一种面包无菌包装设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种面包无菌包装设备及方法，该设备包括一架体，所述架体底部安装有万向轮，一控制器设置于架体顶部，一包装盒放置架，安装于架体工作台上端面，一包装盒取用机构固定安装于架体工作台上端面，一旋转输送机构设置架体工作台上端面，一投放架设置于架体上端面一侧，一包装盒取放机构设置于架体工作台上端面，一输送装置设置于包装盒取放机构一侧。本发明专利技术将包装盒取下、摆正、并将装有面包的包装盒送出、自动化程度高、降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种面包无菌包装设备及方法
本专利技术涉及面包生产领域，具体来讲涉及的是一种面包无菌包装设备及方法。
技术介绍
面包也写作麺包，一种用五谷(一般是麦类)磨粉制作并加热而制成的食品。以小麦粉为主要原料，以酵母、鸡蛋、油脂、糖、盐等为辅料，加水调制成面团，经过分割、成形、醒发、焙烤、冷却等过程加工而成的焙烤食品。目前面包的加工也涉及智能化。经过检索发现，申请号CN201210378366.3本专利技术公开了一种面包整理排列装置，包括输入输送机、圆型整理机、输出输送机与整理排列控制系统，输入输送机包括进料端、出料端和设置在进料端与出料端之间的传送带装置；圆型整理机包括外转盘和设置在外转盘内侧的内转盘及物料导出口；输出输送机包括接料端、送料端和设置在接料端与送料端之间的传送导槽；出料端设置在内转盘的上方，接料端与物料导出口相连接，整理排列控制系统包括中央处理器与设置在各输送转动部件上用于监控面包输送情况的传感器，传感器将捕捉的面包输送信号传给中央处理器从而能分别单独控制各驱动装置的速度。所述面包整理排列装置结构简单，设计紧凑，占地面积小。申请号CN201610437898.8的专利技术公开了一种高效的面包包装机，包括主体，所述主体的顶部分别活动安装有支撑架和面包打包装置，所述主体的一侧固定安装有第一支撑板，所述主体的内腔通过转轴与传送轮活动连接，所述传送轮的一端通过传送带与另一传送轮的一端连接，所述传送带的顶部和底部均固定安装有料槽，所述支撑架的顶部与下料仓活动连接，所述下料仓的一侧活动连接有电机，且下料仓的顶部和底部分别设有储料仓和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内腔活动连接有下料管，所述下料管的底部活动安装有出料口。申请号CN201810820991.6的专利技术公开了一种成品面包包装机，包括机械主体、电机、立板、电子光栅和切割刀片，所述机械主体一端的外侧壁上通过支撑板固定有电机，电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转辊的表面缠绕有输送带，输送带一侧的机械主体顶端固定有立板，所述弧形伸缩杆的输出端通过弧形滑块安装有支架，支架远离弧形伸缩杆一侧的外壁上固定有切割缸，所述置袋轮一侧的立板表面固定有控制面板，所述控制面板下方的立板侧壁上固定有支撑件，支撑件靠近弧形沉腔一侧的外壁上固定有弹簧。目前，常用的包装小面包是人工包装，这种方法成本较高，效率较慢，无法适应大批量生产。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种将包装盒取下、摆正、并将装有面包的包装盒送出、自动化程度高、降低劳动强度的面包无菌包装设备及方法。本专利技术是这样实现的，构造一种面包无菌包装设备，包括一架体，所述架体底部安装有万向轮，一控制器设置于架体顶部，一包装盒放置架，安装于架体工作台上端面，一包装盒取用机构固定安装于架体工作台上端面，一旋转输送机构设置架体工作台上端面，对包装盒进行旋转输送，所述包装盒取用机构将包装盒放置架上的包装盒进行取用并放置于旋转输送机构上，一投放架设置于架体上端面一侧，面包自投放架投入到包装盒内，一包装盒取放机构设置于架体工作台上端面，一输送装置设置于包装盒取放机构一侧，将包装盒输送到下一工序，所述包装盒取放机构将旋转输送机构上的包装盒取出并放置于输送装置上。作为上述技术方案的改进，所述包装盒取用机构包括一固定安装于架体上端面的驱动装置B、一与驱动装置B保持连接的电缸、一与电缸输出轴保持连接的转动杆以及设置于转动杆上端面的真空吸盘A，所述驱动装置B驱动电缸竖直方向位移，所述电缸动作，转动杆绕电缸输出轴轴线转动，真空吸盘A将包装盒放置架上包装盒吸起，电缸动驱动转动杆绕电缸输出轴轴线转动，使包装盒翻转，底部向下，驱动装置B驱动电缸竖直方向位移，将包装盒放置于旋转输送机构上。作为上述技术方案的改进，所述旋转输送机构包括一安装于架体工作台下端面的电机、设置于工作台上端面的转动盘以及数个设置于转动盘四周的放置盘，所述转动盘与架体转动连接，所述转动盘与电机转轴连接，带动放置盘上包装盒转动。作为上述技术方案的改进，所述放置盘下方设置一气缸B，所述气缸B安装于驱动装置A一侧，与架体工作台下端面固定连接，所述气缸B活塞杆穿过工作台，与一抬升板C连接，气缸B推动抬升板C上移，将真空吸盘吸住的包装盒接住后下滑，将包装盒放置于放置盘上。作为上述技术方案的改进，所述投放架上端面加工一矩形开口，所述架体工作台下端面的投放架对应处安装一气缸A，气缸A活塞杆穿过工作台与一抬升板A连接，所述抬升板A上端面设置有重量传感器，气缸A推动抬升板A上移，将包装盒抬起，面包投放装置将面包从矩形开口投入到包装盒内，重量传感器将包装盒重量以信号方式不断反馈至控制器内，控制器判断并分析信号，直至控制器判断包装盒内面包重量达到设定值，气缸A活塞杆回退，包装盒放置到放置盘内。作为上述技术方案的改进，所述包装盒取放机构包括一设置于输送装置一端的气缸D、与气缸D活塞杆连接的抬升板B、设置于输送装置侧面的驱动装置A、与驱动装置A保持连接的气缸E、与气缸E保持连接的气缸C以及与气缸C保持连接的夹持器，所述驱动装置A驱动气缸E纵向位移，所述气缸C通过一连接板与气缸E活塞杆连接，所述气缸E动作，气缸C竖直方向位移，所述气缸C动作，夹持器横向位移，气缸D推动抬升板B上移，将包装盒抬起，气缸E驱动气缸C下移，气缸C推动夹持器对包装盒夹持，气缸E驱动气缸C上移，将包装盒抬起，驱动装置A驱动气缸E带着包装盒纵向位移至输送装置上方，气缸E驱动气缸C下移，气缸C活塞杆回退，将包装盒放置到输送装置上。一种面包无菌包装方法；按照如下方式实施，真空吸盘A将包装盒放置架上包装盒吸起，电缸动驱动转动杆绕电缸输出轴轴线转动，使包装盒翻转，底部向下，驱动装置B驱动电缸竖直方向位移，此时，气缸B推动抬升板C上移，将真空吸盘A吸住的包装盒接住后下滑，将包装盒放置于放置盘上，电机驱动转动盘将包装盒输送至投放架处，气缸A推动抬升板A上移，将包装盒抬起，面包投放装置将面包从矩形开口投入到包装盒内，重量传感器将包装盒重量以信号方式不断反馈至控制器内，控制器判断并分析信号，直至控制器判断包装盒内面包重量达到设定值，气缸A活塞杆回退，包装盒放置到放置盘内，电机驱动转动盘转动，将包装盒旋转至输送装置端部，气缸D推动抬升板B上移，将包装盒抬起，气缸E驱动气缸C下移，气缸C推动夹持器对包装盒夹持，气缸E驱动气缸C上移，将包装盒抬起，驱动装置A驱动气缸E带着包装盒纵向位移至输送装置上方，气缸E驱动气缸C下移，气缸C活塞杆回退，将包装盒放置到输送装置上，复位。本专利技术具有如下优点：本专利技术在此提供一种将包装盒取下、摆正、并将装有面包的包装盒送出、自动化程度高、降低劳动强度的面包无菌包装设备及方法；本专利技术相对于现有技术来讲，具有如下改进及优点；其1，本专利技术包括一架体，所述架体底部安装有万向轮，一控制器设置于架体顶部，一包装盒放置架，安装于架体工作台上端面，一包装盒取用机构固定安装于架体工作台上端面，一旋转输送机构设置架体工作台上端面，对包装盒进行旋转输送，所述包装盒取用机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面包无菌包装设备，其特征在于：该设备包括一架体(1)，所述架体(1)底部安装有万向轮(4)；/n该设备还包括一控制器(3)，设置于架体(1)顶部；/n该设备还包括一包装盒放置架(6)，安装于架体(1)工作台上端面；/n该设备还包括一包装盒取用机构，固定安装于架体(1)工作台上端面；/n该设备还包括一旋转输送机构，设置架体(1)工作台上端面，对包装盒进行旋转输送；所述包装盒取用机构将包装盒放置架(6)上的包装盒进行取用并放置于旋转输送机构上；/n该设备还包括一投放架(20)，设置于架体(1)上端面一侧，面包自投放架(20)投入到包装盒内；/n该设备还包括一包装盒取放机构，设置于架体(1)工作台上端面；/n该设备还包括一输送装置(2)，设置于包装盒取放机构一侧，将包装盒输送到下一工序；所述包装盒取放机构将旋转输送机构上的包装盒取出并放置于输送装置(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种面包无菌包装设备，其特征在于：该设备包括一架体(1)，所述架体(1)底部安装有万向轮(4)；
该设备还包括一控制器(3)，设置于架体(1)顶部；
该设备还包括一包装盒放置架(6)，安装于架体(1)工作台上端面；
该设备还包括一包装盒取用机构，固定安装于架体(1)工作台上端面；
该设备还包括一旋转输送机构，设置架体(1)工作台上端面，对包装盒进行旋转输送；所述包装盒取用机构将包装盒放置架(6)上的包装盒进行取用并放置于旋转输送机构上；
该设备还包括一投放架(20)，设置于架体(1)上端面一侧，面包自投放架(20)投入到包装盒内；
该设备还包括一包装盒取放机构，设置于架体(1)工作台上端面；
该设备还包括一输送装置(2)，设置于包装盒取放机构一侧，将包装盒输送到下一工序；所述包装盒取放机构将旋转输送机构上的包装盒取出并放置于输送装置(2)上。


2.根据权利要求1所述的一种面包无菌包装设备，其特征在于：所述包装盒取用机构包括一固定安装于架体(1)上端面的驱动装置B(7)、一与驱动装置B(7)保持连接的电缸(8)、一与电缸(8)输出轴保持连接的转动杆(19)以及设置于转动杆(19)上端面的真空吸盘A(9)，所述驱动装置B(7)驱动电缸(8)竖直方向位移，所述电缸(8)动作，转动杆(19)绕电缸(8)输出轴轴线转动。


3.根据权利要求1所述的一种面包无菌包装设备，其特征在于：所述旋转输送机构包括一安装于架体(1)工作台下端面的电机(13)、设置于工作台上端面的转动盘(10)以及数个设置于转动盘(10)四周的放置盘(11)，所述转动盘(10)与架体(1)转动连接，所述转动盘(10)与电机(13)转轴连接。


4.根据权利要求3所述的一种面包无菌包装设备，其特征在于：所述放置盘(11)下方设置一气缸B(14)，所述气缸B(14)安装于驱动装置A(7)一侧，与架体(1)工作台下端面固定连接，所述气缸B(14)活塞杆穿过工作台，与一抬升板C连接。


5.根据权利要求1所述的一种面包无菌包装设备，其特征在于：所述投放架(20)上端面加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾亮生，
申请(专利权)人：赣州市倞华菲尔雪食品有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36