用于微创手术的外科医生输入设备制造技术

本文公开了一种用于控制控制机器人手术系统(100)的外科医生输入设备(400)。外科医生输入设备(400)包括壳体(401)和至少一个设置在壳体内的传感器(407)。至少一个传感器(407)与电磁信号发射器(307)可操作地通信，其被配置为检测在由电磁信号发射器(307)生成的预定电磁场内的外科医生的手的位置和定向中的至少一个。还包括至少一个从壳体(401)中突出的按钮(403)以及至少一个设置在壳体(401)内的传感器(409)，至少一个按钮(401)被配置为打开和关闭手术器械的末端执行器，至少一个传感器(409)被配置为检测至少一个按钮(403)的按压和解压，并通过传感器导线(405)将信号发送至控制系统，以调节手术器械的末端执行器的打开和关闭。

【技术实现步骤摘要】
用于微创手术的外科医生输入设备
本公开一般地涉及用于微创手术的机器人辅助手术系统。更具体地，本公开涉及用于在机器人辅助手术过程期间引导机器人辅助手术系统运动的外科医生输入设备。
技术介绍
这部分旨在向读者介绍可能与本公开的各个方面相关的本领域的各个方面，下面将对其进行描述。相信本公开有助于向读者提供背景信息，以有助于更好地理解本公开的各个方面。因此，应该理解的是，应该从这种角度来阅读这些陈述，而不仅仅是作为对现有技术的承认。机器人辅助手术系统已经在全球范围内被采用，以取代传统的手术程序，以减少可能在手术或诊断程序中受损的外来组织的数量，从而减少患者的康复时间、患者的不适感延长的住院时间、尤其是有害的副作用。在机器人辅助手术中，外科医生通常在外科医生控制台上操作手动控制器/主控制器/外科医生输入设备，以无缝捕获和转移由外科医生执行的复杂动作，以使外科医生感觉到其正在直接铰接式操作手术工具/手术器械以进行手术。在控制台上的外科医生可能位于距手术部位一定距离处，或者可能位于正在对患者进行手术的手术室内。机器人辅助手术已经彻底改变了医疗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机器人手术系统(100)的外科医生输入设备(400)，其中，包括：/n壳体(401)；/n至少一个传感器(407)，其设置在所述壳体(401)内部，且至少一个所述传感器(407)与电磁信号发射器(307)可操作地通信，至少一个所述传感器(407)被配置为检测在由所述电磁信号发射器(307)生成的预定电磁场内的外科医生的手的位置和定向中的至少一个；/n至少一个按钮(403)，其从所述壳体(401)突出，且至少一个所述按钮(403)被配置为打开和关闭手术器械的末端执行器；以及/n至少一个传感器(409)，其设置在所述壳体(401)内部，至少一个所述传感器(409)被配置为检测至少一...

【技术特征摘要】
20190620 IN 2019110245191.一种用于控制机器人手术系统(100)的外科医生输入设备(400)，其中，包括：
壳体(401)；
至少一个传感器(407)，其设置在所述壳体(401)内部，且至少一个所述传感器(407)与电磁信号发射器(307)可操作地通信，至少一个所述传感器(407)被配置为检测在由所述电磁信号发射器(307)生成的预定电磁场内的外科医生的手的位置和定向中的至少一个；
至少一个按钮(403)，其从所述壳体(401)突出，且至少一个所述按钮(403)被配置为打开和关闭手术器械的末端执行器；以及
至少一个传感器(409)，其设置在所述壳体(401)内部，至少一个所述传感器(409)被配置为检测至少一个所述按钮(403)的按压和解压，并通过传感器导线(405)将信号发送至控制系统，以调节所述手术器械的末端执行器的打开和关闭。


2.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，所述壳体(401)包括电容传感器，以检测外科医生的手的存在。


3.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，至少一个传感器(407)是电磁传感器或惯性测量单元(IMU)传感器。


4.根据权利要求1所述的外科医生输入设备(400)，其中，所述外科医生输入设备(400)通过例如蓝牙的无线装置与所述控制系统可操作地...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨尔曼·卡帕迪亚，文卡塔哈拉帕蒂·罗·萨卢固，沙文·库马尔·马德尔，
申请(专利权)人：杭州术创机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33