移动式自动储物系统技术方案

本发明专利技术属于实验辅助器械技术领域，尤其涉及一种移动式自动储物系统，包括移动设备、储物转塔、机械臂和控制器，其中，储物转塔包括：固定底座；转动机构；储物架结构，储物架结构包括多个栈板架、多个栈板底板和多个栈板，栈板底板固定连接在栈板架的底端，栈板底板可拆卸地连接在转动机构上，多个栈板架围成棱柱状，每个栈板架上从下至上可拆卸地连接有多个栈板；控制器控制移动设备移动至固定底座的底部通过空间中，且控制器控制移动设备顶起固定底座以将储物转塔移动并摆放至设置有机械臂的预定位置，控制器控制机械臂在栈板上抓取或存放物品。应用本发明专利技术的技术方案能够解决现有技术中固定式储物架使用不灵活、工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
移动式自动储物系统
本专利技术属于实验辅助器械
，尤其涉及一种移动式自动储物系统。
技术介绍
随着合成生物实验的发展，运用智能机械代替实验人员进行大量重复性实验已成为一种趋势。机械臂、挑克隆仪、自动储物转塔等多种设备仪器被广泛应用于实验室中。其中，自动储物转塔为多棱柱式，通过旋转使每个面都可以配合机械臂存取实验器材或培养皿等实验物品。在实验过程中会产生大量的实验样本，因此，实验样本需放置在储物架储存等待下一步实验。目前，市场上还没有自动储物转塔的生产，多为固定式储物架，无法根据实际使用是要随时随地移动至预定的地点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动式自动储物系统，旨在解决现有技术中固定式储物架使用不灵活、工作效率低，并且现有储物架是固定的，无法根据实际使用需要随时随地移动至预定的地点的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种移动式自动储物系统，包括移动设备、储物转塔、机械臂和控制器，其中，储物转塔包括：固定底座，固定底座具有底部通过空间；转动机构，转动机构安装在固定底座上；储物架结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式自动储物系统，其特征在于，包括移动设备(200)、储物转塔(300)、机械臂和控制器，其中，/n所述储物转塔(300)包括：/n固定底座(100)，所述固定底座(100)具有底部通过空间；/n转动机构(10)，所述转动机构(10)安装在所述固定底座(100)上；/n储物架结构(20)，所述储物架结构(20)包括多个栈板架(21)、多个栈板底板(22)和多个栈板(23)，所述多个栈板底板(22)与所述多个栈板架(21)一一对应，所述栈板底板(22)固定连接在所述栈板架(21)的底端，所述栈板底板(22)可拆卸地连接在所述转动机构(10)上，所述多个栈板架(21)围成棱柱状，每个所述...

【技术特征摘要】
1.一种移动式自动储物系统，其特征在于，包括移动设备(200)、储物转塔(300)、机械臂和控制器，其中，
所述储物转塔(300)包括：
固定底座(100)，所述固定底座(100)具有底部通过空间；
转动机构(10)，所述转动机构(10)安装在所述固定底座(100)上；
储物架结构(20)，所述储物架结构(20)包括多个栈板架(21)、多个栈板底板(22)和多个栈板(23)，所述多个栈板底板(22)与所述多个栈板架(21)一一对应，所述栈板底板(22)固定连接在所述栈板架(21)的底端，所述栈板底板(22)可拆卸地连接在所述转动机构(10)上，所述多个栈板架(21)围成棱柱状，每个所述栈板架(21)上从下至上可拆卸地连接有多个所述栈板(23)；
所述移动设备(200)、所述机械臂和所述转动机构(10)均与所述控制器通信连接；
所述控制器控制所述移动设备(200)移动至所述底部通过空间中，且所述控制器控制所述移动设备(200)顶起所述固定底座(100)以将所述储物转塔(300)移动并摆放至设置有所述机械臂的预定位置，所述控制器控制所述机械臂在所述栈板(23)上抓取或存放物品。


2.根据权利要求1所述的移动式自动储物系统，其特征在于，
所述储物架结构(20)还包括卡扣组件(24)，每个所述栈板(23)通过所述卡扣组件(24)可拆卸地连接在所述栈板架(21)上。


3.根据权利要求2所述的移动式自动储物系统，其特征在于，
所述卡扣组件(24)包括卡扣件(241)和柱塞件(242)，每个所述卡扣件(241)包括止挡头部(2411)和多个弹性卡勾(2412)，所述多个弹性卡勾(2412)的第一端连接在所述止挡头部(2411)上，所述多个弹性卡勾(2412)呈圆形围绕且相互间隔地分布，每个所述弹性卡勾(2412)的第二端设有朝向远离中心轴线的翻勾(2413)；
所述栈板(23)包括相互连接固定的水平储放板(231)和竖直连接部(232)，所述竖直连接部(232)开有第一通孔(2321)，所述栈板架(21)开有与所述第一通孔(2321)对应的第二通孔(210)，所述弹性卡勾(2412)的第二端依次穿过所述第一通孔(2321)和所述第二通孔(210)，所述柱塞件(242)插入所述多个弹性卡勾(2412)围成的圆柱状空间中以将所述多个弹性卡勾(2412)涨开。


4.根据权利要求3所述的移动式自动储物系统，其特征在于，
所述卡扣组件(24)还包括防脱件(243)，所述防脱件(243)设置在所述卡扣件(241)与所述柱塞件(242)之间，所述防脱件(243)用于防止所述柱塞件(242)脱离所述卡扣件(241)。


5.根据权利要求4所述的移动式自动储物系统，其特征在于，
所述防脱件(243)为弹性卡环，所述柱塞件(242)上设有第一安装槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，谢易廷，徐耀辉，赵文亮，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44