【技术实现步骤摘要】
一种介入机器人通用型防水消毒盒
本专利技术涉及微创血管介入手术
，涉及对于介入手术中机器人从端对保证手术中无菌环境的控制技术，更具体的说是涉及一种配套机器人一次性使用的无菌消毒盒，同时适用于造影手术和治疗手术。
技术介绍
心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。介入造影手术存在以下两点问题，第一，在手术过程中，由于DSA会发出X射线，医生体力下降较快，注意力及稳定性也会下降，将导致操作精度下降，易发生因推送力不当引起的血管内膜损伤、血管穿孔破裂等事故，导致病人生命危险。第二，长期电离辐射的积累伤害会大幅地增加医生患白血病、癌症以及急性白内障的几率。医生因为做介入手术而不断积累射线的现象，已经成为损害医生职业生命、制约介入手术发展不可忽视的问题。介入造影手术是诊断心脑血管病变的基础，也是做进一步治疗的必要步骤。通过借助机器人技术能够有效应对这一问题，还...
【技术保护点】
1.一种介入机器人通用型防水消毒盒，包括无菌盒体(101)、与其一侧铰接的无菌盒盖(102)，且所述无菌盒体(101)上固定有导管驱动组件(103)和导丝驱动组件(104)；所述无菌盒体(101)一端设置有Y阀组件(105)，其特征在于，/n所述Y阀组件(105)包括：Y阀固定件(1051)、Y阀夹持件(1052)、Y阀本体(1053)及Y阀驱动齿轮(1054)；/n所述Y阀固定件(1051)一端沿导管和导丝推进方向转动于所述无菌盒体(101)一端上，其另一端与所述无菌盒体(101)磁性连接；所述Y阀固定件(1051)中部设置有啮合通孔(10511)，且所述无菌盒体(101...
【技术特征摘要】
1.一种介入机器人通用型防水消毒盒，包括无菌盒体(101)、与其一侧铰接的无菌盒盖(102)，且所述无菌盒体(101)上固定有导管驱动组件(103)和导丝驱动组件(104)；所述无菌盒体(101)一端设置有Y阀组件(105)，其特征在于，
所述Y阀组件(105)包括：Y阀固定件(1051)、Y阀夹持件(1052)、Y阀本体(1053)及Y阀驱动齿轮(1054)；
所述Y阀固定件(1051)一端沿导管和导丝推进方向转动于所述无菌盒体(101)一端上，其另一端与所述无菌盒体(101)磁性连接；所述Y阀固定件(1051)中部设置有啮合通孔(10511)，且所述无菌盒体(101)对应所述啮合通孔(10511)位置设置有轴孔(1011)；所述Y阀驱动齿轮(1054)底部轮轴转动于所述轴孔(1011)内、其所述轮轴底部具有与推进机构中的电机输出齿轮(107)配合的轮轴齿轮，所述Y阀驱动齿轮(1054)位于所述啮合通孔(10511)内，所述Y阀夹持件(1052)为两组以上可连接为圆环的弧形件，所述圆环上具有与所述Y阀驱动齿轮(1054)啮合的齿环(10521)；所述Y阀本体(1053)一端通过弹性填充物固定于所述Y阀夹持件(1052)内，另一端固定于所述Y阀固定件(1051)上。
2.根据权利要求1所述的一种介入机器人通用型防水消毒盒，其特征在于，所述Y阀固定件(1051)包括固定板(10512)、啮合环体(10513)、铰接部(10515)及卡爪(10514)；所述固定板(10512)为长条状，其一端底部与所述无菌盒体(101)磁性连接；其另一端一体连接所述啮合环体(10513)一端，所述啮合通孔(10511)形成于所述啮合环体(10513)中部；所述啮合环体(10513)另一端连接有所述铰接部(10515)，所述铰接部(10515)与靠近所述轴孔(1011)外侧设置在所述无菌盒体(101)上的铰接块(1012)铰接；所述卡爪(10514)为两组以上、依次沿所述固定板(10512)长度方向设置；所述Y阀本体(1053)另一端卡接与所述卡爪(10514)上。
3.根据权利要求2所述的一种介入机器人通用型防水消毒盒，其特征在于，所述无菌盒体(101)靠近所述轴孔(1011)内侧设置有Y阀电磁铁一(1013)，所述Y阀电磁铁一(1013)与设置于所述固定板(1051...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，
申请(专利权)人：北京唯迈医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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