一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件制造技术

本发明专利技术公开了一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件，属于筛沙装置技术领域，其技术方案要点包括操作控制面板和固定支架，所述固定支架的下端面固定连接有调节伺服电机，两个所述固定板的前端面均固定连接有电控伸缩器，所述调节伺服电机下方的左右两侧均设置有Z驱动座，两个所述Z驱动座的下方均设置有Y驱动座，两个所述Y驱动座之间设置有X驱动座，所述X驱动座的中部设置有驱动滑块，所述驱动滑块的上端面固定连接有微调整伺服电机，所述驱动滑块的下端面设置有伸缩术刀连杆，手术器械实现X、Y和Z三个方向的驱动，使手术器械的灵活与便捷性能提高，便于手术器械准确驱动定位，使手术器械满足创口的精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件
本专利技术涉及手术器械
，特别涉及一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件。
技术介绍
手术器械是指在临床手术中所使用的医疗器械，除常规手术器械外，还有一些专科用的器械：骨科、泌尿科、妇产科、烧伤科、整形外科、脑外科、心胸外科、普外科等等。现有极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件的灵活与便捷性能差，不便于进行精准的调节，影响手术的效率与质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件，旨在解决现有极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件的灵活与便捷性能差，不便于进行精准的调节，影响手术的效率与质量的问题。本专利技术是这样实现的，一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件，包括操作控制面板和固定支架，所述固定支架的下端面固定连接有调节伺服电机，所述调节伺服电机的输出端固定连接有横连接板，所述横连接板下端面的左右两侧均固定连接有纵连接板，两个所述纵连接板的下端面均固定连接有固定板，两个所述固定板的前端面均固定连接有电控伸缩器，所述调节伺服电机下方的左右两侧均设置有Z驱动座，两个所述Z驱动座上端面的中部均固定连接有两个对称分布的活动板，两个所述活动板位于纵连接板的左右两侧，两个所述活动板与纵连接板的中部活动连接有第一活动销轴，两个所述Z驱动座的下方均设置有Y驱动座，两个所述Y驱动座之间设置有X驱动座，所述X驱动座的中部设置有驱动滑块，所述驱动滑块的上端面固定连接有微调整伺服电机，所述驱动滑块的下端面设置有伸缩术刀连杆；两个所述活动板的后端固定连接有连接块，所述电控伸缩器的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有连接爪，所述连接爪位于连接块后方的左右两侧，所述连接爪和连接块的中部活动连接有第二活动销轴。为了方便调整伸缩术刀连杆下方手术刀的方向，使极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件的灵活度提高，作为本专利技术的一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件优选的，所述驱动滑块的内部活动连接有转盘，所述转盘的上端面固定连接有连接轴，所述连接轴的上端面贯穿驱动滑块并延伸至驱动滑块的外部与微调整伺服电机的输出端固定连接，所述转盘的下端面与伸缩术刀连杆的上端面固定连接。为了方便Y驱动座在Z驱动座下方进行前后移动，便于调整手术器械定位组件的位置，作为本专利技术的一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件优选的，两个所述Z驱动座的下端面均开设有与Y驱动座相匹配的Z滑槽，所述Y驱动座的内部螺纹连接有Z驱动丝杆，所述Z驱动丝杆位于Z滑槽的内部。为了使手术器械定位组件方便在Z轴方向驱动，作为本专利技术的一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件优选的，两个所述Z驱动座的前端面均固定连接有Z微伺服电机，所述Z驱动丝杆的前端面贯穿Z驱动座并延伸至Z驱动座的外部与Z微伺服电机的输出端固定连接。为了方便X驱动座在两个Y驱动座之间进行上下移动，作为本专利技术的一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件优选的，两个所述Y驱动座相对的一侧均开设有与X驱动座相匹配的Y滑槽，所述X驱动座左右两侧的内部螺纹连接有Y驱动丝杆，所述Y驱动丝杆位于Y滑槽的内部。为了使手术器械定位组件方便在Y轴方向驱动，作为本专利技术的一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件优选的，两个所述Y驱动座的上端面均固定连接有Y微伺服电机，所述Y驱动丝杆的上端面贯穿Y驱动座并延伸至Y驱动座外部与Y微伺服电机的输出端固定连接。为了方便调整伸缩术刀连杆的位置，使手术器械定位组件的灵活度提高，作为本专利技术的一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件优选的，所述X驱动座的下方开设有与驱动滑块相匹配的X滑槽，所述驱动滑块的内部螺纹连接有X驱动丝杆，所述X驱动丝杆位于X滑槽的内部。为了方便控制驱动滑块进行左右驱动，使驱动滑块的位置便于进行准确调整，作为本专利技术的一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件优选的，两个所述Y驱动座的右侧设置有X微伺服电机，所述X驱动丝杆的右端贯穿Y驱动座并延伸至Y驱动座的外部与X微伺服电机的输出端固定连接。为了便于控制与调节极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件，作为本专利技术的一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件优选的，所述操作控制面板与调节伺服电机、微调整伺服电机、Z微伺服电机、Y微伺服电机和X微伺服电机均电性连接。为了使连接轴、X驱动丝杆与Y驱动丝杆相互不干扰，保证驱动滑块正常驱动，作为本专利技术的一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件优选的，两个所述活动板的左右两侧均设置有与第一活动销轴相匹配的第一限位螺母，所述连接爪的左右两侧均设置有与第二活动销轴相匹配的第二限位螺母，所述X驱动丝杆位于连接轴的前方，所述Y驱动丝杆位于连接轴的后方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件，通过在固定支架的下端面固定连接有调节伺服电机，调节伺服电机的输出端与横连接板连接，横连接板通过纵连接板与活动板连接，活动板与Z驱动座固定连接，启动调节伺服电机，横连接板进行旋转，伺服电机控制旋转精度高，进而方便调整Z驱动座的方向，使Z驱动座满足360度旋转调整，使手术器械的位置方便调整与定位，Z驱动座下方通过Z微伺服电机活动连接有Y驱动座，两个Y驱动座之间通过Y微伺服电机活动连接有X驱动座，X驱动座的下方通过X微伺服电机活动连接有驱动滑块，驱动滑块的下方活动连接有伸缩术刀连杆，进一步使手术器械实现X、Y和Z三个方向的驱动，使手术器械的灵活与便捷性能提高，便于手术器械准确驱动定位，使手术器械满足创口的精度要求；2.该种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件，在连接爪和连接块的中部活动连接有第二活动销轴，启动电控伸缩器，伸缩杆的长度进行调整，进而方便调整活动板的倾斜度，活动板的角度调整发生变化，进一步便于调整伸缩术刀连杆的角度，使手术器械的角度达到方便调整的效果，便于准确定位手术器械的位置，提高手术的质量与效率；3.该种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件，转盘的上下两端分别与连接轴和伸缩术刀连杆固定连接，手术刀固定在伸缩术刀连杆下方，启动微调整伺服电机，进一步方便调整伸缩术刀连杆下方手术刀的方向，使极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件的灵活度提高，同时，伸缩术刀连杆的长度可以进行调整，使极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件使用性能提高。附图说明图1为本专利技术的一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件的主视结构图；图2为本专利技术一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件的左视图；图3为本专利技术Z驱动座、Y驱动座和X驱动座的剖视图；图4为本专利技术驱动滑块的纵剖视图；图5为本专利技术驱动滑块的横剖视图；图6为本专利技术电控伸缩器的结构图。图中，1、固定支架；2、调节伺服电机；201、横连接板；202、纵连接板；203、固定板；204、第一活动销轴；205、第二活动销轴；206、第一限位螺母；207、第二限位螺母；3、电控伸缩器；301、伸缩杆；302、连接爪；4、Z驱动座；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件，包括操作控制面板和固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的下端面固定连接有调节伺服电机(2)，所述调节伺服电机(2)的输出端固定连接有横连接板(201)，所述横连接板(201)下端面的左右两侧均固定连接有纵连接板(202)，两个所述纵连接板(202)的下端面均固定连接有固定板(203)，两个所述固定板(203)的前端面均固定连接有电控伸缩器(3)，所述调节伺服电机(2)下方的左右两侧均设置有Z驱动座(4)，两个所述Z驱动座(4)上端面的中部均固定连接有两个对称分布的活动板(404)，两个所述活动板(404)位于纵连接板(202)的左右两侧，两个所述活动板(404)与纵连接板(202)的中部活动连接有第一活动销轴(204)，两个所述Z驱动座(4)的下方均设置有Y驱动座(5)，两个所述Y驱动座(5)之间设置有X驱动座(6)，所述X驱动座(6)的中部设置有驱动滑块(7)，所述驱动滑块(7)的上端面固定连接有微调整伺服电机(701)，所述驱动滑块(7)的下端面设置有伸缩术刀连杆(704)；/n两个所述活动板(404)的后端固定连接有连接块(405)，所述电控伸缩器(3)的输出端固定连接有伸缩杆(301)，所述伸缩杆(301)的另一端固定连接有连接爪(302)，所述连接爪(302)位于连接块(405)后方的左右两侧，所述连接爪(302)和连接块(405)的中部活动连接有第二活动销轴(205)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件，包括操作控制面板和固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的下端面固定连接有调节伺服电机(2)，所述调节伺服电机(2)的输出端固定连接有横连接板(201)，所述横连接板(201)下端面的左右两侧均固定连接有纵连接板(202)，两个所述纵连接板(202)的下端面均固定连接有固定板(203)，两个所述固定板(203)的前端面均固定连接有电控伸缩器(3)，所述调节伺服电机(2)下方的左右两侧均设置有Z驱动座(4)，两个所述Z驱动座(4)上端面的中部均固定连接有两个对称分布的活动板(404)，两个所述活动板(404)位于纵连接板(202)的左右两侧，两个所述活动板(404)与纵连接板(202)的中部活动连接有第一活动销轴(204)，两个所述Z驱动座(4)的下方均设置有Y驱动座(5)，两个所述Y驱动座(5)之间设置有X驱动座(6)，所述X驱动座(6)的中部设置有驱动滑块(7)，所述驱动滑块(7)的上端面固定连接有微调整伺服电机(701)，所述驱动滑块(7)的下端面设置有伸缩术刀连杆(704)；
两个所述活动板(404)的后端固定连接有连接块(405)，所述电控伸缩器(3)的输出端固定连接有伸缩杆(301)，所述伸缩杆(301)的另一端固定连接有连接爪(302)，所述连接爪(302)位于连接块(405)后方的左右两侧，所述连接爪(302)和连接块(405)的中部活动连接有第二活动销轴(205)。


2.根据权利要求1所述的一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件，其特征在于：所述驱动滑块(7)的内部活动连接有转盘(703...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：重庆知遨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50