储料系统技术方案

本发明专利技术提供了一种储料系统，包括：机架；储料架，设置在机架上，储料架包括多个储料层，多个储料层间隔设置；层选模块，设置在机架上，层选模块包括驱动部、传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和旋转驱动机构，驱动部用于驱动储料层进行运动，第一直线驱动机构与驱动部驱动连接以驱动驱动部沿第一方向运动，第二直线驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构沿第二方向运动，第三直线驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构沿第三方向运动；旋转驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构在第一方向和第二方向进行切换。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的储料系统的结构笨重的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
储料系统
本专利技术涉及自动化餐饮设备
，具体而言，涉及一种储料系统。
技术介绍
目前，在自动化餐饮行业中，储料系统一般是指由层选机构和储料架共同组成的具有高度自动化的上下料的装置。在现有的层选机构的多种方案中，均可以实现X、Y、Z三轴自由度，以通过层选结构机构实现对储料架上物料的取放。然而，现有技术中的层选机构一般通过设置三个方向直线模组以实现X、Y、Z三轴自由度，这样，会显得结构笨重，增加了储料系统的体积。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种储料系统，以解决现有技术中的储料系统的结构笨重的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种储料系统，包括：机架；储料架，设置在机架上，储料架包括多个储料层，多个储料层间隔设置；层选模块，设置在机架上，层选模块包括传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和旋转驱动机构，传送机构用于传送储料层上的物料，第一直线驱动机构的至少部分沿第一方向运动，第二直线驱动机构的至少部分沿第二方向运动；旋转驱动机构的至少部分与传送机构驱动连接，以驱动传送机构运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储料系统，其特征在于，包括：/n机架；/n储料架，设置在所述机架上，所述储料架包括多个储料层，多个所述储料层间隔设置；/n层选模块，设置在所述机架上，所述层选模块包括传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和旋转驱动机构，所述传送机构用于传送所述储料层上的物料，所述第一直线驱动机构的至少部分沿第一方向运动，所述第二直线驱动机构的至少部分沿第二方向运动；所述旋转驱动机构的至少部分与所述传送机构驱动连接，以驱动所述传送机构运动至所述第一直线驱动机构上或第二直线驱动机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种储料系统，其特征在于，包括：
机架；
储料架，设置在所述机架上，所述储料架包括多个储料层，多个所述储料层间隔设置；
层选模块，设置在所述机架上，所述层选模块包括传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和旋转驱动机构，所述传送机构用于传送所述储料层上的物料，所述第一直线驱动机构的至少部分沿第一方向运动，所述第二直线驱动机构的至少部分沿第二方向运动；所述旋转驱动机构的至少部分与所述传送机构驱动连接，以驱动所述传送机构运动至所述第一直线驱动机构上或第二直线驱动机构上。


2.根据权利要求1所述的储料系统，其特征在于，所述层选模块还包括：
驱动部，所述驱动部用于驱动所述储料层进行运动，所述第一直线驱动机构与所述驱动部驱动连接以驱动所述驱动部沿第一方向运动，以使所述储料层上的物料运动至所述传送机构上；
第三直线驱动机构，与所述传送机构驱动连接以驱动所述传送机构沿第三方向运动。


3.根据权利要求2所述的储料系统，其特征在于，所述驱动部包括第一主动齿轮，所述传送机构包括第一传送带结构，所述储料层包括：
第一被动齿轮，所述第一被动齿轮用于与所述第一主动齿轮啮合；
第二传送带结构，所述第二传送带结构的至少部分与所述第一被动齿轮连接，所述第一被动齿轮带动所述第二传送带结构运动，以使所述第二传送带结构上的物品运动至所述第一传送带结构上。


4.根据权利要求3所述的储料系统，其特征在于，所述传送机构还包括：
传感器，设置在所述第一传送带结构上，所述传感器用于检测所述第一传送带结构上的物品的位置。


5.根据权利要求3或4所述的储料系统，其特征在于，所述第一直线驱动机构包括：
第一安装板，所述第一主动齿轮设置在所述第一安装板上；
第一齿条，设置在所述第一安装板上，所述第一齿条沿所述第一方向延伸；
第一驱动齿轮，与所述第一齿条啮合，以通过所述第一驱动齿轮和第一齿条的配合带动所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林山富，王辉望，刘付志标，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44