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本发明揭示了一种自动驾驶车辆转向管柱，包括管柱壳体，以及设置在所述管柱壳体内的芯轴组件，所述芯轴组件具有可伸缩的相互套接的三段式芯轴，分别为一级芯轴、二级芯轴、三级芯轴，相互之间采用花键连接，所述三级芯轴相对所述转向器件固定，所述一级芯轴和...该专利属于坤泰车辆系统(常州)有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过坤泰车辆系统(常州)有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司授权不得商用。