一种用于清理血栓的旋切机器人制造技术

本发明专利技术公开一种用于清理血栓的旋切机器人，包括微型机器人和外部磁驱动器；所述微型机器人包括外壳、碎栓收集器、旋切进血件以及尾部排血组件，所述外壳内部嵌有永磁铁；所述旋切进血件固定连接在外壳的前端，所述旋切进血件的前端面上设有多个旋切刀，旋切进血件上设有进血槽，所述旋切进血件上还设有朝向前方的微型摄像头；所述尾部排血组件包括叶轮、导叶以及驱动叶轮旋转的排血驱动机构，所述导叶固定设置在外壳内；沿着血液的流动方向，所述叶轮设置在导叶的前方，且位于所述碎栓收集器的后方，叶轮与碎栓收集器的出口对应设置；所述外壳的尾部设有排血口。本发明专利技术能有效破坏清理血栓，并且能够稳定地前行移动，有利于提高血栓清除效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清理血栓的旋切机器人
本专利技术涉及一种血管机器人，具体涉及一种用于清理血栓的旋切机器人。
技术介绍
血管机器人是一种可以进入血管并能够在血管内自由移动的微型机器人，它可以在血管里完成清除血栓、肿瘤切除、投放药物等工作，对防治心血管疾病具有重要的意义。授权公告号为CN102151162B的专利技术专利公开了“一种清理血栓的磁控血管机器人”，其通过吸嘴和喷嘴的方式实现血栓的吸取和血液的喷出，存在以下问题：1、采用吸嘴对血栓进行吸取，对血栓的破坏清除效果不佳，容易导致血栓堵塞机器人中的管道或在血栓收集器中堵塞过滤网。2、过滤后的血液从喷嘴喷出，难以形成对微型机器人产生前进辅助动力，导致需要增加外部驱动力才能让微型机器人在粘度较大的血液血管中顺利前行。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于清理血栓的旋切机器人，该机器人能有效破坏清理血栓，并且能够稳定地前行移动，有利于提高血栓清除效果。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种用于清理血栓的旋切机器人，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清理血栓的旋切机器人，包括微型机器人和外部磁驱动器；其特征在于，所述微型机器人包括呈胶囊状的外壳、设置在外壳内的碎栓收集器、旋切进血件以及尾部排血组件，所述外壳内部嵌有永磁铁；其中，所述旋切进血件固定连接在外壳的前端，所述旋切进血件的前端面上设有多个旋切刀，且旋切进血件上设有连通碎栓收集器进口的进血槽，所述旋切进血件上还设有朝向前方的微型摄像头；所述尾部排血组件包括叶轮、导叶以及驱动叶轮旋转的排血驱动机构，所述导叶固定设置在外壳内；沿着血液的流动方向，所述叶轮设置在导叶的前方，且位于所述碎栓收集器的后方，叶轮与碎栓收集器的出口对应设置；所述外壳的尾部设有排血口。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于清理血栓的旋切机器人，包括微型机器人和外部磁驱动器；其特征在于，所述微型机器人包括呈胶囊状的外壳、设置在外壳内的碎栓收集器、旋切进血件以及尾部排血组件，所述外壳内部嵌有永磁铁；其中，所述旋切进血件固定连接在外壳的前端，所述旋切进血件的前端面上设有多个旋切刀，且旋切进血件上设有连通碎栓收集器进口的进血槽，所述旋切进血件上还设有朝向前方的微型摄像头；所述尾部排血组件包括叶轮、导叶以及驱动叶轮旋转的排血驱动机构，所述导叶固定设置在外壳内；沿着血液的流动方向，所述叶轮设置在导叶的前方，且位于所述碎栓收集器的后方，叶轮与碎栓收集器的出口对应设置；所述外壳的尾部设有排血口。


2.根据权利要求1所述的用于清理血栓的旋切机器人，其特征在于，所述外壳表面设有多条等距设置的螺旋螺纹，所述多条螺旋螺纹在外壳表面形成多条螺旋槽。


3.根据权利要求1所述的用于清理血栓的旋切机器人，其特征在于，所述碎栓收集器包括呈锥形设置的锥形过滤罩，该锥形过滤罩从前往后逐渐收缩设置，且锥形过滤罩的前端开口与所述进血槽连通设置。


4.根据权利要求3所述的用于清理血栓的旋切机器人，其特征在于，所述碎栓收集器还包括柱形过滤罩，该柱形过滤罩的前端设有连接开口，所述连接开口连接在所述锥形过滤罩上，所述锥形过滤罩的后端延伸至柱形过滤罩内。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，祝韬，温锦锋，沈健，黄海涛，陈美蓉，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东;44