一种取袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种取袋机构，包括伺服分袋组件及伺服移袋组件；伺服分袋组件包括伺服升降部件及分袋吸盘，分袋吸盘设置在伺服升降部件上，并随伺服升降部件升降，分袋吸盘用于逐一吸附层叠的包装袋；伺服移袋组件包括伺服移动部件及移袋吸盘，移袋吸盘设置在伺服移动部件上，并随伺服移动部件移动，移袋吸盘用于吸附被分袋吸盘吸起的包装袋。由于伺服分袋组件包括伺服升降部件，伺服移袋组件包括伺服移动部件，通过控制伺服分袋的速度及行程，即通过控制伺服升降部件及伺服移动部件的速度及行程，使得伺服分袋的速度及行程可精确控制，保证分袋不黏连，从而保证后续工序的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种取袋机构
本技术涉及自动化包装设备
，特别涉及一种取袋机构。
技术介绍
在自动化包装领域，进行包装时，需要将堆叠的包装袋进行单个逐一分开，现有的取袋机构为一轴的伺服取袋机构，对于该皮带吸附送袋机构而言，分袋和移袋功能共用，即先升降吸附包装袋，然后水平移动将包装袋移送至送袋机构上，并需配合气缸进行分袋动作，气缸动作速度不容易控制且行程不可控。如果气缸动作偏快，使得包装袋无法分离，包装袋黏连导致后续动作不稳定；如果气缸动作偏慢，设备运行速度无法提升，而气缸的行程是固定的，分袋时压力较大，也容易造成黏连多个袋子。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种取袋机构，通过控制伺服分袋的速度及行程，保证分袋不黏连，从而保证后续工序的稳定性。为达到上述目的，本技术实施例提出了一种取袋机构，包括伺服分袋组件及伺服移袋组件；伺服分袋组件包括伺服升降部件及分袋吸盘，分袋吸盘设置在伺服升降部件上，并随伺服升降部件升降，分袋吸盘用于逐一吸附层叠的包装袋；伺服移袋组件包括伺服移动部件及移袋吸盘，移袋吸盘设置在伺服移动部件上，并随伺服移动部件移动，移袋吸盘用于吸附被分袋吸盘吸起的包装袋。根据本技术实施例的一种取袋机构，由于伺服分袋组件包括伺服升降部件，伺服移袋组件包括伺服移动部件，通过控制伺服分袋的速度及行程，即通过控制伺服升降部件及伺服移动部件的速度及行程，使得伺服分袋的速度及行程可精确控制，保证分袋不黏连，从而保证后续工序的稳定性。另外，根据本技术上述实施例提出的一种取袋机构，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，伺服升降部件包括第一伺服电机、主动轮、从动轮、连接皮带及升降架，第一伺服电机驱使主动轮转动，主动轮通过连接皮带与从动轮连接，升降架固定在连接皮带上，连接皮带上安装分袋吸盘。进一步，伺服移袋部件包括第二伺服电机、驱动部件、滑块及滑轨；滑块滑动设置在滑轨上，滑块上设置移袋吸盘；第二伺服电机通过驱动部件驱使滑块在滑轨上滑动。进一步，还包括袋叠输送组件，袋叠输送组件输送层叠的包装袋至伺服分袋组件位置，供分袋吸盘逐一吸附层叠的包装袋。进一步，袋叠输送组件包括水平移动部件及袋夹；袋夹设置在水平移动部件上，袋夹用于夹持层叠的包装袋。进一步，还包括送袋组件，送袋组件包括转动部件及输送皮带，转动部件驱使输送皮带转动，输送皮带输送移袋吸盘所吸附并置于其上的包装袋。进一步，还包括机架，伺服分袋组件、伺服移袋组件、袋叠输送组件及送袋组件设置在机架上；袋叠输送组件与送袋组件相交设置，伺服分袋组件设置在袋叠输送组件上方，伺服移袋组件设置在送袋组件上方。附图说明图1为根据本技术实施例的取袋机构的结构示意图。标号说明伺服分袋组件1伺服升降部件11第一伺服电机111主动轮112从动轮113连接皮带114升降架115分袋吸盘12伺服移袋组件2伺服移动部件21滑块211滑轨212移袋吸盘22袋叠输送组件3水平移动部件31袋夹32送袋组件4转动部件41输送皮带42机架5。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1所示，本技术实施例的一种取袋机构，包括伺服分袋组件1及伺服移袋组件2；伺服分袋组件1包括伺服升降部件11及分袋吸盘12，分袋吸盘12设置在伺服升降部件11上，并随伺服升降部件11升降，分袋吸盘12用于逐一吸附层叠的包装袋；伺服移袋组件2包括伺服移动部件21及移袋吸盘22，移袋吸盘22设置在伺服移动部件21上，并随伺服移动部件21移动，移袋吸盘22用于吸附被分袋吸盘12吸起的包装袋。由于伺服分袋组件1包括伺服升降部件11，伺服移袋组件2包括伺服移动部件21，通过控制伺服分袋的速度及行程，即通过控制伺服升降部件11及伺服移动部件21的速度及行程，使得伺服分袋的速度及行程可精确控制，保证分袋不黏连，从而保证后续工序的稳定性。在一些示例中，伺服升降部件11包括第一伺服电机111、主动轮112、从动轮113、连接皮带114及升降架115，第一伺服电机111驱使主动轮112转动，主动轮112通过连接皮带114与从动轮113连接，升降架115固定在连接皮带114上，连接皮带114上安装分袋吸盘12。工作时，第一伺服电机111驱使主动轮112转动，主动轮112转动通过连接皮带114带动从动轮113转动，连接皮带114转动驱使设置在连接皮带114上的分袋吸盘12上升或者下降，实现逐一吸附层叠的包装袋。在一些示例中，伺服移袋部件21包括第二伺服电机、驱动部件、滑块211及滑轨212；滑块211滑动设置在滑轨212上，滑块211上设置移袋吸盘22；第二伺服电机通过驱动部件驱使滑块211在滑轨212上滑动。工作时，第二伺服电机通过驱动部件驱使滑块211在滑轨212上滑动，使得设置在滑块211上的移袋吸盘22同步移动，实现吸附被分袋吸盘12吸起的包装袋。驱动部件可以包括主动轮、从动轮及连接于主动轮和从动轮的连接皮带，第二伺服电机驱使主动轮转动。在一些示例中，还包括袋叠输送组件3，袋叠输送组件3输送层叠的包装袋至伺服分袋组件1位置，供分袋吸盘12逐一吸附层叠的包装袋。其中，袋叠输送组件3包括水平移动部件31及袋夹32；袋夹32设置在水平移动部件31上，袋夹32用于夹持层叠的包装袋。袋夹32夹持层叠的包装袋，并通过水平移动部件31移动至伺服分袋组件1位置，分袋吸盘12吸附袋夹32夹持层叠的包装袋。在一些示例中，还包括送袋组件4，送袋组件4包括转动部件41及输送皮带42，转动部件41驱使输送皮带42转动，输送皮带42输送移袋吸盘22所吸附并置于其上的包装袋。在一些示例中，还包括机架5，伺服分袋组件1、伺服移袋组件2、袋叠输送组件3及送袋组件4设置在机架5上；袋叠输送组件3与送袋组件4相交设置，伺服分袋组件1设置在袋叠输送组件3上方，伺服移袋组件2设置在送袋组件4上方，袋叠输送组件3与送袋组件4相交设置，使得整体机构占地面积较小，整体机构较为紧凑。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取袋机构，其特征在于：包括伺服分袋组件及伺服移袋组件；/n伺服分袋组件包括伺服升降部件及分袋吸盘，分袋吸盘设置在伺服升降部件上，并随伺服升降部件升降，分袋吸盘用于逐一吸附层叠的包装袋；/n伺服移袋组件包括伺服移动部件及移袋吸盘，移袋吸盘设置在伺服移动部件上，并随伺服移动部件移动，移袋吸盘用于吸附被分袋吸盘吸起的包装袋。/n

【技术特征摘要】
1.一种取袋机构，其特征在于：包括伺服分袋组件及伺服移袋组件；
伺服分袋组件包括伺服升降部件及分袋吸盘，分袋吸盘设置在伺服升降部件上，并随伺服升降部件升降，分袋吸盘用于逐一吸附层叠的包装袋；
伺服移袋组件包括伺服移动部件及移袋吸盘，移袋吸盘设置在伺服移动部件上，并随伺服移动部件移动，移袋吸盘用于吸附被分袋吸盘吸起的包装袋。


2.如权利要求1所述的一种取袋机构，其特征在于：伺服升降部件包括第一伺服电机、主动轮、从动轮、连接皮带及升降架，第一伺服电机驱使主动轮转动，主动轮通过连接皮带与从动轮连接，升降架固定在连接皮带上，连接皮带上安装分袋吸盘。


3.如权利要求1所述的一种取袋机构，其特征在于：伺服移袋部件包括第二伺服电机、驱动部件、滑块及滑轨；滑块滑动设置在滑轨上，滑块上设置移袋吸盘；第二伺服电机通过驱动部件驱使滑块在滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：岱朝晖，陈卡妮，曾佳，
申请(专利权)人：厦门佳创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35