【技术实现步骤摘要】
一种取袋机构
本技术涉及自动化包装设备
，特别涉及一种取袋机构。
技术介绍
在自动化包装领域，进行包装时，需要将堆叠的包装袋进行单个逐一分开，现有的取袋机构为一轴的伺服取袋机构，对于该皮带吸附送袋机构而言，分袋和移袋功能共用，即先升降吸附包装袋，然后水平移动将包装袋移送至送袋机构上，并需配合气缸进行分袋动作，气缸动作速度不容易控制且行程不可控。如果气缸动作偏快，使得包装袋无法分离，包装袋黏连导致后续动作不稳定；如果气缸动作偏慢，设备运行速度无法提升，而气缸的行程是固定的，分袋时压力较大，也容易造成黏连多个袋子。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种取袋机构，通过控制伺服分袋的速度及行程，保证分袋不黏连，从而保证后续工序的稳定性。为达到上述目的，本技术实施例提出了一种取袋机构，包括伺服分袋组件及伺服移袋组件；伺服分袋组件包括伺服升降部件及分袋吸盘，分袋吸盘设置在伺服升降部件上，并随伺服升降部件升降，分袋吸盘用于逐一...
【技术保护点】
1.一种取袋机构，其特征在于：包括伺服分袋组件及伺服移袋组件；/n伺服分袋组件包括伺服升降部件及分袋吸盘，分袋吸盘设置在伺服升降部件上，并随伺服升降部件升降，分袋吸盘用于逐一吸附层叠的包装袋；/n伺服移袋组件包括伺服移动部件及移袋吸盘，移袋吸盘设置在伺服移动部件上，并随伺服移动部件移动，移袋吸盘用于吸附被分袋吸盘吸起的包装袋。/n
【技术特征摘要】
1.一种取袋机构，其特征在于：包括伺服分袋组件及伺服移袋组件；
伺服分袋组件包括伺服升降部件及分袋吸盘，分袋吸盘设置在伺服升降部件上，并随伺服升降部件升降，分袋吸盘用于逐一吸附层叠的包装袋；
伺服移袋组件包括伺服移动部件及移袋吸盘，移袋吸盘设置在伺服移动部件上，并随伺服移动部件移动，移袋吸盘用于吸附被分袋吸盘吸起的包装袋。
2.如权利要求1所述的一种取袋机构，其特征在于：伺服升降部件包括第一伺服电机、主动轮、从动轮、连接皮带及升降架，第一伺服电机驱使主动轮转动，主动轮通过连接皮带与从动轮连接，升降架固定在连接皮带上，连接皮带上安装分袋吸盘。
3.如权利要求1所述的一种取袋机构，其特征在于：伺服移袋部件包括第二伺服电机、驱动部件、滑块及滑轨；滑块滑动设置在滑轨上，滑块上设置移袋吸盘；第二伺服电机通过驱动部件驱使滑块在滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：岱朝晖，陈卡妮，曾佳，
申请(专利权)人：厦门佳创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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