手术辅助机器人系统及手术设备技术方案

本申请涉及一种手术辅助机器人系统及手术设备。手术辅助机器人系统包括：手术辅助机器人、支撑解锁机构和加速度传感器。手术辅助机器人包括支撑臂和控制装置；支撑解锁机构设置于支撑臂，与控制装置通信连接，支撑臂通过支撑解锁机构与手术床系统机械连接，支撑解锁机构能够接收解锁信号以实现支撑臂与手术床系统的脱离；加速度传感器设置于手术床系统，与控制装置通信连接，用于检测手术床系统的加速度数据。控制装置用于根据加速度数据确定手术床系统是否处于安全状态，若手术床系统处于非安全状态，则向支撑解锁机构发送解锁信号。本申请提供的手术辅助机器人系统能够保障患者的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
手术辅助机器人系统及手术设备
本申请涉及医疗设备
，特别是涉及一种手术辅助机器人系统及手术设备。
技术介绍
手术辅助机器人的目的是辅助医生进行手术，从而提高手术精度和效率、减轻患者的痛苦和医生的负担。为了保证手术的精度，往往需要将手术部位通过支架固定在手术床上，并将手术床与手术辅助机器人的支撑臂进行固定连接。例如，以头部手术为例，需要将患者的头部通过头架固定在手术床上，并将头架与支撑臂固定连接，以防止手术过程中患者头部的窜动。但是，如果手术床发生坍塌、倾斜或其他意外时，患者的身体会随着手术床下沉，此时，患者的手术部位仍固定在与支撑臂固定连接的支架上，这可能会对患者的手术部位造成严重伤害，甚至可能造成生命危险。
技术实现思路
基于此，有必要针对以上问题，提供一种手术辅助机器人系统及手术设备。一种手术辅助机器人系统，用于与手术床系统配合实现辅助手术，所述手术辅助机器人系统包括：手术辅助机器人，所述手术辅助机器人包括支撑臂；支撑解锁机构，设置于所述支撑臂，所述支撑臂通过所述支撑解锁机构与所述手术床本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术辅助机器人系统，其特征在于，用于与手术床系统(200)配合实现辅助手术，所述手术辅助机器人系统包括：/n手术辅助机器人(120)，所述手术辅助机器人(120)包括支撑臂(123)；/n支撑解锁机构(110)，设置于所述支撑臂(123)，所述支撑臂(123)通过所述支撑解锁机构(110)与所述手术床系统(200)机械连接，所述支撑解锁机构(110)能够接收解锁信号以实现所述支撑臂(123)与所述手术床系统(200)的脱离；/n加速度传感器(130)，设置于所述手术床系统(200)，用于检测所述手术床系统(200)的加速度数据；/n控制装置(124)，与所述支撑解锁机构(110)和所述...

【技术特征摘要】
1.一种手术辅助机器人系统，其特征在于，用于与手术床系统(200)配合实现辅助手术，所述手术辅助机器人系统包括：
手术辅助机器人(120)，所述手术辅助机器人(120)包括支撑臂(123)；
支撑解锁机构(110)，设置于所述支撑臂(123)，所述支撑臂(123)通过所述支撑解锁机构(110)与所述手术床系统(200)机械连接，所述支撑解锁机构(110)能够接收解锁信号以实现所述支撑臂(123)与所述手术床系统(200)的脱离；
加速度传感器(130)，设置于所述手术床系统(200)，用于检测所述手术床系统(200)的加速度数据；
控制装置(124)，与所述支撑解锁机构(110)和所述加速度传感器(130)分别通信连接，用于根据所述加速度数据确定所述手术床系统(200)是否处于安全状态，若所述手术床系统(200)处于非安全状态，则向所述支撑解锁机构(110)发送所述解锁信号。


2.根据权利要求1所述的手术辅助机器人系统，其特征在于，所述手术床系统(200)包括：
手术床(210)，所述加速度传感器(130)设置于所述手术床(210)；
手术支架(220)，设置于所述手术床(210)，与所述支撑解锁机构(110)机械连接，用于固定患者的手术部位。


3.根据权利要求2所述的手术辅助机器人系统，其特征在于，所述加速度传感器(130)设置于所述手术床(210)靠近所述手术支架(220)的一端。


4.根据权利要求2所述的手术辅助机器人系统，其特征在于，所述加速度传感器(130)设置于所述手术床(210)的背面。

【专利技术属性】
技术研发人员：谢强，张阳，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42