一种用于颅内手术的微型机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于颅内手术的微型机器人，包括壳体、微型摄像头、功能模块、柔性气囊、磁力推进器、总控模块、辅助装置，所述微型摄像头设置于壳体内部前端，并固定于壳体内；所述功能模块嵌入壳体内，所述功能模块的顶部和尾部从壳体内露出；所述柔性气囊包括第一气囊、第二气囊、第三气囊、第四气囊、第五气囊以及第六气囊；所述磁力推进器包括第七气囊、磁铁以及电磁铁；所述辅助装置包括左转弯管道和右转弯管道；实现了在不开颅的情况下，便可以进行颅内手术；本发明专利技术大大地降低了颅内手术的风险以及降低了术后后遗症的高频发性；本发明专利技术为脑部患者带了福音，使得脑部患者看到了希望，同时降低了颅内手术的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于颅内手术的微型机器人
本专利技术涉及医疗器械领域，具体是指一种用于颅内手术的微型机器人。
技术介绍
众所周知，开颅手术，亦称穿颅手术，是颅骨外科手术的一种，指通过机械设备打开患者颅骨，从而进行一些非常规治疗。开颅手术具有高风险性以及患有后遗症的概率过大。除了一些特殊疾病如帕金森病和癫痫进行开颅手术是有必要的，但像脑部血肿严重的需要进行开颅手术治疗，对人体的伤害太大。现有的颅内手术器械不能实现在不开颅的情况下进行相关的颅内手术。所以，一种不需要进行开颅便可以进行颅内手术的微型机器人成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术对人体的伤害太大，具有高风险性和患有后遗症的概率过大等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种用于颅内手术的微型机器人，包括壳体、微型摄像头、功能模块、柔性气囊、磁力推进器、总控模块、辅助装置，所述微型摄像头设置于壳体内部前端，并固定于壳体内；所述功能模块嵌入壳体内，所述功能模块的顶部和尾部从壳体内露出；所述柔性气囊包括第一气囊、第二气囊、第三气囊、第四气囊、第五气囊以及第六气囊，所述第一气囊、第二气囊、第三气囊从左至右依次设置于壳体的上方，所述第四气囊、第五气囊、第六气囊从左至右依次设置于壳体的下方；所述磁力推进器包括第七气囊、磁铁以及电磁铁，所述第七气囊设置于磁铁左侧，所述电磁铁设置于磁铁右侧，所述总控模块包括主管道、第一分支管道、第二分支管道、第三分支管道、第四分支管道、第五分支管道以及第六分支管道，所述第一分支管道、第二分支管道、第三分支管道、第四分支管道、第五分支管道、第六分支管道均设置于主管道上，所述主管道从壳体内引出；所述辅助装置包括左转弯管道和右转弯管道，所述左转弯管道一端设置于第三气囊中，另一端从壳体中引出，所述右转弯管道设置于第六气囊中，另一端从壳体中引出。进一步地，所述第七气囊上设有第一进气管道。进一步地，所述磁铁左侧为S极，所述磁铁右侧为N极。进一步地，所述电磁铁包括铁块和缠绕于铁块上的导线，所述导线从壳体内引出。进一步地，所述第一分支管道设置于第一气囊中；所述第二分支管道设置于第二气囊中；所述第三分支管道设置于第三气囊中；所述第四分支管道设置于第四气囊中；所述第五分支管道设置于第五气囊中；所述第六分支管道设置于第六气囊中。进一步地，所述微型摄像头上设有电源线，所述电源线从壳体内引出，所述电源线上设有绝缘套。进一步地，所述功能模块包括细软管、定位点、滑块、第八气囊、转动轴、万向轴、微型夹持器以及钻头；所述细软管、定位点、滑块组成第一功能模块；所述细软管、定位点、滑块、第八气囊、转动轴组成第二功能模块；所述定位点、滑块、万向轴、微型夹持器以及钻头组成第三功能模块。进一步地，所述第一功能模块中滑块套设于细软管前端外侧壁上，所述定位点设置于滑块左侧；所述第二功能模块中滑块套设于细软管顶端，所述第八气囊设置于滑块右侧，所述转动轴设置于第八气囊外侧，所述定位点设置于滑块左侧；所述第三功能模块中滑块套设于万向轴顶端，所述定位点设置于滑块左侧，所述微型夹持器设置于滑块上，所述钻头设置于滑块右侧。进一步地，所述壳体内设有与滑块相适配的滑槽。与现有技术相比，本专利技术的优点：本专利技术采用壳体、微型摄像头、功能模块、柔性气囊、磁力推进器、总控模块、辅助装置的配合结构，实现了在不开颅的情况下，便可以进行颅内手术；本专利技术大大地降低了颅内手术的风险以及降低了术后后遗症的高频发性；本专利技术为脑部患者带了福音，使得脑部患者看到了希望，同时降低了颅内手术的成本；本专利技术设计合理，值得大力推广。附图说明图1是一种用于颅内手术的微型机器人的结构示意图；图2是一种用于颅内手术的微型机器人的剖面图；图3是第一功能模块的结构示意图；图4是第二功能模块的结构示意图；图5是第三功能模块的结构示意图；如图所示：1、壳体，2、微型摄像头，3、功能模块，4、柔性气囊，5、磁力推进器，6、总控模块，7、辅助装置，8、第一气囊，9、第二气囊，10、第三气囊，11、第四气囊，12、第五气囊，13、第六气囊，14、第七气囊，15、磁铁，16、电磁铁，17、主管道，18、第一分支管道，19、第二分支管道，20、第三分支管道，21、第四分支管道，22、第五分支管道，23、第六分支管道，24、左转弯管道，25、右转弯管道，26、第一进气管道，27、铁块，28、导线，29、电源线，30、绝缘套，31、细软管，32、定位点，33、滑块，34、第八气囊，35、转动轴，36、万向轴，37、微型夹持器，38、钻头，39、第一功能模块，40、第二功能模块，41、第三功能模块，42、滑槽。具体实施方式结合附图1-5，对本专利技术进行详细介绍。本专利技术在具体实施时提供了一种用于颅内手术的微型机器人，包括壳体1、微型摄像头2、功能模块3、柔性气囊4、磁力推进器5、总控模块6、辅助装置7，其特征在于：所述微型摄像头2设置于壳体1内部前端，并固定于壳体1内；所述功能模块3嵌入壳体1内，所述功能模块3的顶部和尾部从壳体1内露出；所述柔性气囊4包括第一气囊8、第二气囊9、第三气囊10、第四气囊11、第五气囊12以及第六气囊13，所述第一气囊8、第二气囊9、第三气囊10从左至右依次设置于壳体1的上方，所述第四气囊11、第五气囊12、第六气囊13从左至右依次设置于壳体1的下方；所述磁力推进器5包括第七气囊14、磁铁15以及电磁铁16，所述第七气囊14设置于磁铁15左侧，所述电磁铁16设置于磁铁15右侧；所述总控模块6包括主管道17、第一分支管道18、第二分支管道19、第三分支管道20、第四分支管道21、第五分支管道22以及第六分支管道23，所述第一分支管道18、第二分支管道19、第三分支管道20、第四分支管道21、第五分支管道22、第六分支管道23均设置于主管道17上；所述辅助装置7包括左转弯管道24和右转弯管道25，所述左转弯管道24一端设置于第三气囊10中，另一端从壳体1中引出，所述右转弯管道25一端设置于第六气囊13中，另一端从壳体1中引出。所述第七气囊14上设有第一进气管道26。所述磁铁15左侧为S极，所述磁铁右侧为N极。所述电磁铁16包括铁块27和缠绕于铁块27上的导线28，所述导线28从壳体1内引出。所述第一分支管道18设置于第一气囊8中；所述第二分支管道19设置于第二气囊9中；所述第三分支管道20设置于第三气囊10中；所述第四分支管道21设置于第四气囊11中；所述第五分支管道22设置于第五气囊12中；所述第六分支管道23设置于第六气囊13中。所述微型摄像头2上设有电源线29，所述电源线29从壳体1内引出，所述电源线29上设有绝缘套30。所述功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于颅内手术的微型机器人，包括壳体(1)、微型摄像头(2)、功能模块(3)、柔性气囊(4)、磁力推进器(5)、总控模块(6)、辅助装置(7)，其特征在于：所述微型摄像头(2)设置于壳体(1)内部前端，并固定于壳体(1)内；所述功能模块(3)嵌入壳体(1)内，所述功能模块(3)的顶部和尾部从壳体(1)内露出；/n所述柔性气囊(4)包括第一气囊(8)、第二气囊(9)、第三气囊(10)、第四气囊(11)、第五气囊(12)以及第六气囊(13)，所述第一气囊(8)、第二气囊(9)、第三气囊(10)从左至右依次设置于壳体(1)的上方，所述第四气囊(11)、第五气囊(12)、第六气囊(13)从左至右依次设置于壳体(1)的下方；/n所述磁力推进器(5)包括第七气囊(14)、磁铁(15)以及电磁铁(16)，所述第七气囊(14)设置于磁铁(15)左侧，所述电磁铁(16)设置于磁铁(15)右侧；/n所述总控模块(6)包括主管道(17)、第一分支管道(18)、第二分支管道(19)、第三分支管道(20)、第四分支管道(21)、第五分支管道(22)以及第六分支管道(23)，所述第一分支管道(18)、第二分支管道(19)、第三分支管道(20)、第四分支管道(21)、第五分支管道(22)、第六分支管道(23)均设置于主管道(17)上，所述主管道从壳体内引出；/n所述辅助装置(7)包括左转弯管道(24)和右转弯管道(25)，所述左转弯管道(24)一端设置于第三气囊(10)中，另一端从壳体(1)中引出，所述右转弯管道(25)一端设置于第六气囊(13)中，另一端从壳体(1)中引出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于颅内手术的微型机器人，包括壳体(1)、微型摄像头(2)、功能模块(3)、柔性气囊(4)、磁力推进器(5)、总控模块(6)、辅助装置(7)，其特征在于：所述微型摄像头(2)设置于壳体(1)内部前端，并固定于壳体(1)内；所述功能模块(3)嵌入壳体(1)内，所述功能模块(3)的顶部和尾部从壳体(1)内露出；
所述柔性气囊(4)包括第一气囊(8)、第二气囊(9)、第三气囊(10)、第四气囊(11)、第五气囊(12)以及第六气囊(13)，所述第一气囊(8)、第二气囊(9)、第三气囊(10)从左至右依次设置于壳体(1)的上方，所述第四气囊(11)、第五气囊(12)、第六气囊(13)从左至右依次设置于壳体(1)的下方；
所述磁力推进器(5)包括第七气囊(14)、磁铁(15)以及电磁铁(16)，所述第七气囊(14)设置于磁铁(15)左侧，所述电磁铁(16)设置于磁铁(15)右侧；
所述总控模块(6)包括主管道(17)、第一分支管道(18)、第二分支管道(19)、第三分支管道(20)、第四分支管道(21)、第五分支管道(22)以及第六分支管道(23)，所述第一分支管道(18)、第二分支管道(19)、第三分支管道(20)、第四分支管道(21)、第五分支管道(22)、第六分支管道(23)均设置于主管道(17)上，所述主管道从壳体内引出；
所述辅助装置(7)包括左转弯管道(24)和右转弯管道(25)，所述左转弯管道(24)一端设置于第三气囊(10)中，另一端从壳体(1)中引出，所述右转弯管道(25)一端设置于第六气囊(13)中，另一端从壳体(1)中引出。


2.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：所述第七气囊(14)上设有第一进气管道(26)。


3.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：所述磁铁(15)左侧为S极，所述磁铁右侧为N极。


4.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：所述电磁铁(16)包括铁块(27)和缠绕于铁块(27)上的导线(28)，所述导线(28)从壳体(1)内引出。


5.根据权利要求1所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟卓，
申请(专利权)人：陈伟卓，
类型：发明
国别省市：浙江;33