个不同方向的传送机构即可实现，简化了结构。因此，通过本专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的储料系统的结构笨重的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的实施例提供的储料系统的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的实施例提供的机架的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的实施例提供的储料架的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的实施例提供的层选模块的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的实施例提供的层选模块的第一传送待结构的传输方向为X轴方向的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的实施例提供的层选模块的结构示意图；图7示出了根据本专利技术的实施例提供的层选模块的另一角度的结构示意图；以及图8示出了根据本专利技术的实施例提供的层选模块的第一传送待结构的传输方向为Y轴方向的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；20、储料架；21、储料层；211、第一被动齿轮；212、第二传送带结构；30、层选模块；31、驱动部；311、第一主动齿轮；312、层选电机；32、传送机构；321、第一传送带结构；322、传感器；323、传送带电机；324、传送带；325、料盒导板；33、第一直线驱动机构；331、第一安装板；332、第一齿条；333、第一驱动齿轮；334、第一滑块；335、第一滑轨；336、第一电机；34、第二直线驱动机构；341、安装座；342、第二驱动齿轮；343、第二齿条；344、第二安装板；345、第二滑块；346、第二滑轨；347、第二拖链组件；348、第二电机；35、第三直线驱动机构；351、同步带结构；3511、主动同步轮；3512、被动同步轮；3513、同步带；3514、同步电机；352、第三滑块；353、第三安装板；354、第三滑轨；355、第三拖链组件；36、旋转驱动机构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图8所示，本专利技术实施例提供了一种储料系统，该储料系统包括机架10、储料架20和层选模块30，储料架20固定设置在机架10上，储料架20包括多个储料层21，多个储料层21间隔设置。层选模块30固定设置在机架10上，层选模块30包括传送机构32、第一直线驱动机构33、第二直线驱动机构34和旋转驱动机构36，传送机构32用于传送储料层21上的物料，第一直线驱动机构33的至少部分沿第一方向运动，第二直线驱动机构34的至少部分沿第二方向运动。旋转驱动机构36的至少部分与传送机构32驱动连接，以驱动传送机构32运动至第一直线驱动机构33上或第二直线驱动机构34上。采用本实施例提供的储料系统，通过旋转驱动机构驱动传送机构运动，能够使传送机构在第一方向上进行传送、或者使传送机构在第二方向上进行传送，这样，能够便于对传送机构上的物品的传送方向进行切换，不需要设置多个不同方向的传送机构32即可实现，简化了结构。在本实施例中，层选模块30还包括驱动部31和第三直线驱动机构35，驱动部31用于驱动储料层21进行运动，第一直线驱动机构33与驱动部31驱动连接以驱动驱动部31沿第一方向运动，以使储料层21上的物料运动至传送机构32上。第三直线驱动机构35与传送机构32驱动连接以驱动传送机构32沿第三方向运动。具体的，驱动部31的至少部分用于与储料层21的至少部分进行驱动对接，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储料系统，其特征在于，包括：/n机架；/n储料架，设置在所述机架上，所述储料架包括多个储料层，多个所述储料层间隔设置；/n层选模块，设置在所述机架上，所述层选模块包括传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和旋转驱动机构，所述传送机构用于传送所述储料层上的物料，所述第一直线驱动机构的至少部分沿第一方向运动，所述第二直线驱动机构的至少部分沿第二方向运动；所述旋转驱动机构的至少部分与所述传送机构驱动连接，以驱动所述传送机构运动至所述第一直线驱动机构上或第二直线驱动机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种储料系统，其特征在于，包括：
机架；
储料架，设置在所述机架上，所述储料架包括多个储料层，多个所述储料层间隔设置；
层选模块，设置在所述机架上，所述层选模块包括传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和旋转驱动机构，所述传送机构用于传送所述储料层上的物料，所述第一直线驱动机构的至少部分沿第一方向运动，所述第二直线驱动机构的至少部分沿第二方向运动；所述旋转驱动机构的至少部分与所述传送机构驱动连接，以驱动所述传送机构运动至所述第一直线驱动机构上或第二直线驱动机构上。


2.根据权利要求1所述的储料系统，其特征在于，所述层选模块还包括：
驱动部，所述驱动部用于驱动所述储料层进行运动，所述第一直线驱动机构与所述驱动部驱动连接以驱动所述驱动部沿第一方向运动，以使所述储料层上的物料运动至所述传送机构上；
第三直线驱动机构，与所述传送机构驱动连接以驱动所述传送机构沿第三方向运动。


3.根据权利要求2所述的储料系统，其特征在于，所述驱动部包括第一主动齿轮，所述传送机构包括第一传送带结构，所述储料层包括：
第一被动齿轮，所述第一被动齿轮用于与所述第一主动齿轮啮合；
第二传送带结构，所述第二传送带结构的至少部分与所述第一被动齿轮连接，所述第一被动齿轮带动所述第二传送带结构运动，以使所述第二传送带结构上的物品运动至所述第一传送带结构上。


4.根据权利要求3所述的储料系统，其特征在于，所述传送机构还包括：
传感器，设置在所述第一传送带结构上，所述传感器用于检测所述第一传送带结构上的物品的位置。


5.根据权利要求3或4所述的储料系统，其特征在于，所述第一直线驱动机构包括：
第一安装板，所述第一主动齿轮设置在所述第一安装板上；
第一齿条，设置在所述第一安装板上，所述第一齿条沿所述第一方向延伸；
第一驱动齿轮，与所述第一齿条啮合，以通过所述第一驱动齿轮和第一齿条的配合带动所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林山富，王辉望，刘付志标，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44