自动驾驶车辆转向管柱制造技术

本发明专利技术揭示了一种自动驾驶车辆转向管柱，包括管柱壳体，以及设置在所述管柱壳体内的芯轴组件，所述芯轴组件具有可伸缩的相互套接的三段式芯轴，分别为一级芯轴、二级芯轴、三级芯轴，相互之间采用花键连接，所述三级芯轴相对所述转向器件固定，所述一级芯轴和二级芯轴与所述管柱壳体之间设有两级驱动机构，使所述管柱壳体和二级芯轴具有单倍移动距离的同时，所述一级芯轴具有双倍移动距离。与现有技术相比，本发明专利技术具备以下有益效果：采用与目前常规车辆的转向系统结构类似的技术，降低开发成本；增加方向盘的收缩距离，使自动驾驶的时候方向盘能收缩至驾驶室控制台内；操作稳定，结构实现方便，具有推广的意义。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆转向管柱
本专利技术涉及汽车零部件
，尤其涉及一种自动驾驶车辆转向管柱。
技术介绍
自动驾驶成为汽车行业发展的主要趋势，方向盘就位于驾驶者正前方，特殊的位置使其成为车内为数不多的能够将可见度与完美可达性相结合的物体之一。在2015年，日产公布了其IDS概念车，该车概念车采用双手柄方向盘。当自动启动时，司机可以与安装在方向盘上方的屏幕上的数字化身交互；当自动化被禁用时，方向盘将旋转到展开状态。同样，在2016年百年庆典期间，宝马推出了VISIONNEXT100概念车，该概念车也具有双手柄方向盘，可以存放在仪表盘中。当驾驶员控制时，两个手柄彼此横向移动并被拉出形成方向盘。延锋的XiM17概念车于2017年初推出，同样采用双手柄方向盘，在进行仪表板扭转缩回之前会折叠在一起。这样的设计与现有车辆的转向系统的结构差异很大，势必只能在概念车中实现，距离量产还需要很长的路要走。由于在自动驾驶的时候无需使用到方向盘，因此需要设计一种与目前车辆的转向系统结构类似且又能收缩方向盘的结构。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆转向管柱，包括管柱壳体（1），以及设置在所述管柱壳体（1）内的芯轴组件，所述芯轴组件的第一端连接方向盘，第二端连接转向器件，其特征在于，所述芯轴组件具有可伸缩的相互套接的三段式芯轴，分别为一级芯轴（7）、二级芯轴（8）、三级芯轴（9），相互之间采用花键连接以形成相互之间的转动限制从而将转动运动从方向盘传输至转向器件，所述三级芯轴（9）相对所述转向器件固定，所述一级芯轴（7）和二级芯轴（8）与所述管柱壳体（1）之间设有两级驱动机构，使所述管柱壳体（1）和二级芯轴（8）具有单倍移动距离的同时，所述一级芯轴（7）具有双倍移动距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆转向管柱，包括管柱壳体（1），以及设置在所述管柱壳体（1）内的芯轴组件，所述芯轴组件的第一端连接方向盘，第二端连接转向器件，其特征在于，所述芯轴组件具有可伸缩的相互套接的三段式芯轴，分别为一级芯轴（7）、二级芯轴（8）、三级芯轴（9），相互之间采用花键连接以形成相互之间的转动限制从而将转动运动从方向盘传输至转向器件，所述三级芯轴（9）相对所述转向器件固定，所述一级芯轴（7）和二级芯轴（8）与所述管柱壳体（1）之间设有两级驱动机构，使所述管柱壳体（1）和二级芯轴（8）具有单倍移动距离的同时，所述一级芯轴（7）具有双倍移动距离。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆转向管柱，其特征在于，所述一级芯轴（7）具有形成外花键的第一端（15）和形成开口且其内为轴线延伸的内花键的第二端（16），该第一端（15）连接方向盘，所述二级芯轴（8）具有与所述一级芯轴（7）的内花键相匹配的外花键，且所述二级芯轴（8）具有贯穿的内花键，所述三级芯轴（9）具有两节外花键，第一节外花键（17）与所述二级芯轴（8）的内花键相匹配，第二节外花键（18）连接所述转向器件并与之固定。


3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆转向管柱，其特征在于，所述管柱壳体（1）的第一端具有一向其第二端轴向延伸的开口（2），所述管柱壳体（1）的第二端为一圆环（19），所述圆环（19）的内部设置有第一轴承（10），所述第一轴承（10）的内圈与所述二级芯轴（8）固定，所述圆环（19）的外周固定有一连接件（4）。


4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆转向管柱，其特征在于，所述二级芯轴（8）的其中一个端部具有圆环结构，所述第一轴承（10）的内圈固定在该圆环（20）上。


5.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆转向管柱，其特征在于，所述连接件（4）的一侧设置有作为一级驱动机构的第一驱动组件（13），所述第一驱动组件（13）包括电机（21）、传动箱（22）、螺杆（23），所述电机（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周静，
申请(专利权)人：坤泰车辆系统常州有限公司，泰牛汽车技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32