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本发明提供一种用于从底层储存系统(1)的三维栅格(4)拾取储存集装箱(6)的集装箱搬运车辆(9')，包括：第一组车轮(22)，其布置在集装箱搬运车辆的车身(13)的相对部分处，以用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着第一方向(...
该专利属于自动存储科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过自动存储科技股份有限公司授权不得商用。

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