具有第一区段和第二区段及在第二区段中的电机的集装箱搬运车辆制造技术

本发明专利技术提供一种用于从底层储存系统(1)的三维栅格(4)拾取储存集装箱(6)的集装箱搬运车辆(9')，包括：第一组车轮(22)，其布置在集装箱搬运车辆的车身(13)的相对部分处，以用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着第一方向(X)移动；以及第二组车轮(23)，其布置在车身(13)的相对部分处，以用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着第二方向(Y)移动，第二方向(Y)垂直于第一方向(X)；其中，车身(13)包括在所有侧面上的壁，该壁形成由车身(13)的在X和Y方向上的水平周边限定的占地区(FV)，并且集装箱搬运车辆还包括并排布置的第一区段(204)和第二区段(205)，使得第一区段(204)的占地区(F1)的中心点布置成相对于车身(13)的占地区(FV)的中心点偏心，并且第一区段(204)的占地区(F1)相对于第二区段(205)的占地区(F2)的尺寸比为至少2:1；其中，第一区段(204)被构造成容纳储存集装箱(6)，并且第二区段(205)包括用于驱动每组车轮中的至少一个车轮的电机的组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有第一区段和第二区段及在第二区段中的电机的集装箱搬运车辆本专利技术涉及用于自动储存和取回系统的集装箱搬运车辆的领域，并且涉及包括这种集装箱搬运车辆的自动储存和取回系统。
技术介绍
申请人已知的自动储存系统是一种包括三维储存栅格结构的储存系统，其中，储存集装箱/集装箱在彼此的顶部上堆叠到一定高度。这种现有技术系统在图1中示出。在例如NO317366和WO2014/090684A1中详细公开了该储存系统。图1公开了典型的现有技术自动储存和取回系统1的框架结构，并且图2a和图2b公开了这种系统的已知的集装箱搬运车辆。框架结构包括多个直立构件/型材2和多个由直立构件2支撑的多个水平构件3。构件2、3通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。框架结构限定了储存栅格4，该储存栅格包括布置成行的多个栅格开口/柱12。大多数栅格柱12是储存柱5，其中，也称为集装箱或箱的储存集装箱6一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆叠件7。每个储存集装箱6(或简称为集装箱)通常可以容纳多个产品物品(未示出)，并且取决于应用，储存集装箱6内的产品物品可以是相同的，或者可以具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于从底层储存系统(1)的三维栅格(4)拾取储存集装箱(6)的集装箱搬运车辆(9')，包括/n-第一组车轮(22)，布置在所述集装箱搬运车辆的车身(13)的相对部分处，以用于使所述车辆(9')在所述栅格(4)的导轨系统(8)上沿着第一方向(X)移动；以及/n-第二组车轮(23)，布置在所述车身(13)的相对部分处，以用于使所述车辆(9')在所述栅格(4)的所述导轨系统(8)上沿着第二方向(Y)移动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)；其中/n所述车身(13)包括在所有侧面上的壁，所述壁形成由所述车身(13)的在X方向和Y方向上的水平周边限定的占地区(FV)，并且所述集装箱搬运车...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180425 NO 201805901.一种用于从底层储存系统(1)的三维栅格(4)拾取储存集装箱(6)的集装箱搬运车辆(9')，包括
-第一组车轮(22)，布置在所述集装箱搬运车辆的车身(13)的相对部分处，以用于使所述车辆(9')在所述栅格(4)的导轨系统(8)上沿着第一方向(X)移动；以及
-第二组车轮(23)，布置在所述车身(13)的相对部分处，以用于使所述车辆(9')在所述栅格(4)的所述导轨系统(8)上沿着第二方向(Y)移动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)；其中
所述车身(13)包括在所有侧面上的壁，所述壁形成由所述车身(13)的在X方向和Y方向上的水平周边限定的占地区(FV)，并且所述集装箱搬运车辆还包括：
-第一区段(204)和第二区段(205)，所述第一区段和所述第二区段并排布置，使得所述第一区段(204)的占地区(F1)的中心点布置成相对于所述车身(13)的占地区(FV)的中心点偏心，并且所述第一区段(204)的占地区(F1)相对于所述第二区段(205)的占地区(F2)的尺寸比为至少2:1；
其中
所述第一区段(204)被构造成容纳所述储存集装箱(6)，并且所述第二区段(205)包括用于驱动每组车轮中的至少一个车轮的电机的组件。


2.根据权利要求1所述的集装箱搬运车辆(9')，其中，所述电机的组件包括用于驱动所述第一组车轮的至少一个第一电机(203)和用于驱动所述第二组车轮的至少一个第二电机(203)。


3.根据权利要求1或2所述的集装箱搬运车辆(9')，包括用于从所述三维栅格(4)拾取所述储存集装箱(6)的提升装置(18)，其中，所述电机的组件包括连接到所述提升装置(18)的提升装置电机(211)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的集装箱搬运车辆(9')，其中，所述第一区段(204)容纳所述第一组车轮的第一车轮(201')、第二车轮(201”)、第三车轮(201”')和第四车轮(201””)以及所述第二组车轮的第一车轮(202')和第二车轮(202”)，并且第二区段(205)容纳所述第二组车轮的第三车轮(202”')和第四车轮(202””)。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的集装箱搬运车辆(9')，其中，所述第一区段(204)容纳所述第一组车轮的第一车轮(201')和第三车轮(201”')以及所述第二组车轮的第一车轮(202')和第二车轮(202”)，并且所述第二区段(205)容纳所述第一组车轮的第二车轮(201”)和第四车轮(201””)以及所述第二组车轮的第三车轮(202”')和第四车轮(202””)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的集装箱搬运车辆(9')，其中，所述第一区段(204)包括四个角部，并且其中，所述第一组车轮的第一车轮(201')、第二车轮(201”)、第三车轮(201”')和第四车轮(201””)以及所述第二组车轮的第一车轮(202')和第二车轮(201”)的轮缘布置在所述第一区段(204)的所述角部处。


7.根据权利要求2所述的集装箱搬运车辆(9')，其中
-所述至少一个第一电机(203)包括用于所述第一组车轮的第一车轮(201')和第四车轮(201””)中的每个的轮毂电机，并且
-所述至少一个第二电机(203)包括用于所述第二组车轮的第三车轮(202”')和第四车轮(202””)中的每个的轮毂电机。


8.根据前述权利要求中任一项所述的集装箱搬运车辆(9')，其中，所述第一组车轮和所述第二组车轮布置在所述车身(13)的横向范围处或布置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：特龙·奥斯特海姆，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO