【技术实现步骤摘要】
一种用于颅内手术的微型机器人
本专利技术涉及医疗器械领域，具体是指一种用于颅内手术的微型机器人。
技术介绍
众所周知，开颅手术，亦称穿颅手术，是颅骨外科手术的一种，指通过机械设备打开患者颅骨，从而进行一些非常规治疗。开颅手术具有高风险性以及患有后遗症的概率过大。除了一些特殊疾病如帕金森病和癫痫进行开颅手术是有必要的，但像脑部血肿严重的需要进行开颅手术治疗，对人体的伤害太大。现有的颅内手术器械不能实现在不开颅的情况下进行相关的颅内手术。所以，一种不需要进行开颅便可以进行颅内手术的微型机器人成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术对人体的伤害太大，具有高风险性和患有后遗症的概率过大等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种用于颅内手术的微型机器人，包括壳体、微型摄像头、功能模块、柔性气囊、磁力推进器、总控模块、辅助装置，所述微型摄像头设置于壳体内部前端，并固定于壳体内；所述功能模块嵌入壳体内，所述功能模块的顶部和尾部从壳体内露出；所述柔...
【技术保护点】
1.一种用于颅内手术的微型机器人，包括壳体(1)、微型摄像头(2)、功能模块(3)、柔性气囊(4)、磁力推进器(5)、总控模块(6)、辅助装置(7)，其特征在于：所述微型摄像头(2)设置于壳体(1)内部前端，并固定于壳体(1)内；所述功能模块(3)嵌入壳体(1)内，所述功能模块(3)的顶部和尾部从壳体(1)内露出；/n所述柔性气囊(4)包括第一气囊(8)、第二气囊(9)、第三气囊(10)、第四气囊(11)、第五气囊(12)以及第六气囊(13)，所述第一气囊(8)、第二气囊(9)、第三气囊(10)从左至右依次设置于壳体(1)的上方，所述第四气囊(11)、第五气囊(12)、第六...
【技术特征摘要】
1.一种用于颅内手术的微型机器人，包括壳体(1)、微型摄像头(2)、功能模块(3)、柔性气囊(4)、磁力推进器(5)、总控模块(6)、辅助装置(7)，其特征在于：所述微型摄像头(2)设置于壳体(1)内部前端，并固定于壳体(1)内；所述功能模块(3)嵌入壳体(1)内，所述功能模块(3)的顶部和尾部从壳体(1)内露出；
所述柔性气囊(4)包括第一气囊(8)、第二气囊(9)、第三气囊(10)、第四气囊(11)、第五气囊(12)以及第六气囊(13)，所述第一气囊(8)、第二气囊(9)、第三气囊(10)从左至右依次设置于壳体(1)的上方，所述第四气囊(11)、第五气囊(12)、第六气囊(13)从左至右依次设置于壳体(1)的下方；
所述磁力推进器(5)包括第七气囊(14)、磁铁(15)以及电磁铁(16)，所述第七气囊(14)设置于磁铁(15)左侧，所述电磁铁(16)设置于磁铁(15)右侧；
所述总控模块(6)包括主管道(17)、第一分支管道(18)、第二分支管道(19)、第三分支管道(20)、第四分支管道(21)、第五分支管道(22)以及第六分支管道(23)，所述第一分支管道(18)、第二分支管道(19)、第三分支管道(20)、第四分支管道(21)、第五分支管道(22)、第六分支管道(23)均设置于主管道(17)上，所述主管道从壳体内引出；
所述辅助装置(7)包括左转弯管道(24)和右转弯管道(25)，所述左转弯管道(24)一端设置于第三气囊(10)中，另一端从壳体(1)中引出，所述右转弯管道(25)一端设置于第六气囊(13)中，另一端从壳体(1)中引出。
2.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：所述第七气囊(14)上设有第一进气管道(26)。
3.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：所述磁铁(15)左侧为S极，所述磁铁右侧为N极。
4.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：所述电磁铁(16)包括铁块(27)和缠绕于铁块(27)上的导线(28)，所述导线(28)从壳体(1)内引出。
5.根据权利要求1所述的一种用于...
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