具有第一区段和第二区段并且在第二区段中具有电池的容器搬运车辆制造技术

本发明专利技术提供了一种用于从下层储存系统(1)的三维网格(4)拾起储存容器(6)的容器搬运车辆(9’)，包括：第一组车轮(14)，布置在车身(13)的相对的部分处，用于使车辆(9’)在网格(4)中的轨道5系统(8)上沿着第一方向(X)移动；第二组车轮(15)，布置在车身(13)的相对的部分处，用于使车辆(9’)在网格(4)中的轨道系统(8)上沿着第二方向(Y)移动，第二方向(Y)垂直于第一方向(X)；其中，车身(13)在所有侧面上包括壁并且形成四边形的占据区域，第一区段和第二区段并排布置10，使得第一区段的中心点相对于由车身(13)形成的占据区域的中心点偏离中心地布置，其中，第一区段的占据区域相对于第二区段的占据区域的尺寸比为至少2:1，并且其中，第一区段构造为容纳储存容器，第二区段包括至少第一电池(213’、15213”)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有第一区段和第二区段并且在第二区段中具有电池的容器搬运车辆
本专利技术涉及一种用于自动储存和取出系统的现场容器搬运车辆，并且涉及包括这样的容器搬运车辆的自动储存和取出系统。
技术介绍
申请人的已知自动储存系统是包括三维储存网格结构的储存系统，其中，储存容器/容器彼此在顶部上堆叠到一定高度。这样的现有技术系统在图1中示出。储存系统在例如NO317366和WO2014/090684A1中详细公开。图1公开了典型的现有技术的自动储存和取出系统1的框架结构，图2a和图2b公开了这样的系统的已知容器搬运车辆。框架结构包括多个直立构件/直立型材2和通过直立构件2支撑的多个水平构件3。构件2、3通常可以由例如挤制铝型材的金属制成。框架结构限定储存网格4，所述储存网格包括成行布置的多个网格开口/列12。大部分网格列12是储存列5，在所述储存列中，储存容器6(也称为容器或箱柜)堆叠在彼此的顶部上以形成堆叠7。每个储存容器6(或简称为容器)通常可接收多个产品物项(未示出)，根据应用，储存容器6内的产品物项可以是相同的或者可以为不同的产品类型。框架结构防止储存容器6的堆叠7的水平运动，并且引导容器6的竖直运动，但是当堆叠时通常不另外地支撑储存容器6。上部水平构件3包括以网格图案跨网格列12的顶部布置的轨道系统8，在该轨道系统8上操作多个容器搬运车辆9，以从储存列5提升储存容器6以及将储存容器6下降到储存列中，并且还被操作为在储存列5上方运输储存容器6。轨道系统8包括第一组平行轨道10和第二组平行轨道11，所述第一组平行轨道被布置为引导容器搬运车辆9在第一方向X上跨框架结构1的顶部的运动，所述第二组平行轨道垂直于第一组轨道10布置，以引导容器搬运车辆9在垂直于第一方向X的第二方向Y上运动，见图3。以这种方式，轨道系统8限定储存列5的上端，在所述轨道系统上方，容器搬运车辆9可以在储存列5上方横向移动，即，在平行于水平的X-Y平面的平面中移动。每个容器搬运车辆9包括车身13以及第一组车轮和第二组车轮22、23，所述第一组车轮和第二组车轮使容器搬运车辆9能够横向移动(即在X和Y方向上移动)。在图2中可看到每组车轮中的两个车轮。第一组车轮22布置为与第一组轨道10的两个相邻轨道接合，第二组车轮23布置为与第二组轨道11的两个相邻轨道接合。成组的车轮22、23中的一者可以被提升和降低，使得第一组车轮22和/或第二组车轮23可以在任何时候与它们各自的成组的轨道10、11接合。每个容器搬运车辆9还包括提升装置18(在图1和图2a中未示出，但是在图2b中可见)，其用于竖直运输储存容器6，例如从储存列5提升储存容器6以及将储存容器6下降到储存列中。提升装置18包括提升框架(图2a中未示出，但是与图2b中示出的标号为17的部件类似)，所述提升框架适合于与储存容器6接合，该提升框架可以从车身13降低，使得提升框架相对于车身13的位置可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。常规上以及出于本申请的目的，Z＝1标识网格4的最上层，即直接位于轨道系统8下方的层(在本申请中，轨道系统8被称为网格的顶层面(toplevel))，Z＝2是在轨道系统8下方的第二层，Z＝3是第三层，等等。在图1中所公开的实施方式中，Z＝8标识网格4的最下面的底层。因此，作为示例，并且使用图1中所示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，可以说在图1中标识为6’的储存容器占据网格位置或单元X＝10，Y＝2，Z＝3。可以说容器搬运车辆9在Z＝0的层中行进，并且每个网格列12可以通过其X和Y坐标来标识。每个容器搬运车辆9包括用于当将储存容器6跨越网格4运输时用于接收和存放储存容器6的储存隔室或空间。储存空间可以包括布置在车身13内的中央的腔21，例如像WO2014/090684A1中所述的那样，其内容通过引用并入本文中。替代地，容器搬运车辆可以具有悬臂结构，如NO317366中所述的那样，其内容也通过引用并入本文中。单个单元的容器搬运车辆9可具有占据区域F，即在X和Y方向上的水平外周(见图4)，其大体上等于网格列12的横向延伸长度或水平延伸长度，即网格列12在X和Y方向上的外周/周长，例如像WO2015/193278A1中所述的那样，其内容通过引用并入本文中。替代地，容器搬运车辆9可具有大于网格列12的横向延伸长度的占据区域，例如像WO2014/090684A1中公开的那样。如图3中所示，轨道系统8可以是单轨条系统。优选地，如图4中所示，轨道系统8是双轨条系统，因此，即使另一容器搬运车辆9定位在与一行网格列相邻的网格列12上方，也允许具有大体上与网格列12的横向延伸长度对应的占据区域F的容器搬运车辆9在X或Y方向上沿着该行网格列行进。在储存网格中，大部分网格列12是储存列5，即其中储存容器以堆叠形式储存的网格列。然而，网格通常具有至少一个网格列12，所述至少一个网格列不用于储存储存容器，而是其包括容器搬运车辆可以卸载(dropoff)和/或拾起储存容器的位置，使得可以将它们运输到储存容器6可以从网格外部进入或者从网格中移出或移到网格中的进入站(即容器搬运站)。在本领域内，这样的位置通常被称为“端口”，并且端口所在的网格列可以被称为端口列。图1中的网格4包括两个端口列19和20。第一端口列19例如可以是专用的卸载端口列，在所述专用的卸载端口列处，容器搬运车辆9可以将待运输到进入站或运输站(未示出)的储存容器卸载，第二端口列20可以是专用的拾起端口列，在所述专用的拾起端口列处，容器搬运车辆9可以拾起已从进入站或运输站运输到网格4的储存容器。当要接近储存在图1中披露的网格4中的储存容器6时，指令(命令)容器搬运车辆9中的一个从目标储存容器在网格4中的位置取出目标储存容器并且将其运输到卸载端口19。该操作涉及将容器搬运车辆9移动到在目标储存容器所位于的储存列5上方的网格位置、使用容器搬运车辆的提升装置(未示出，内部地布置在车辆的中央腔中，但是类似于图2b的第二现有技术车辆的提升装置18)从储存列5取出储存容器6以及将储存容器运输到卸载端口19。图2b中示出了第二现有技术车辆9，以更好地示出提升装置的总体设计。在挪威专利NO317366中描述了第二车辆9的细节。两个现有技术的车辆9的提升装置18包括一组提升带，所述提升带靠近提升框架17的角部(也可以称为夹取装置)连接，用于可释放地连接到储存容器。为了提升或降低提升框架17(以及可选地连接的储存容器6)，提升带缠绕在布置在容器搬运车辆中的至少一个旋转提升轴或卷筒(未示出)上或者从所述至少一个旋转提升轴或卷筒解绕。至少一个提升轴的各种设计在例如WO2015/193278A1和PCT/EP2017/050195中描述。提升框架17具有用于可释放地连接到储存容器的容器连接元件以及引导销。如果目标储存容器位于堆叠7内的深处(即，具有放置在目标储存容器上方的一个或多个其他储存容器)，则操作还涉及在将目标储存容器从储存列提升之前临时移动放置在上方的储存容器。该步骤(在本领域中有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于从下层储存系统(1)的三维的网格(4)拾起储存容器(6)的容器搬运车辆(9’)，所述容器搬运车辆包括：/n-第一组车轮(14)，布置在车身(13)的相对的部分处，用于使所述车辆(9’)在所述网格(4)中的轨道系统(8)上沿着第一方向(X)移动；/n-第二组车轮(15)，布置在所述车身(13)的相对的部分处，用于使所述车辆(9’)在所述网格(4)中的所述轨道系统(8)上沿着第二方向(Y)移动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)；其中，/n-所述车身(13)在所有侧面上包括壁并且形成四边形的占据区域，/n-并排布置的第一区段和第二区段，使得所述第一区段的中心点相对于由所述车身(13)形成的所述占据区域的中心点偏离中心地布置，并且/n-其中，所述第一区段的占据区域相对于所述第二区段的占据区域的尺寸比为至少2:1，并且其中，/n-所述第一区段构造为容纳储存容器，/n-所述第二区段包括至少第一电池(213’、213”)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180425 NO 201805911.一种用于从下层储存系统(1)的三维的网格(4)拾起储存容器(6)的容器搬运车辆(9’)，所述容器搬运车辆包括：
-第一组车轮(14)，布置在车身(13)的相对的部分处，用于使所述车辆(9’)在所述网格(4)中的轨道系统(8)上沿着第一方向(X)移动；
-第二组车轮(15)，布置在所述车身(13)的相对的部分处，用于使所述车辆(9’)在所述网格(4)中的所述轨道系统(8)上沿着第二方向(Y)移动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)；其中，
-所述车身(13)在所有侧面上包括壁并且形成四边形的占据区域，
-并排布置的第一区段和第二区段，使得所述第一区段的中心点相对于由所述车身(13)形成的所述占据区域的中心点偏离中心地布置，并且
-其中，所述第一区段的占据区域相对于所述第二区段的占据区域的尺寸比为至少2:1，并且其中，
-所述第一区段构造为容纳储存容器，
-所述第二区段包括至少第一电池(213’、213”)。


2.根据权利要求1所述的容器搬运车辆，其中，所述至少第一电池(213’、213”)是固定的。


3.根据权利要求1所述的容器搬运车辆，其中，所述至少第一电池(213’、213”)是能更换的。


4.根据前述权利要求中任一项所述的容器搬运车辆，所述容器搬运车辆还包括布置在所述第一区段的上部水平的提升装置，并且其中，所述至少第一电池布置在所述上部水平处或布置在所述上部水平之下。


5.根据前述权利要求中任一项所述的容器搬运车辆，其中，所述第一区段具有其中侧面中的两个侧面比另外两个侧面长的矩形占据区域，并且其中，所述第二区段与所述第一区段的长边相邻。


6.根据前述权利要求中任一项所述的容器搬运车辆，其中，所述第一区段容纳所述第一组车轮的第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮(201’、201”、201”’、201””)以及第二组车轮的第一车轮(202’)和第二车轮(202”)，所述第二区段容纳所述第二组车轮的第三车轮(202”’)和第四车轮(202””)。


7.根据权利要求1-5中任一项所述的容器搬运车辆，其中，所述第一区段容纳所述第一组车轮的第一车轮(201’)和第三车轮(201”’)以及所述第二组车轮的第一车轮(202’)和第二车轮(202”)，所述第二区段容纳所述第一组车轮的第二车轮(201”)和第四车轮(201””)以及所述第二组车轮的第三车轮(202”’)和第四车轮(202””)。


8.根据权利要求6或权利要求7所述的容器搬运车辆，其中，所述第一区段包括四个角部，并且其中，所述第一组车轮的第一车轮(201’)、第二车轮(201”)、第三车轮(201”’)和第四车轮(201””)以及所述第二组车轮的第一车轮(202’)和第二车轮(202”)的外轮辋布置在所述第一区段(204)的每个角部处或附近。


9.根据前述权利要求中任一项所述的容器搬运车辆，所述容器搬运车辆还包括布置在所述第二区段(205)中位于所述第一电池(213’)上方或下方的至少第二电池(213”)。


10.根据权利要求8所述的容器搬运车辆，其中，位于所述第二区段(205)中或与所述第二区段连接的至少四个所述车轮(201”、201””、202”’、202””)布置为使得所述至少第一电池的重量至少分布到四个所述车轮(201”、201””、202”’、202””)。


11.根据权利要求9或10所述的容器搬运车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：特龙·奥斯特海姆，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO